Seite 1 — ABB INDUSTRIAL DRIVES ACS880 Haupt-Regelungsprogramm (AINLX) Firmware-Handbuch...
Seite 3 ACS880 Haupt-Regelungspro- gramm (AINLX) Firmware-Handbuch Inhaltsverzeichnis 3AUA0000111128 Rev Y Übersetzung des Originaldokuments 3AUA0000085967 GÜLTIG AB: 2024-03-07...
Seite 5 Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels ...................... Anwendbarkeit / Geltungsbereich ................Sicherheitsvorschriften ....................Angesprochener Leserkreis .................... Ergänzende Handbücher ....................Begriffe und Abkürzungen ....................Haftungsausschluss für Cyber-Sicherheit ..............2 Verwendung des Bedienpanels 3 Steuerplätze und Betriebsmodi Inhalt dieses Kapitels ......................
Seite 6 6 Inhaltsverzeichnis Programmierbare E/A-Erweiterungen ..............Einstellungen und Diagnose ..............Feldbus-Steuerung ....................Einstellungen und Diagnose ..............Master/Follower-Funktionalität ................Allgemeines ....................Lastverteilungsfunktion bei einem drehzahlgeregelten Follower ..Kommunikation ................... Aufbau der Master/Follower-Verbindung ..........Beispiele für Parametereinstellungen ............. Spezifikationen der Master/Follower-LWL-Verbindung ..... Einstellungen und Diagnose ..............Externe Steuerungsschnittstelle ................
Seite 7 Inhaltsverzeichnis 7 Verarbeitung von Geberstörungen ............Lesen/Schreiben von Positionszählerwerten über Feldbus ....Konfiguration der Motorrückführung mit HTL-Geber ......Beispiel 1 Verwendung desselben Gebers sowohl für Last- als auch für Motorrückführung ................. Beispiel 2 Verwendung von zwei Gebern ..........Beispiel 3 ACS 600 / ACS800 Kompatibilität ......... Einstellungen und Diagnose ..............
Seite 8 8 Inhaltsverzeichnis Unterspannungsregelung (Netzausfallregelung) ..........Automatischer Neustart ................Einstellungen und Diagnose ..............Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte ........... Einstellungen und Diagnose ..............Brems-Chopper ......................Einstellungen und Diagnose ..............DC-Spannungserhöhung ..................Beschreibung der DC-Spannungserhöhungsfunktion ......Anwendungsfälle ..................Grenzen ......................Regelung der DC-Spannung ................... Einstellungen und Diagnose ..............
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 9 Diagnose ..........................Stör- und Warnmeldungen, Datenspeicherung ..........Signal-Überwachung ....................Einstellungen und Diagnose ..............Wartung von Zeitglied und Zähler ................. Einstellungen und Diagnose ..............Energiesparrechner ....................Einstellungen und Diagnose ..............Last-Analysator ......................Spitzenwert-Speicher ................. Amplituden-Speicher .................. Weitere Angaben ......................Benutzer-Parametersätze ..................
Seite 10 10 Inhaltsverzeichnis Sequenzregelungsmakro ....................Betriebsablaufdiagramm ..................Konstantdrehzahl-Auswahl ..................Standard-Parametereinstellungen für das Makro Sequenzregelung .... Standard-Steueranschlüsse für das Makro Sequenzregelung ......Feldbus-Regelungsmakro ....................6 Parameter Inhalt dieses Kapitels ...................... Begriffe und Abkürzungen ....................Parametergruppe - Zusammenfassung ..............Parameterliste ........................1 Istwerte ........................3 Eingangssollwerte ....................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 11 46 Einstellung Überwach/Skalier ................47 Datenspeicher ...................... 49 Bedienpanel-Kommunikation ................50 Feldbusadapter (FBA) ..................51 FBA A Einstellungen .................... 52 FBA A data in ......................53 FBA A data out ..................... 54 FBA B Einstellungen .................... 55 FBA B data in ......................56 FBA B data out .....................
Seite 12 Systemübersicht ......................Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle ........Steuerwort und Statuswort ................... Debuggen der Netzwerk-Worte ..............Sollwerte ........................Debuggen der Netzwerk-Worte ..............Skalierung von Sollwerten ................. Istwerte ........................Debuggen der Netzwerk-Worte ..............Skalierung von Istwerten ................Inhalt des Feldbus-Steuerworts (ABB Drives Profil) ..........
Seite 13 Inhaltsverzeichnis 13 Inhalt des Feldbus-Statusworts (ABB Drives Profil) .......... Das Statusdiagramm (ABB Drives Profil) ............Einstellungen des Frequenzumrichters für die Feldbussteuerung ......Beispiel für die Parametereinstellung: FPBA (PROFIBUS DP) ......10 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung Inhalt dieses Kapitels ...................... Blockschaltbild der Regelung ..................
Seite 15 Lesen Sie aufmerksam die kompletten Sicherheitsvorschriften, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, in Betrieb nehmen oder benutzen. Die vollständigen Sicherheitsvorschriften werden mit dem Frequenzumrichter geliefert, entweder als Teil des Hardware-Handbuchs , oder bei ACS880 Multidrive-Frequenzumrichtern als ein separates Handbuch. • Lesen Sie die spezifischen Warnungen und Hinweise der Firmware-Funktionen, bevor Parameterwerte geändert werden.
Seite 16 (3AUA0000098062), die mit dem Frequenzumrichter geliefert wird. Name Code Hyperlink-Listen zu den Produkthandbüchern ACS880-01 Frequenzumrichter 9AKK105408A7004 ACS880-04 Frequenzumrichtermodule (200 bis 710 kW, 300 bis 700 hp) 9AKK105713A4819 ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) 9AKK105408A8149 ACS880-07 Frequenzumrichter (560 bis 2800 kW) 9AKK105713A6663...
Seite 17 Einführung in das Handbuch 17 Name Code Frequenzumrichter-Firmware-Handbücher und Anleitungen ACS880 Haupt-Regelungsprogramm Firmware-Handbuch 3AUA0000111128 ACS880 drives with primary control program, quick startup guide 3AUA0000098062 Adaptive programming application guide 3AXD50000028574 Drive application programming manual (IEC 61131-3) 3AUA0000127808 ACS880 Regelungsprogramm für Dioden-Einspeiseeinheiten...
Seite 18 18 Einführung in das Handbuch Begriffe und Abkürzungen Begriff Beschreibung ACS-AP-I Komfort-Bedienpanel Industrial ohne Bluetooth ACS-AP-W Komfort-Bedienpanel Industrial mit Bluetooth-Schnittstelle Analogeingang Analogausgang Regelungseinheit-Typ. EA-Modul für Lüftersteuerung DC-Zwischenkreis DC-Zwischenkreis zwischen Gleichrichter und Wechselrichter DDCS Distributed drives communication system; ein Protokoll für die Kommu- nikation über Lichtwellenleiter Digitaleingang Digital output...
Seite 19 Die Regelungs- und E/A-Einheit des Umrichtermoduls ist an das Leis- tungsteil angeschlossen. ModuleBus Ein Kommunikationsanschluss, der zum Beispiel von ABB Controllern verwendet wird. ACS880 Frequenzumrichter können an die optische ModuleBus-Verbindung des Controllers angeschlossen werden. Motorseitiger Umwandlung des Stroms aus dem DC-Zwischenkreis in AC-Strom für...
Seite 20 Sicherheitsverletzungen, unerlaubtem Zugriff, Eindringen, Sicherheitslücken und/oder Diebstahl von Daten oder Informationen zu schützen. ABB und seine Konzerngesellschaften sind nicht haftbar für Schäden und/oder Verluste, die als Folge von Sicherheitsverletzungen, unerlaubtem Zugriff, Störungen, Eindringung, Sicherheitslücken und/oder Diebstahl von Daten und Informationen auftreten.
