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HITACHI S J 700D-3
Ausgangssignale
OD
04
C021...C026=04
Signal wenn die Abweichung zwischen
dem eingestellten Sollwert und dem
zurückgeführten Istwert größer ist als
der unter Funktion C044 eingestellte
Wert.
Digitalaugang / Relais AL0-AL1 „OD" schaltet wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung
überschritten wird (C021...C026=04).
FBV
31
C021...C026=31
FBV=AUS: PID-Istwert > C052
FBV=EIN: PID-Istwert < C053
PID-Regler-Grundlagen
P-Regler:
-Änderung der Stellgröße proportional zur Sollwertänderung
-reagiert unmittelbar auf Veränderung der Regelgröße
-besitzt eine bleibende Regeldifferenz
Sollwert
Stellgröße
I-Regler:
-ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung
-anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs
Sollwert
Stellgröße
D-Regler:
-ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung
Sollwert
Stellgröße
Ein PID-Regler ist eine Kombination aus den hier beschriebenen Regelverhalten.
98
PID-Regelabweichung
PID- Istwertüberwachung
Sprungantwort
groß
A072
klein
groß
A073
klein
groß
A074
klein
Signal „OD"
Antwort auf
lineare Änderung
groß
A072
klein
groß
A073
klein
groß
A074
klein
Istwert
Sollwert
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