Ipos Plus; Eigenschaften - SEW-Eurodrive movidrive mdx61b Betriebsanleitung

Technische Daten Grundgerät
8
IPOSplus
8.8 IPOS
8.8.1 Beschreibung
8.8.2

Eigenschaften

Nur mit Geberrückführung
260
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
plus®
plus®
Die IPOS -Positionier-
®
MOVIDRIVE -Umrichter integriert. Mit IPOS
nieraufgaben gemeinsam oder unabhängig voneinander ausgeführt werden.
plus®
Die IPOS -Ablaufsteuerung ermöglicht das Ausführen eines Anwenderprogramms
unabhängig von einer Geberrückführung und dem gewählten Regelverfahren (VFC,
CFC, SERVO). Mit Geberrückführung bietet die IPOS
tungsfähige Punkt-zu-Punkt-Positionierung. Die IPOS
mit der Engineering-Software MOVITOOLS
Zugriff auf Parameter und das Verändern von Variablen können mit der Software oder
mit dem Bediengerät DBG60B (Inbetriebnahme nur in VFC) erfolgen.
• Ausführung des Programmes unabhängig von Geberrückführung und Betriebsart
• Anwenderprogramm wird auch bei einer Störung des Gerätes weitergeführt (Feh-
lerbehandlung im Anwenderprogramm möglich)
• Es können drei Anwenderprogramme parallel und unabhängig voneinander ausge-
führt werden (Task 1, Task 2 und Task 3, jeweils interruptfähig)
• Die Anwenderprogramme in Assembler-Programmierung können insgesamt bis zu
3200 Programmzeilen haben
• Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für den Umrichter
• Zugriffsmöglichkeit auf die vorhandenen Optionen
• Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation über Systembus (SBus), RS485,
und Feldbus (direkte Kommunikation mit MOVIMOT
• Verarbeiten von digitalen und analogen Ein-/Ausgangssignalen
• Positionierung mit wählbarer Verfahrdrehzahl, Positionierrampe und Ruckbegren-
zung
• Vorsteuerung für Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelkreise mit minimiertem
Schleppfehler
• Zwei Touch-Probe-Eingänge
• Rampenformen: Linear, Ruckbegrenzt, Sinus und Quadratisch
• Status- und Überwachungsfunktionen: Schleppfehlerüberwachung, Positionsmel-
dung, Software- und Hardware-Endschalter
• Neun Referenzfahrttypen
• Veränderung von Zielposition, Verfahrdrehzahl, Positionierrampe und Drehmo-
ment während des Verfahrens möglich
• "Endlos-Positionieren" möglich
• Override-Funktion
• Nockenschaltwerk
• Synchronlauf und Kurvenscheibe
®
MDX60B/61B
und Ablaufsteuerung
plus®
können Steuerfunktionen und Positio-
®
. Die Inbetriebnahme des Umrichters, der
ist standardmäßig in
plus®
-Positionierung eine leis-
plus®
-Programmerstellung erfolgt
®
möglich)
IPOSplus
jedem