Seite 21 Verwendung des Bedienpanels 21 Verwendung des Bedienpanels Siehe ACX-AP-x Komfort-Bedienpanel Benutzerhandbuch (3AXD50000028267).
Seite 23 Dieses Kapitel enthält die Beschreibung der Steuerungs- und Betriebsarten, die vom Regelungsprogramm unterstützt werden. Lokale Steuerung und externe Steuerung Der ACS880 kann von zwei Haupt-Steuerplätzen gesteuert werden: Externe Steuerung und Lokalsteuerung. Die Lokalsteuerung wird mit der Taste LOC/REM des Bedienpanels oder mit dem PC-Tool aktiviert.
Seite 24 24 Steuerplätze und Betriebsmodi Die Ein-/Ausgänge können mit optionalen E/A-Erweiterungsmodulen (FIO-xx) in den Steckplätzen des Frequenzumrichters erweitert werden. Inkrementalgeber- oder Resolver-Schnittstellenmodul(e) (FEN-xx) in den Steckplätzen des Frequenzumrichters. ￭ Lokalsteuerung Die Eingabe der Steuerbefehle bei Einstellung des Frequenzumrichters auf Lokalsteue- rung erfolgt über die Tastatur des Bedienpanels oder über einen PC mit dem Programm Drive Composer.
Seite 25 Steuerplätze und Betriebsmodi 25 ￭ Externe Steuerung Bei der externen Steuerung werden die Steuerbefehle über folgende Befehlsquellen gegeben: • die E/A-Anschlüsse (Digital- und Analogeingänge) oder optionale E/A-Erweiterungs- module • die integrierte Feldbus-Schnittstelle oder ein optionales Feldbus-Adaptermodul • die externe (DDCS) Steuerungsschnittstelle •...
Seite 26 26 Steuerplätze und Betriebsmodi Wenn sich die Betriebsart ändert, wird der Istwert des Frequenzumrichters, der der neuen Betriebsart entspricht, als Anfangs-Sollwert übernommen. Die PID-Sollwertauswahl in den Parametergruppen bietet nur eine Einstellung für das Bedienpanel. Wenn das Bedienpanel als Sollwertquelle ausgewählt ist, wird der Betrieb wieder unter Verwendung des vorherigen Sollwerts aufgenommen.
Seite 27 Steuerplätze und Betriebsmodi 27 krementalgeber- oder Resolver-Rückführung für eine genauere Motordrehzahlregelung verwendet werden. Die Drehzahlregelung ist bei lokaler und externer Steuerung möglich. Sie ist sowohl bei der DTC- (Direct Torque Control) als auch bei der Skalar-Motorregelung verfügbar. ￭ Drehmomentregelung Der Motor folgt einem Drehmomentsollwert, der dem Antrieb vorgegeben wird. Die Drehmomentregelung ist ohne Rückführung möglich, sie ist jedoch dynamischer und genauer, wenn Drehgeber wie Inkrementalgeber oder Resolver verwendet werden.
Seite 29 Programmbeschreibung 29 Programmbeschreibung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Programmeigenschaften und -funktionen.
Seite 30 30 Programmbeschreibung Konfigurierung und Programmierung des Antriebs Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt: • Firmware-Programm • Applikationsprogramm Antriebsregelungsprogramm Applikationsprogramm Firmware Drehzahlregelung Funktionsbaustein- Drehmomentregelung Programm Frequenzregelung Parameter- Antriebslogik Schnittstelle E/A-Schnittstelle Feldbusschnittstelle Standardbaustein- Schutz Bibliothek Rückmeldung Mit der Firmware werden die Haupt-Regelungsfunktionen ausgeführt, einschließlich Drehzahl- und Drehmomentregelung, Antriebssteuerung (Start/Stopp), E/A, Signalrück- führung, Kommunikation und Schutzfunktionen.
Seite 31 Programmbeschreibung 31 ￭ Adaptive Programmierung Normalerweise kann der Benutzer den Betrieb des Frequenzumrichters mit Parametern einstellen. Allerdings haben die Standard-Parameter eine feste Anzahl von Einstellmög- lichkeiten oder einen Einstellbereich. Um den Betrieb des Frequenzumrichters noch benutzerspezifischer einzurichten, kann ein adaptives Programm aus einer Reihe von Funktionsbausteinen erstellt werden.
Seite 32 32 Programmbeschreibung Steuerungsschnittstellen ￭ Programmierbare Analogeingänge Die Regelungseinheit besitzt zwei programmierbare Analogeingänge. Jeder Eingang kann unabhängig als Spannungseingang (0/2…10 V oder -10…10 V) oder als Stromein- gang (0/4…20 mA) mit Steckbrücken (Jumper) oder Schaltern auf der Regelungsein- heit.eingestellt werden. Jeder Eingang kann gefiltert, invertiert und skaliert werden. Die Analogeingänge der Regelungseinheit werden in einem Zeitintervall von 0,5 ms gelesen.
Seite 33 Programmbeschreibung 33 Die Anzahl der Digitaleingänge/-ausgänge kann mit den FIO-01, FIO-11 oder FDIO-01 E/A-Erweiterungsmodulen erweitert werden (siehe Programmierbare E/A-Erweiterungen unten). Die Digitaleingänge der Erweiterungsmodule werden in einem Zeitintervall von 2 ms gelesen. Einstellungen und Diagnose Parametergruppen: 10 Standard DI, RO (Seite 182) 11 Standard DIO, FI, FO (Seite 191).
Seite 34 34 Programmbeschreibung Hinweis: Jede Gruppe mit Konfigurationsparametern enthält Parameter, die die Werte der Eingänge am betreffenden Erweiterungsmodul anzeigen. Diese Parameter sind die einzige Möglichkeit, um die Eingänge an E/A- Erweiterungsmodulen als Signalquellen zu nutzen. Um die Signalverbindung zu einem Eingang herzustellen, wird Andere im Parameter für die Quellenauswahl gewählt und dann der entsprechende Wertparameter (und Bit für digitale Signale) in Gruppe 14, 15 oder 16 angegeben.
Seite 35 Programmbeschreibung 35 Drehzahlgeregelter Masterantrieb Prozess-Master Prozess- Follower (Zum Beispiel) Drehmoment- oder Steuerwort drehzahlgeregelter Drehzahl-Sollwert Follower Drehmoment-Sollwert Follower Master DDCS DDCS Master/Follower-Verbindung (Zum Beispiel) Statuswort 01.01, 01.10 Feldbus-Steuerung Externes Steuerungssystem (z. B. SPS) Der Master ist normalerweise drehzahlgeregelt und die anderen Antriebe folgen seinem Drehmoment- oder Drehzahl-Sollwert.
Seite 36 36 Programmbeschreibung In manchen Anwendungen sind Drehzahl- und Drehmomentregelung der Follower erfor- derlich. In diesen Fällen kann mit Parameter (19.12 oder 19.14) in den entsprechenden Betriebsmodus geschaltet werden. Alternativ kann ein externer Steuerplatz auf Dreh- zahlregelung. der andere auf Drehmomentregelung gestellt werden. Dann kann mit einem Digitaleingang des Followers zwischen den Steuerplätzen umgeschaltet werden.
