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Multi-Motor-Anwendung
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, eine Mehrmotorenanwen-
dung aufzubauen: Master-Slave-Regelung, Parallelregelung
der Motoren und eine Kombination aus beiden Möglichkeiten.
Die typischste Mehrmotorenanwendung für Kompaktantriebe
ist die Parallelregelung, d. h. dass mehrere Motoren von einem
Wechselrichter angetrieben werden (Parallelanschluss der
Motorwicklungen). Die Vorteile dieses Prinzips liegen darin, dass
nur ein Wechselrichter gestartet werden muss und dass die
Installation weniger zeit- und kostenaufwendig ist. Eine Mehr-
motorenanwendung ist nur mit Asynchronmotoren möglich.
M
1 Motoren (3 × 1,5 kW)
2 Last
3 Rollen
Die Wahl des richtigen Frequenzumrichters ist bei diesem
Aufbau entscheidend. Der Grund ist, dass ein höherer Gleich-
taktstrom die Belastbarkeit des Frequenzumrichters reduziert.
ACS150, ACS310, ACS320 u.
ACS355 für den Einsatz bei
Mehrmotorenanwendungen
3 bis 6 Motoren
7 bis 16 Motoren
* EMV nur mit externem Filter
M
M
Summe des
Empfohlener Frequenz-
Motorstroms
umrichter (3~400 V) I
[A]
...3,5
3,5 bis 5,5
5,5 bis 7,0
7,0 bis 10,5
12A5-4/5,5
10,5 bis 18
18 bis 27
27 bis 33
38A0-4/18,5
33 bis 38
...4,5
4,5 bis 8,0
12A5-4/5.5
8,0 bis 23
23 bis 35
Faktoren, die die Belastbarkeit des Frequenzumrichters
und den Gleichtaktstrom beeinflussen:
– Gesamtlänge des Motorkabels
– Gesamtanzahl der parallel geschalteten Motoren (Baugröße
des Motors)
– Anzahl parallel verlaufender Motorkabel
– Motorkabeltyp (ein geschirmtes Kabel hat eine höhere
Kapazität als ein ungeschirmtes)
– Eine gemeinsame Ausgangsdrossel für alle Motoren (der
thermische Strom muss das 1,2-fache der Gesamtsumme
der Motorströme betragen)
Die Auswahl des Frequenzumrichters basiert auf der Summe der
angeschlossenen Motorleistungen. In der folgenden Tabelle ist
der Frequenzumrichtertyp in Abhängigkeit der Gesamtmotor-
leistung angegeben. Außerdem werden auch externe Aus-
gangsdrosseln empfohlen. Die maximale Motorkabellänge ist
stärker eingeschränkt als bei Anschluss eines Einzelmotors.
Wenn ein Frequenzumrichter mehrere Motoren regelt, sollte nur
die Skalarregelung verwendet werden. Die Motorparameter
(P
, I
) werden als Summe der Motorennennwerte angegeben.
N
2N
Die Nenndrehzahl wird als Durchschnitt der Motornenndreh-
zahlen angegeben. Der Maximalstrom sollte entsprechend
dem tatsächlichen Bedarf begrenzt werden und sollte 1,1 × I
(Parameter 2003 MAX CURRENT) nicht überschreiten. Als
Schaltfrequenz dürfen nur 4 kHz verwendet werden.
Beim Anschluss mehrerer Motoren darf die Gesamtlänge der
Abgangskabel die zulässige, maximale Kabellänge nicht über-
schreiten (siehe folgende Tabelle). Die Kabel sollten erst kurz
vor dem Frequenzumrichter aufgefächert werden. Motorschütze,
falls verwendet, dürfen nicht während des Betriebs geschaltet
werden.
Geschirmt
oder P
2N
N
[kW]
4A1-4/1,5
7A3-4/3
8A8-4/4
23A1-4/11
31A0-4/15
44A0-4/22
07A3-4/3
31A0-4/5
44A0-4/22
Anleitung zur Frequenzumrichter-Dimensionierung | ABB Micro Drives 7
Gesamtlänge aller Motorkabel
Ungeschirmt/geschirmt mit
gemeinsamer Ausgangsdrossel
[m]
[m]
20
30
20
30
20
30
30
50
30
50
40
60
40
60
40
60
15
30
20
30
30
50
30
50
2N
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