52:Kommunikation - Stober POSIDRIVE FDS 5000 Bedienhandbuch

13.3.17 52:Kommunikation

Auslösung
Kommunikationsstörung
Ursache Beschreibung
1:CAN LifeGuard Das Gerät erkannte das Life-Guarding-
Event (Master sendet keine Remote
Transmit Request mehr).
2:CAN Sync Error Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb
der Timeoutzeit erhalten, die sich aus
A201 Cycle Period Timeout wie folgt
berechnet:
A201 ≤ 20 ms: 
•
Timeoutzeit = A201 * 4,
20 ms < A201 ≤ 200 ms: 
•
Timeoutzeit = A201 * 3,
• sonst: Timeoutzeit = A201 * 2
3:CAN Bus Off Der CAN-Controller im Umrichter hat
sich wegen massiver und wiederholter
CAN-Bittiming Fehler abgeschaltet.
Nach einer Wartezeit von 2 s und dem
Quittieren der Störung wird der CAN-
Controller neu gestartet.
WE KEEP THINGS MOVING
Level Reaktion
Störung
Maßnahme
Überprüfen Sie den CANopen-Master.
• Stellen Sie sicher, dass der
Parameter A201 korrekt eingestellt
ist.
• Stellen Sie sicher, dass der Master
zuverlässig die Sync-Nachricht
sendet.
• Stellen Sie sicher, dass CAN-
Baudrate korrekt eingestellt wurde.
• Überprüfen Sie die Verkabelung.
• Überprüfen Sie das Bittiming
anderer CAN-Teilnehmer.
Störungszähler
Z52
Quittierung
Aus-/Einschalten des Geräts
Esc-Taste an Umrichterfront
oder steigende Flanke des
Freigabesignals oder
programmierte Quittierung
Aus-/Einschalten des Geräts
Esc-Taste an Umrichterfront
oder steigende Flanke des
Freigabesignals oder
programmierte Quittierung
Aus-/Einschalten des Geräts
Esc-Taste an Umrichterfront
oder steigende Flanke des
Freigabesignals oder
programmierte Quittierung