Seite 37 Programmbeschreibung 37 Kommunikation Eine Master/Follower-Verbindung kann durch Verbinden der Frequenzumrichter mit LWL-Kabeln (je nach Frequenzumrichter-Hardware kann zusätzliche Ausrüstung erfor- derlich sein) oder durch Anschluss der Frequenzumrichter über die Anschlüsse XD2D hergestellt werden. Das Medium wird mit Parameter 60.1 eingestellt. Mit Parameter 60.3 wird eingestellt, ob der Frequenzumrichter der Master oder der Follower in der Kommunikationsverbindung ist.
Seite 38 38 Programmbeschreibung Aufbau der Master/Follower-Verbindung Die Master/Follower-Verbindung wird entweder mit • geschirmten Kabeln mit verdrillten Adernpaaren zwischen den Anschlüssen XD2D der Frequenzumrichter* oder • LWL-Kabeln hergestellt. Frequenzumrichter mit einer ZCU Regelungseinheit benö- tigen ein zusätzliches FDCO DDCS-Kommunikationsmodul; Frequenzumrichter mit einer BCU Regelungseinheit benötigen ein RDCO-Modul. *Bei Verwendung dieser Verbindung für Master/Follower kann nicht gleichzeitig die Frequenzumrichter-Frequenzumrichter-Kommunikation (D2D) benutzt werden und darf nicht mit der Frequenzumrichter-Frequenzumrichter-Kommunikation (D2D) ver-...
Seite 39 Programmbeschreibung 39 Master Follower 1 Follower 2 (BCU) Regelungseinheit (ZCU) Regelungseinheit (ZCU) Regelungseinheit FDCO RDCO FDCO Wobei T = Sender; R = Empfänger Stern-Konfiguration mit LWL-Kabeln (1) Follower 2 Follower 1 Master (ZCU) Regelungseinheit (ZCU) Regelungseinheit (BCU) Regelungseinheit FDCO FDCO RDCO Follower 3 (ZCU) Regelungseinheit...
Seite 40 40 Programmbeschreibung Stern-Konfiguration mit LWL-Kabeln (2) Follower 2 Master Follower 1 (ZCU) Regelungseinheit (ZCU) Regelungseinheit (BCU) Regelungseinheit FDCO RDCO FDCO Follower 3 (ZCU) Regelungseinheit FDCO CHx CHx CHx CHx NDBU X13 = REGEN Wobei T = Sender; R = Empfänger Beispiele für Parametereinstellungen Nachfolgend ist eine Checkliste mit Parametern angeführt, die eingestellt werden müssen, wenn eine Master/Follower-Verbindung konfiguriert wird.
Seite 41 • Gesamtleistung der Verbindung: < 5 ms für die Übertragung der Sollwerte zwischen Master und Followern. • Protokoll: DDCS (Distributed Drives Communication System von ABB) Einstellungen und Diagnose Parametergruppen: 60 DDCS-Kommunikation (Seite 475) 61 D2D und DDCS Sendeda- ten (Seite 493) 62 D2D und DDCS Empf.-Daten (Seite...
Seite 42 Allgemeines Der Frequenzumrichter kann entweder über ein LWL-Kabel oder über ein Kabel mit verdrillten Adernpaaren an eine externe Steuerung (wie AC 800M von ABB) angeschlossen werden. Der ACS880 ist sowohl mit ModuleBus- als auch mit DriveBus-Anschlüssen kompatibel. Zu beachten ist, dass bestimmte Funktionen von DriveBus (z. B. BusMana- ger) nicht unterstützt werden.
Seite 43 Die Kommunikation erfolgt mit den Datensätzen 10…33. Die Inhalte der Datensätze sind frei konfigurierbar, jedoch enthält Datensatz 10 typischerweise das Steuerwort und ein oder zwei Sollwerte, während mit Datensatz 11 das Statuswort und ausgewählte Istwerte zurück gesendet werden. Für die ModuleBus-Kommunikation kann der ACS880 mit Parameter 60.50 als "Standard-Frequenzumrichter"...
Seite 44 Regelung beider Einheiten über die Schnittstelle eines Regelungsprogramms. Bei ACS880 Single Drive-Frequenzumrichtern werden die beiden Regelungseinheiten ab Werk verbunden. Bei ACS880 Multidrives (Antriebssysteme mit einer Einspeiseeinheit und mehreren Wechselrichtereinheiten) wird dieses Merkmal üblicherweise nicht ver- wendet.
Seite 45 Motorregelung ￭ Direkte Drehmomentregelung (Direct Torque Control, DTC) Die Motorregelung des ACS880 basiert auf der direkten Drehmomentregelung (DTC), der modernen Motorregelungsplattform von ABB. Die Schaltungen der Ausgangshalblei- ter werden so gesteuert, dass der erforderliche Statorfluss und das Motordrehmoment erreicht werden. Der Sollwert für den Drehmomentregler kommt vom Drehzahlregler, dem DC-Spannungsregler oder direkt von einer externen Drehmomentsollwert-Quelle.
Seite 46 46 Programmbeschreibung Einstellungen und Diagnose Parameter: 99.4 Motor-Regelmodus (Seite 572) 99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus (Sei- 575). ￭ Sollwertrampen Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenzeiten können individuell für Drehzahl-, Frequenz- und Drehmomentsollwerte eingestellt werden. Bei Drehzahl- oder Frequenzsollwerten werden die Rampen als die Zeit definiert, die es dauert, um von Drehzahl oder Frequenz Null auf einen mit Parameter 46.1 oder...
Seite 47 Programmbeschreibung 47 ￭ Konstantdrehzahlen/-frequenzen Konstantdrehzahlen und -frequenzen sind voreingestellte Sollwerte, die schnell z. B. über Digitaleingänge aktiviert werden können. Für die Drehzahlregelung können bis zu 7 Konstantdrehzahlen und für die Frequenzregelung bis zu 7 Konstantfrequenzen ein- gestellt werden. WARNUNG! Konstantdrehzahlen und -frequenzen haben Vorrang vor dem normalen Sollwert, unabhängig von welcher Quelle der Sollwert gesendet wird.
Seite 48 48 Programmbeschreibung 22.01 (U/min) (Ausgang der Funktion) 1560 1380 22.87 (U/min) (Eingang der Funktion) Parameter 22.52 = 540 U/min Parameter 22.53 = 690 U/min Parameter 22.54 = 1380 U/min Parameter 22.55 = 1560 U/min Einstellungen und Diagnose Parameter: • Ausblendung kritischer Drehzahlen: 22.51 Kritische Drehzahl Funkt.…22.57 Krit.Drehz.3 oben (Seite 283) •...
Seite 49 Programmbeschreibung 49 Die folgende Abbildung zeigt das Drehzahl- und Drehmomentverhalten während der Reglerabgleichroutine. In diesem Beispiel ist 25.40 auf 2 gestellt. Anfangsdreh- moment + [ 25.38 ] Anfangsdreh- moment Anfangsdrehzahl + [ 25.39 ] Anfangsdrehzahl Hinweis: • Wenn der Antrieb während der Routine nicht die erforderliche Bremsleistung erzeu- gen kann, basieren die Ergebnisse nur auf den Beschleunigungsphasen und sind nicht so genau wie mit der vollen Bremsleistung.
Seite 50 50 Programmbeschreibung • Der Antrieb wurde gestartet und läuft im Modus Drehzahlregelung, Bei Erfüllung dieser Bedingungen kann der Reglerabgleich mit Parameter 25.33 (oder der hiermit ausgewählten Signalquelle) aktiviert werden. Reglerabgleich-Modi Der Reglerabgleich kann auf drei verschiedene, von der Einstellung von Parameter 25.34 abhängigen Weisen erfolgen.
Seite 51 Programmbeschreibung 51 Es ist jedoch auch möglich, die Reglerverstärkung, Integrationszeit und die Differenzi- alzeit manuell einzustellen. Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung. Beschleunigungskompensation, D-Anteil Drehmoment- Proportional, Regeldifferenz Drehzahl- Sollwert integral Sollwert...
