Datenübertragung; Einführung In Den Modbus; Lese- Und Schreibzugriff Auf Das Register - ABB ACS 400 Betriebsanleitung

Datenübertragung
In diesem Kapitel wird die Datenübertragung vom Modbus auf ACS 400-Antriebe beschrieben.
Einführung in den Modbus
Der Modbus ist ein serielles, asynchrones Protokoll. Das Modbus-Protokoll spezifiziert keine
physische Schnittstelle. Eine typische physische Schnittstelle ist RS485.
Der Modbus ist für die Integration mit Modicon-SPS oder anderen Automatisierungsgeräten
ausgelegt; die Funktionen entsprechen weitgehend der SPS-Architektur. Der ACS 400-Antrieb
'sieht aus wie' eine Modicon-SPS im Netz.
Detaillierte Informationen zum Modicon-Modbus-Protokoll sind in Form eines Modicon-Protokoll-
Führers bei Ihrem ABB-Händler erhältlich.

Lese- und Schreibzugriff auf das Register

Die Antriebsparameter, Steuer- und Statusinformationen des ACS 400 sind in einem 4xxxx-
Registerbereich adressiert. Dieser Halteregisterbereich kann von einem externen Gerät aus
gelesen werden; ein externes Gerät kann die Registerwerte ändern, indem er in sie schreibt.
Für die Adressierung der Daten im 4xxxx-Register sind keine Setup-Parameter vorhanden. Die
Adressierung ist vordefiniert und entspricht unmittelbar der ACS 400-Parametergruppierung.
Für alle Parameter besteht sowohl Lese- als auch Schreibzugriff. Bei jedem Schreibzugriff auf
einen Parameter wird überprüft, ob die Werte korrekt und die Registeradressen gültig sind. Es gibt
Parameter, in die nie geschrieben werden kann (z.B. Istwerte der Gruppe 1) bzw. in die nur
Nullwerte geschrieben werden können (z.B. Setup-Variablen der Gruppe 99). Andere Parameter
wiederum können jederzeit geändert werden (z.B. Rampenzeiten für Beschleunigung und
Verzögerung der Gruppe 22).
Hinweis! Parameteränderungen, die über Kanal 1 (Standard-Modbus) vorgenommen wurden, sind
immer flüchtig, d.h. sie werden nicht automatisch im Festspeicher abgelegt. Mit Hilfe von
Parameter 1607 . können geänderte Werte gespeichert werden.
PARAM SPEICHERN
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