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Realisierung Einer Sicherheitszuhaltung; Anschluss - Sick Flexi Loop Betriebsanleitung

Sichere sensorkaskade
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Inhaltsverzeichnis
4.5.2

Realisierung einer Sicherheitszuhaltung

4.5.2.1

Anschluss

8015835/YA87/2014-08-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Signallaufzeiten über die Flexi-Loop-Kommunikation führen immer zu längeren Puls‐
dauern bei der Signalübertragung. Deswegen hat ein Eingangssignal vom nicht siche‐
ren Eingang (AUX_IN) eines Flexi-Loop-Knotens am Ausgang (AUX_OUT) des Flexi-Loop-
Zubehörs MSTR2 eine längere Pulsdauer.
HINWEIS
Verwenden Sie nachgeschaltet und außerhalb des Geräteverbunds aus Flexi Loop und
Sicherheits-Steuerung Flexi Classic ein zusätzliches Befehlsgerät für den Wiederanlauf
der Maschine.
An den EMSS-Anschlüssen des Flexi-Loop-Knotens werden die sicherheitsgerichteten
Schaltkontakte einer federkraftverriegelten Sicherheitszuhaltung angeschlossen. Die
Stellungsüberwachung der Schutzeinrichtung und der Verriegelung muss dabei über
dasselbe Schaltelement erfolgen. Falls die Ausgangsüberwachung des Flexi-Loop-Kno‐
tens deaktiviert ist
(siehe "Ausgangsoptionen", Seite 70
Flexi-Loop-Knoten", Seite
76), kann das Signal des Betätigers der Zuhaltung am Ein‐
gang AUX_IN angeschlossen werden. Am Ausgang AUX_OUT wird die Verriegelung der
Sicherheitszuhaltung angeschlossen.
Abbildung 37: Anschluss einer Sicherheitszuhaltung am EMSS-Knoten
EMSS-Knoten
1
Anschlussleitung M12, 8-polig, Stecker/Dose
2
Sicherheitszuhaltung i10 Lock, i10-M0454
3
Pin-Belegung
EMSS 8-polig (Dose)
1
2
3
4
5
6
7
Tabelle 10: Pin-Belegung Sicherheitszuhaltung am EMSS-Knoten
PROJEKTIERUNG
und
siehe "Konfiguration der
Signal
i10 Lock, i10-M0454 (Ste‐
VDC
AUX_IN
EMSS1_A
EMSS1_B
AUX_OUT
GND
EMSS2_A
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop
4
Pin-Belegung
cker)
1
2
3
4
5
6
7
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