Seite 52 52 Programmbeschreibung Einstellungen für die Abstimmung der Schwingungsdämpfung Den Eingang mit 26.53 wählen Den Algorithmus mit 26.51 wählen 26.57 auf 0 setzen Schwingungsfrequenz anhand des Signals berechnen (mit dem PC-Tool Drive Composer) und 26.55 Set 26.56 einstellen Par. 26.57 allmählich erhöhen, sodass der Algorithmus wirksam wird Die Schwingungsamplitude wird kleiner Die Schwingungsamplitude wird größer...
Seite 53 Programmbeschreibung 53 ￭ Begrenzungs-Regelung Bei der Drehmomentregelung könnte die Motordrehzahl potenziell stark ansteigen, wenn die Last plötzlich abfällt. Das Regelungsprogramm hat eine Begrenzungsrege- lungsfunktion, die den Drehmoment-Sollwert verringert, wenn die Motordrehzahl (90.1) die mit Parameter 30.11 oder 30.12 eingestellten Werte überschreitet. Motordrehzahl Überdrehzahl- Abschaltgrenzwert...
Seite 54 54 Programmbeschreibung • Absolutwertgeber-Schnittstellenmodul FEN-11: Absolutwertgeber-Eingang, TTL- Eingang, TTL-Ausgang (für Drehgeber-Emulation und -Echo) und zwei Digitalein- gänge • Resolver-Schnittstellenmodul FEN-21: Resolver-Eingang, TTL-Eingang, TTL-Ausgang (für Drehgeber-Emulation und -Echo) und zwei Digitaleingänge • HTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-31: HTL-Eingang, TTL-Ausgang (für Drehgeber-Emulation und -Echo) und zwei Digitaleingänge. •...
Seite 55 Programmbeschreibung 55 Skalierung von Skalierung von Skalierung von Motor auf Motorgeber auf Motor Lastgeber auf Last Last 90.61 90.53 90.43 Last Lastgeber Motor geber 90.44 90.62 90.54 Das Getriebe-Übersetzungsverhältnis zwischen Lastgeber und Last wird mit 90.53 90.54 festgelegt. Dementsprechend wird jedes Getriebe-Übersetzungsverhältnis zwi- schen Motorgeber und Motor mit 90.43 90.44...
Seite 56 56 Programmbeschreibung (Näherungsschalter) Quellenauswahl mit 90.67 1 (Verhinderung der Initialisierung) Quellenauswahl mit 90.68 1 90.35 1 Bit 4, Pos.-Zähler Anfangswert bereit 0 90.35 1 Bit 5, Pos.-Zähler Reinit. deaktiviert 0 (Reinitialisierungsanforderung) Quellenauswahl mit 90.69 0 Frequenzumrichter-Störung 1 +2147483647 90.07 (Anfangswert) Quellenauswahl mit 90.59 (Standard,90.58 -2147483648 Der Positionszähler wird durch Eingabe einer bekannten physischen Position der Last...
Seite 57 Programmbeschreibung 57 Wert eingestellt ist, werden die Positionswerte nach einer Störung oder Neustadt bei- behalten; Bit 6 von 90.35 wird allerdings gesetzt, um anzuzeigen, dass eine Störung aufgetreten ist. Hinweis: Bei einem Absolutwertgeber wird Bit 6 von 90.35 beim nächsten Stopp des Frequenzumrichters zurückgesetzt, wenn die Geberstörung beseitigt ist;...
Seite 58 58 Programmbeschreibung Überprüfen, dass 91.2 den korrekten Typ des Schnittstellenmoduls anzeigt (FEN- 31). Auch den Status des Moduls prüfen; beide LEDs sollten grün leuchten. Den Motor mit einem Sollwert von z.B. 400 U/min starten. Die berechnete Drehzahl (1.2) mit der gemessenen Drehzahl (1.4) vergleichen. Wenn die Werte gleich sind, den Drehgeber als Drehzahlrückführquelle einstellen (90.41 Geber...
Seite 59 Genauigkeit zu erzielen. So entspricht die Anzahl der empfangenen Impulse pro Umdrehung der vierfachen Nennimpulszahl des Inkrementalgebers. Bei diesem Beispiel wird der 2048-Drehgeber des Typs HTL direkt an die Motorwelle angepasst. Die gewünschte Anfangsposition, die dem Näherungsschalter entspricht, ist 66770. Im ACS880 werden folgende Einstellungen vorgenommen: • 92.1 • 92.2 Modul 1 •...
Seite 60 60 Programmbeschreibung • ABB Steuerung mit DDCS-Kommunikation, z. B.: • Datensatz 12.1 = POS COUNT INIT HI • Datensatz 12.2 = POS COUNT INIT LO Zur Prüfung der SPS-Konfiguration initialisieren Sie den Positionszähler mit dem ange- schlossenen Inkrementalgeber. Der von der SPS gesendete Anfangswert sollte unmit- telbar durch 90.7...
Seite 61 Programmbeschreibung 61 Phase Tipp-Be- Tip- Start- Beschreibung fehl pen- befehl Freig. Der Antrieb beschleunigt auf die Tipp-Drehzahl gemäß der Beschleunigungsrampe der Tipp-Funktion. Antrieb folgt dem Tippen-Sollwert. Der Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der Verzögerungsrampe der Tipp-Funktion. Der Antrieb ist gestoppt. Der Antrieb beschleunigt auf die Tipp-Drehzahl gemäß...
Seite 62 62 Programmbeschreibung Siehe auch das Blockdiagramm auf Seite 678. Die Tippen-Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms. Hinweis: • Der Tippbetrieb ist bei Lokalsteuerung des Antriebs nicht verfügbar. • Tippen kann nicht aktiviert werden, wenn der Startbefehl des Antriebs aktiviert ist, oder der Antrieb kann nicht gestartet werden, wenn Tippen aktiviert ist.
Seite 63 Programmbeschreibung 63 • In Mehrmotorantrieben, wenn • die Last nicht gleich auf die Motoren verteilt ist, • die Motoren unterschiedliche Größen haben oder • die Motoren nach dem Motor-ID-Lauf gewechselt werden Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verfügbar. Siehe auch Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrichters (Seite 26).
Seite 64 64 Programmbeschreibung rerseits bestimmt ein Standard-Drehgeber die Rotorposition, wenn er dreht, aber die Ausgangsposition nicht bekannt ist. Ein Inkrementalgeber kann jedoch als Absolutwert- geber benutzt werden, wenn er mit Hallsensoren ausgestattet ist, wenn auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition. Hallsensoren erzeugen so genannte Kommutie- rungsimpulse, die ihren Status sechsmal während einer Umdrehung ändern, so ist nur bekannt, in welchem 60°-Sektor einer kompletten Umdrehung die Ausgangsposition liegt.
Seite 65 Programmbeschreibung 65 Hinweis: Bei Motorregelung mit Rückführung wird die Rotorlage-Erkennung nach dem Motor-ID-Lauf automatisch durchgeführt. Die Rotorlage-Erkennung wird auch vor dem Start automatisch durchgeführt, falls erforderlich. Bei Motorregelung ohne Rückführung wird der Nullwinkel des Rotors vor dem Start bestimmt. Bei Motorregelung mit Rückführung wird der aktuelle Winkel des Rotors mit der Rotorlage-Erkennung bestimmt, wenn der Geber den Nullwinkel anzeigt.
Seite 66 66 Programmbeschreibung Ein Rotorlage-Erkennungsfehler (3385) kann bei einem drehenden Motor auftreten, wenn der berechnete Winkel des Motors zu stark vom gemessenen Winkel abweicht. Dieses könnte beispielsweise folgende Ursachen haben: • Der Geber rutscht auf der Motorwelle • 98.15 wurde ein falscher Wert eingegeben. •...
Seite 67 Programmbeschreibung 67 • Der Bremsvorgang beginnt unmittelbar nach dem Stopp-Befehl. Zur Ausführung der Funktion muss die Flussreduzierung vor Beginn des Bremsvorgangs nicht ab- gewartet werden. • Die Kühlung des Asynchronmotors ist effizient. Der Statorstrom des Motors erhöht sich während der Flussbremsung, nicht der Rotorstrom. Die Kühlung des Stators ist wirksamer als die des Läufers.
Seite 68 68 Programmbeschreibung zu gewährleisten. Durch Einstellung der Vormagnetisierungszeit (21.2) können der Start des Motors und z. B. das Öffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden. DC-Haltung Diese Funktion ermöglicht es, während des normalen Betriebs den Rotor bei (nahezu) Drehzahl Null zu halten. Die DC-Haltung wird mit Parameter 21.8 aktiviert.
Seite 69 Programmbeschreibung 69 Hinweis: Die Nachmagnetisierung ist nur bei wenn der gewählte Stoppmodus ist Rampe (siehe Parameter 21.3). Dauermagnetisierung Ein Digitalsignal, z. B. ein Anwender-Bit im Feldbus-Steuerwort, kann zur Aktivierung der Dauermagnetisierung ausgewählt werden. Dies ist besonders in Prozessen sinnvoll, in denen Motoren gestoppt werden sollen (z. B. bis neues Material verfügbar ist) und dann ohne vorige Magnetisierung schnell gestartet werden sollen.
Seite 70 70 Programmbeschreibung Einstellungen und Diagnose Parameter: 21.37 Berechnung der Motortemperatur (Seite 275) 21.38 Zeit zur Berech- nung der Motortemperatur (Seite 276). ￭ Hexagonales Motorfluss-Schema Hinweis: Diese Funktion steht nur im Modus Skalar-Motorregelung zur Verfügung (siehe Seite 26). Typischerweise regelt der Frequenzumrichter den Motorfluss so, dass der Drehfluss- vektor einem kreisförmigen Fluss-Schema folgt.
Seite 71 Programmbeschreibung 71 Applikationsregelung ￭ Applikationsmakros Applikationsmakros sind voreingestellte Applikationsparametersätze und E/A-Konfi- gurationen. Siehe Kapitel Anwendungsmakros. ￭ Prozess-Regelung (PID). Der Frequenzumrichter verfügt über eine integrierte Prozessregelung (PID). Der Regler kann für die Regelung von Prozessvariablen wie Druck, Durchfluss oder Füllstand benutzt werden.
Seite 72 72 Programmbeschreibung Die Quelle der Prozessrückführung auswählen (Parameter 40.8…40.11). Die Quelle des Sollwerts auswählen 40.16…40.25). Die Reglerverstärkung, Integrations- und Differenzierzeit sowie die PID-Ausgangs- pegel einstellen (40.32, 40.33, 40.34, 40.36 und 40.37). Der Prozessreglerausgang wird mit Parameter 40.1 angezeigt. Als Quelle z. B. von 22.11 auswählen.
Seite 73 Programmbeschreibung 73 Druckerhöhung vor der Sollwert Abschaltung (40.45) Schlaf-Sollw.-Erhöh. (40.46) Zeit Istwert Aufwachverzögerung (40.48) Nicht invertiert (40.31 = Nicht invertiert (Sollw. ‑ Istw.) Aufwachschwelle Sollwert - 40.47 Zeit Istwert Aufwachschwelle Sollwert + 40.47 40.31 = Invertiert (Istw. - Sollw.) Zeit Prozessregler-Ausgang = Schlafverzögerung Schlafmodus...
Seite 74 74 Programmbeschreibung ￭ Motorpotentiometer Der Motorpotentiometer ist in der Wirkung wie ein Zähler, dessen Wert mit zwei Digi- talsignalen, die mit mit den Parametern 22.73 22.74 ausgewählt werden , erhöht und verringert werden kann. Diese Signale haben keinen Einfluss, wenn der Antrieb gestoppt ist.
Seite 75 Programmbeschreibung 75 ￭ Steuerung der mechanischen Bremse Die mechanische Bremse hat die Aufgabe, den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null zu halten, wenn der Antrieb anhält oder nicht mit Spannung versorgt wird. Die Bremssteuerungslogik überwacht die Einstellungen der Parametergruppe Steuerung mech.
Seite 76 76 Programmbeschreibung Brems-Statusabfolge (aus jedem Zustand) (aus jedem Zustand) BREMSE BREMSE ÖFFNET BREMSE DEAKTIVIERT GESCHLOSSEN BREMSE ÖFFNET WARTEN BREMSE ÖFFN. VERZÖGERUNG BREMSE BREMSE SCHLIESST GEÖFFNET BREMSE SCHLIESST VERZÖGERUNG BREMSE SCHLIESST WARTEN BREMSE DEAKTIVIERT Die Bremssteuerung ist deaktiviert (Parameter 44.6 = 0 und 44.1 = 0).
Seite 77 Programmbeschreibung 77 BREMSE SCHLIESST BREMSE SCHLIESST WAR- "Bremse schließen" wurde angefordert. Die Antriebsregelung erhält die Anforderung, die Drehzahl mit Rampe bis zum Stopp zu verrin- gern (44.1 b3 = 1). Das Öffnen-Signal bleibt noch aktiv (44.1, b0 = 1). Die Bremsensteuerung bleibt in diesem Zustand, bis die Motordreh- zahl für die mit 44.15 eingestellte Zeit unter...
Seite 78 78 Programmbeschreibung 44.13 ist abgelaufen und Rückmeldung für Bremse geschlossen (falls mit 44.7 gewählt) wurde empfangen. „Bremse öffnen" wurde angefordert. Bremssteuerung aktiviert (Parameter 44.6 → 1).
Seite 79 Programmbeschreibung 79 Zeitablaufdiagramm Das vereinfachte Zeitablaufdiagramm veranschaulicht den Betrieb der Bremssteuer- funktion. Siehe Statusdiagramm oben. Startbefehl ( 06.16 b5) Modulation ( 06.16 b6) Bereit für Sollw. ( 0 6.11 b2) Drehmoment-Sollwert Drehzahl-Sollwert Bremssteuersignal ( 44.01 b0) Br.öffn.Drehm.Anford. ( 44.01 b1) Anf.halten b.gestoppt ( 44.01 b2) Anf.Ramp.stopp ( 44.01 b3) BREMSE...
Seite 80 80 Programmbeschreibung Verdrahtungsbeispiel WARNUNG! Stellen Sie sicher, dass die Anlage, in die der Frequenzumrichter mit Bremssteue- rungsfunktion integriert ist, den Unfallverhütungs- und Sicherheitsvorschriften entspricht. Es ist zu beachten, dass der Frequenzumrichter (ein komplettes An- triebsmodul oder ein Basis-Antriebsmodul nach IEC 61800-2) nicht als Sicherheits- einrichtung nach EU-Maschinenrichtlinie und den zugehörigen harmonisierten Normen definiert wird.
Seite 81 Programmbeschreibung 81 Regelungseinheit Bremssteuerung des Antriebs Hardware XRO1 115/230 VAC Not-Bremsung XD24 +24VD XDIO Mechanische Motor Bremse Einstellungen und Diagnose Parametergruppe: 44 Steuerung mech. Bremse (Seite 424). Ereignisse: 71A2 Stör.Schließ.mech. Br. (Seite 602), 71A3 Schließen der mech. Bremse gestört (Seite 602), 71A5 Bremse Öffn.nicht zul.
Seite 82 82 Programmbeschreibung ￭ Unterspannungsregelung (Netzausfallregelung) Bei einem Ausfall der Einspeisespannung setzt der Frequenzumrichter den Betrieb fort, indem er die kinetische Energie des drehenden Motors nutzt. Der Frequenzumrichter arbeitet solange, wie der Motor dreht und Energie in den Frequenzumrichter speist. Der Frequenzumrichter kann nach einem Ausfall bei Wiederkehr der Spannungsversor- gung den Betrieb fortsetzen, wenn das Netzschütz (falls vorhanden) geschlossen bleibt.
Seite 83 Programmbeschreibung 83 dass er während einer durch Parameter 21.18 definierten Zeit bis zum Neustart ohne Betrieb der Lüfter laufen kann. Wenn die Funktion freigegeben wird, ermöglicht die folgende Funktionenabfolge bei einem kurzen Spannungsabfall einen erfolgreichen Wiederanlauf/Neustart: • Die Unterspannungs-Störmeldung wird unterdrückt (es wird jedoch eine Warnmel- dung generiert) •...
Seite 84 84 Programmbeschreibung ￭ Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte Die Regelungs- und Abschaltgrenzwerte der DC-Zwischenkreis-Spannungsregelung sind von der Einspeisespannung und dem Frequenzumrichter-/Wechselrichtertyp ab- hängig. Die DC-Spannung beträgt etwa das 1,35-fache der Außenleiter-Einspeisespan- nung und wird mit Parameter 1.11 angezeigt. Alle Pegel sind relativ zum Einspeisespannungsbereich, der in Parameter 95.1 eingestellt wurde.
Seite 85 Widerstand nicht genügend Energie aufnehmen kann oder wenn der Widerstand während des Bremsens ausfällt. Einige ACS880 Frequenzumrichter verfügen standardmäßig über einen internen Brems- Chopper, manche haben als interne oder externe Option einen Brems-Chopper. Siehe hierzu das entsprechende Hardware-Handbuch oder den Vertriebskatalog.
Seite 86 86 Programmbeschreibung den benutzerdefinierten Sollwert (94.22) als Quelle für den DC-Spannungssollwert des Frequenzumrichters (94.21) auswählen. Vorteile der DC-Spannungserhöhungsfunktion: • Möglichkeit, den Motor auch dann mit Nennspannung zu versorgen, wenn die Ein- speisespannung des Frequenzumrichters unter der Motornennspannung liegt Beispiel: Ein Frequenzumrichter, der an 415 V angeschlossen ist, kann einen 460 V Motor mit 460 V versorgen.
Seite 87 Programmbeschreibung 87 Wenn der Frequenzumrichter für den Betrieb mit Skalar-Motorregelung konfiguriert ist, ändern Sie den Wert von Parameter 99.7 auf 440 V, damit die Motorregelung bei Nenndrehzahl bis zu 440 V am Frequenzumrichter-Ausgang erreichen kann. Hinweis: Bei Skalarregelung des Motors kann die Ausgangsspannung alternativ durch Anpassung der U / f -Kurve erhöht werden: durch Einstellung von Parameter 97.7.
Seite 88 88 Programmbeschreibung Interner DC-Spannungssollwert ( U dc,int U dc,int = U ac,rms × √2 × 1,03 dabei sind U dc,int Interner DC-Spannungssollwert U ac,rms Einspeisespannungs-Istwert Wenn der benutzerdefinierte Sollwert (94.22 kleiner ist als der interne Sollwert ( U dc,int verwendet das Regelungsprogramm den internen Sollwert als DC-Spannungssollwert des Frequenzumrichters.
Seite 89 Programmbeschreibung 89 Interner DC-Spannungssollwert U = 400 V × √2 × 1,03 = 583 V. dc,int Maximaler DC-Spannungssollwert U = 415 V × √2 × 1.13 = 663 V. dc,max Beispiel 2: Berechnung der maximalen Ausgangsspannung des Frequenzumrichters Die DC-Spannung beträgt 650 V DC und die eingestellte Spannungsreserve ( 97.04) ist -2%.
Seite 90 Der Errichter der Anlage ist verantwortlich für die Installation der Notstopp-Einrich- tung und aller für den Notstopp zusätzlich erforderlichen Geräte zur Einhaltung der Anforderungen der Notstopp-Kategorien. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung. • Nachdem ein Notstopp-Signal erkannt wurde, kann die Notstopp-Funktion nicht deaktiviert werden, auch nicht, wenn das Signal zurückgesetzt wird.
Seite 91 Programmbeschreibung 91 ￭ Thermischer Motorschutz Das Regelungsprogramm bietet zwei separate Motortemperatur-Überwachungsfunk- tionen. Die Temperaturdatenquellen und Warn-/Abschaltgrenzwerte können für jede Funktion gesondert eingestellt werden. Die Motortemperatur kann überwacht werden mit • dem thermischen Motorschutzmodell (intern im Frequenzumrichter berechnete Temperatur) oder • über Optionsmodule angeschlossene Sensoren mit einer verstärkten/doppelten Isolation.
Seite 92 92 Programmbeschreibung Temperatur-Überwachung mit PTC-Sensoren WARNUNG! Zwischen den stromführenden Teilen des Motors und der Frequenzumrichter- Regelungseinheit ist eine doppelte oder verstärkte Isolation erforderlich. Sensoren ohne verstärkte oder doppelte Isolation müssen an das Optionsmodul FPTC-xx oder FAIO-01 angeschlossen werden. Bei einfach isolierten Motortemperaturfüh- lern bildet FAIO-01 eine doppelte Isolation.
Seite 93 Programmbeschreibung 93 4000 1330 Zusätzlich zum oben Genannten haben optionale FEN-xx-Geberschnittstellen und FPTC- xx-Module Anschlüsse für PTC-Sensoren. Weitere Informationen enthält die modulspe- zifische Dokumentation.
Seite 94 94 Programmbeschreibung Temperaturüberwachung mit Pt100- oder PT1000-Sensoren WARNUNG! Zwischen den stromführenden Teilen des Motors und der Frequenzumrichter- Regelungseinheit ist eine doppelte oder verstärkte Isolation erforderlich. Sensoren ohne verstärkte oder doppelte Isolation müssen an das Optionsmodul FAIO-01 angeschlossen werden. Bei einfach isolierten Motortemperaturfühlern bildet FAIO-01 eine doppelte doppelte Isolation.
Seite 95 Programmbeschreibung 95 KTY84-Skalierung 3000 90 °C = 936 Ohm 110 °C = 1063 Ohm 130 °C = 1197 Ohm 150 °C = 1340 Ohm 2000 1000 -100 Die Stör- und Warngrenzen können mit Parametern eingestellt werden. Informationen zur Sensor-verdrahtung um enthält das Hardware-Handbuch des Fre- quenzumrichters.
Seite 96 96 Programmbeschreibung Einstellungen und Diagnose Parametergruppen: 35 Thermischer Motorschutz (Seite 378) 91 Geber-Adapter-Ein- stellungen (Seite 523). Parameter: 95.15 Spez. HW-Einstellungen (Seite 545) 95.20 HW-Optionen Wort 1 (Seite 547). ￭ Motor-Überlastschutz In diesem Abschnitt wird der Motor-Überlastschutz beschrieben, ohne das thermische Motorschutzmodell entweder mit berechneter oder gemessener Temperatur zu verwen- den.
Seite 97 Programmbeschreibung 97 Die Parameter 35.51, 35.52 35.53 haben einen doppelten Zweck. Sie bestimmen die Lastkurve für die Temperaturberechnung und für die Abschaltung bei Überlast. Einstellungen und Diagnose Allgemeine Parameter für den thermischen Motorschutz und den Motorüberlastschutz: 35.51 Motorlastkurve … 35.53 Knickpunkt-Frequenz (Seite 387).
Seite 98 98 Programmbeschreibung Ein Unterlast- (37.21…37.25) und Überlastgrenzwert (37.31…37.35) wird für jeden der fünf Drehzahl- oder Frequenzpunkte eingestellt. Zwischen diesen Punkten werden die Grenzwerte linear interpoliert, um Überlast- und Unterlastkurven zu bilden. Überwachtes Signal (37.02) ÜBERLAST 37.31 (%) 37.35 (%) ZULÄSSIGER 37.25 (%) BETRIEB 37.21 (%)
Seite 99 Programmbeschreibung 99 nommen Störungen im Zusammenhang mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment") spezifizieren, die automatisch quittiert wird. Standardmäßig ist die automatische Quittierung abgeschaltet und muss vom Benutzer aktiviert werden. Einstellungen und Diagnose Parameter: 31.12 Wahl für autom. Quitt.…31.16 Verzögerungszeit (Seite 355).
Seite 100 100 Programmbeschreibung Vertauschte Einspeise- und Motorkabel (Parameter 31.23 ) Der Frequenzumrichter erkennt, wenn Einspeise- und Motorkabel versehentlich ver- tauscht wurden (wenn z.B. das Einspeisekabel an die Motorklemmen angeschlossen wurde). Mit dem Parameter wird gewählt, ob eine Störmeldung erzeugt wird oder nicht. Beachten Sie, dass diese Schutzfunktion deaktiviert sein muss, wenn der Frequenzum- richter/Wechselrichter von einer DC-Spannungsquelle in den Zwischenkreis gespeist wird.
Seite 101 Programmbeschreibung 101 Diagnose ￭ Stör- und Warnmeldungen, Datenspeicherung Siehe Kapitel Störungssuche. ￭ Signal-Überwachung Drei Signale können für die Überwachung mit dieser Funktion ausgewählt werden. Wenn ein überwachtes Signal über/unter einen voreingestellten Grenzwert steigt/fällt, wird ein Bit in 32.1 aktiviert und eine Warn- oder Störmeldung ausgelöst. Die Inhalte der Meldungen können mit dem Bedienpanel durch Auswahl von Menü...
Seite 102 102 Programmbeschreibung ￭ Energiesparrechner Dieses Merkmal beinhaltet die folgenden Funktionen: • Einen Energieoptimierer, der den Motorfluss so einstellt, dass der Gesamtwirkungs- grad des Antriebs maximiert wird • Einen Zähler, der die verbrauchte und eingesparte Energie des Motors in kWh er- mittelt und in der eingestellten Währung oder in der entsprechenden Menge der Emission anzeigt und •...
Seite 103 Programmbeschreibung 103 Amplituden-Speicher Das Regelungsprogramm hat zwei Amplituden-Speicher. Entsprechend der Einstellung von Parameter 36.8 sind die Speicher kontinuierlich aktiv oder nur, wenn der Frequen- zumrichter moduliert. Für Amplituden-Speicher 2 kann der Benutzer ein Signal auswählen, das im Intervall von 200 ms abgefragt wird, und einen Wert spezifizieren, der 100% entspricht. Die gespei- cherten Abfragewerte werden entsprechend ihrer Amplitude 10 schreibgeschützten Parametern zugeordnet.
Seite 104 104 Programmbeschreibung Weitere Angaben ￭ Benutzer-Parametersätze Der Frequenzumrichter unterstützt vier Benutzer-Parametersätze, die im Permanent- speicher gespeichert und mit Antriebsparametern aktiviert werden können. Es ist auch möglich, über die Digitaleingänge zwischen den verschiedenen Benutzer-Parametersät- zen umzuschalten. Ein Benutzer-Parametersatz enthält alle editierbaren Werte in den Parametergruppen 10…99 ohne die •...
Seite 105 Programmbeschreibung 105 Standardmäßig enthält der für die Berechnung verwendete Parametersatz die meisten Parameter, mit Ausnahme von • Istwertsignale • Parametergruppe • Parameter, die aktiviert werden, um neue Einstellungen (wie 51.27 and 96.7) zu va- lidieren • Parameter, die nicht im Flash-Speicher abgelegt werden (wie 96.24…96.26) •...
Seite 106 Bestätigen Sie das neue Passwort in 96.101. WARNUNG! Bewahren Sie das Passwort an einem sicheren Ort auf - das Benutzerschloss kann auch von ABB nicht geöffnet werden, wenn das Passwort verloren geht. • 96.102 definieren Sie die Maßnahmen, die Sie verhindern wollen (wir empfehlen, dass Sie alle Maßnahmen auswählen, sofern diese nicht anderweitig von der Anwen-...
Seite 107 Programmbeschreibung 107 ￭ Datenspeicher-Parameter Vierundzwanzig (sechzehn 32-Bit, acht 16-Bit) Parameter sind für die Datenspeicherung reserviert. Die Parameter sind in der Werkseinstellung nicht miteinander verknüpft; sie können für Verknüpfungs-, Prüf- und Inbetriebnahmezwecke verwendet werden. Diese Parameter können entsprechend der Quellen- oder Zieladressen-Auswahl anderer Para- meter mit ausgewählten Daten beschrieben und wieder ausgelesen werden.
Seite 108 108 Programmbeschreibung Aktivierung des reduzierten Betriebs Hinweis: Für Frequenzumrichter-Schankgeräte sind die Verkabelungsmaterialien und das Luftschottblech von ABB lieferbar und im Lieferumfang enthalten. WARNUNG! Befolgen Sie die für den entsprechenden Wechselrichter oder die entspre- chende Wechselrichtereinheit geltenden Sicherheitsvorschriften. Die Einspeisespannung und alle Hilfsspannungen vom Frequenzumrichter / von der Wechselrichtereinheit trennen.
Seite 109 Sinusfilter-Unterstützung Das Regelungsprogramm hat eine Einstellung, mit der die Verwendung von Sinusfiltern (bei ABB und anderen Anbietern separat erhältlich) aktiviert wird. Wenn am Ausgang des Frequenzumrichters ein ABB-Sinusfilter angeschlossen ist, muss Bit 1 von 95.15 eingeschaltet sein. Die Einstellung begrenzt die Schalt- und Ausgangs- frequenzen, um •...
Seite 110 Die folgenden Diagramme zeigen, wie die Regelung von vier Umrichtermodulen zwischen zwei BCUs umgeschaltet werden kann. Hinweis: Umschaltung von Umrichter Modulen zwischen der Verwendung als Wechsel- richter und IGBT-Einspeisung siehe ACS880 IGBT supply control program firmware manual (3AUA0000131562 [Englisch]). BCU 1 regelt alle Module, BCU 2 im Routermodus...
Seite 111 Programmbeschreibung 111 BCU 1 BCU 2 95.16 = On 95.14 = 000Fh (1111b) 95.17 = 1100b 95.16 = Off Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 Hinweis: • Die lokalen Module müssen an aufeinanderfolgende Kanäle, beginnend mit CH1 angeschlossen werden. Die unmittelbar darauf folgenden Kanäle werden an die andere BCU angeschlossen und zu den lokalen Modulen durchgeschleift.
Seite 112 112 Programmbeschreibung Bereich Parameter -90000 … 90000 U/min 22.1 22.26…22,32 22.41…22,43 22.52…22,57 22.81…22,87 23.1 23.2 23.27 23.39 24.1…24,4 30.11 30.12 36.15 49.15 49.16 90.1 0…90000 U/min 1.61 21.6 25.18 25.19 29.70 29.72 29.74 29.76 29.78 37.11…37,15 46.1 46.6 46.21 46.31 99.9...
Seite 113 Programmbeschreibung 113 Bereich Parameter -1500 … 1500 Hz 28.1 28.2 28.26…28.32 28.52…28.57 28.78 28.90…28.92 28.96 28.97 30.13 30.14 49.17 49.18 0…1500 Hz 1.63 46.2 99.8...
Seite 115 Applikationsmakros 115 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die bestimmungsgemäße Verwendung, der Betrieb und die Standardanschlüsse der Applikationsmakros beschrieben. Weitere Informationen zu den Anschlüssen der Regelungseinheit JCU enthält das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters. Allgemeines Applikationmakros sind Sätze von Standard-Parameterwerten, die für bestimmte Ap- plikationen geeignet sind.
Seite 116 116 Applikationsmakros Makro Werkseinstellung Das Makro Werkseinstellungen ist für reine Drehzahlregelungsapplikationen wie För- derbänder, Pumpen und Lüfter sowie Prüfstände vorgesehen. Der Antrieb ist drehzahlgeregelt und das Sollwertsignal wird an Analogeingang AI1 an- geschlossen. Der Start-/Stoppbefehl wird über Digitaleingang DI1 gegeben; die Dreh- richtung wird über DI2 gesteuert.
Seite 117 Applikationsmakros 117 Anschluss Begriff Beschreibung XD2D Umrichter-Umrichter-Verbindung Master/Follower-Verbindung, Frequenzumrich- ter-Frequenzumrichter-Verbindung oder An- schluss der integrierten Feldbus-Schnittstelle. BGND BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relaisausgänge Betriebsbereit 250 V AC / 30 V DC Läuft 250 V AC / 30 V DC Fault Störung (-1) +24VD 250 V AC / 30 V DC DIOGND...
Seite 118 118 Applikationsmakros Anschluss Begriff Beschreibung XDI Digitaleingänge Stopp (0) / Start (1) +24VD Vorwärts (0) /Rückwärts (1) DIOGND Quittieren Beschl./Verzög.Zeit Satz 1 (0) / Satz 2 (1) Konstantdrehzahl 1 (1 = Ein) Standardmäßig nicht benutzt. Die Stromkreise für die Funktion "Sicher abgeschaltetes XSTO Drehmoment"...
Seite 119 Applikationsmakros 119 Makro Hand/Auto Das Makro Hand/Auto ist für Drehzahlregelungsapplikationen vorgesehen, bei denen zwei externe Steuerplätze benutzt werden. Die Drehzahl des Antriebs wird über die beiden externen Steuerplätze EXT1 (Hand- Steuerung) und EXT2 (Auto-Steuerung) geregelt. Das Umschalten zwischen den Steu- erplätzen erfolgt über Digitaleingang DI3.
Seite 120 120 Applikationsmakros ￭ Standard-Steueranschlüsse für das Makro Hand/Auto Anschluss Begriff Beschreibung XPOW Eingang für externe Spannungsversorgung +24VI 24 V DC, 2 A +24VI XAI Referenzspannung und Analogeingänge 10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF -10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF AGND...
Seite 121 Applikationsmakros 121 Anschluss Begriff Beschreibung XD24 Digitaleingang Startsperre DIIL Startsperre DIIL +24VD +24VD +24 V DC 200 mA DICOM DICOM Digitaleingang Masse +24VD DIOGND +24VD +24 V DC 200 mA DIOGND Digitaleingang/-ausgang Masse XDIO Digitaleingänge/-ausgänge DIO1 Ausgang: Betriebsbereit DIO1 DIO2 DIO2 Ausgang: Läuft...
Seite 122 122 Applikationsmakros Makro PID-Regelung Das Makro Prozess-Regelung ist für Prozess-Regelungsapplikationen mit einem ge- schlossenen Regelkreis vorgesehen, wie z.B. Druck-, Füllstands- oder Durchflussregelung: • Druckerhöhungspumpen in Wasserversorgungsnetzen • Füllstandsregelpumpen in Wasserspeichern • Druckerhöhungspumpen in Fernwärmenetzen • Materialflussregelung bei Förderanlagen. Das Prozess-Sollwertsignal wird an Analogeingang AI1 und das Prozess-Rückführsignal (Istwert) an AI2 angeschlossen.
Seite 123 Applikationsmakros 123 Parameter Makro Hand/Auto Standardwerte 40.8 Satz 1 Proz.-Istw.1 Quelle AI2 skaliert 40.11 Satz 1 Proz.-Istw. Filterzeit 0,040 s 40.35 Satz 1 Differenzier-Filterzeit 1,0 s 40.60 Quelle f. Aktivierung P.regl.Satz 1 Ext1/Ext2 Auswahl folgen Hinweis: Die Makroauswahl hat keinen Einfluss auf Parametergruppe 41 Prozessregler Satz 2...
Seite 124 124 Applikationsmakros ￭ Standard-Steueranschlüsse für das Makro Prozessregelung Anschluss Begriff Beschreibung XPOW Eingang für externe Spannungsversorgung +24VI 24 V DC, 2 A +24VI XAI Referenzspannung und Analogeingänge 10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF -10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF AGND...
Seite 125 Applikationsmakros 125 Anschluss Begriff Beschreibung XD24 Digitaleingang Startsperre DIIL Digitaleingang Startsperre. Standardmäßig DIIL nicht benutzt. +24VD DICOM +24VD +24 V DC 200 mA +24VD DICOM Digitaleingang Masse DIOGND +24VD +24 V DC 200 mA DIOGND Digitaleingang/-ausgang Masse XDIO Digitaleingänge/-ausgänge DIO1 Ausgang: Betriebsbereit DIO1...
Seite 126 126 Applikationsmakros ￭ Sensor-Anschlussbeispiele für das Makro Prozessregelung 0/4...20 mA AI2+ Istwertmessung -20...20 mA. = 100 Ohm AI2- Hinweis : Der Sensor muss extern mit Spannung versorgt werden. +24VD Hilfsspannungsausgang (200 mA max.). DIOGND Masse 0/4...20 mA AI2+ Istwertmessung = 100 Ohm -20...20 mA.
Seite 127 Applikationsmakros 127 Makro Momenten-Regelung Dieses Makro wird in Applikationen benutzt, in denen die Drehmomentregelung des Motors erforderlich ist. Dieses sind typischerweise Applikationen, bei denen im mecha- nischen System ein bestimmter Zug aufrecht erhalten vorgegeben. Der Drehmomentsollwert wird über Analogeingang AI2, typischerweise als Stromsignal im Bereich von 0…20 mA (entsprechend 0…100% Motornennmoment).
Seite 128 128 Applikationsmakros ￭ Standard-Steueranschlüsse für das Makro Drehmomentregelung Anschluss Begriff Beschreibung XPOW Eingang für externe Spannungsversorgung +24VI 24 V DC, 2 A +24VI XAI Referenzspannung und Analogeingänge 10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF -10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF AGND...
Seite 129 Applikationsmakros 129 Anschluss Begriff Beschreibung XD24 Digitaleingang Startsperre DIIL Digitaleingang Startsperre. Standardmäßig DIIL nicht benutzt. +24VD DICOM +24VD +24 V DC 200 mA +24VD DICOM Digitaleingang Masse DIOGND +24VD +24 V DC 200 mA DIOGND Digitaleingang/-ausgang Masse XDIO Digitaleingänge/-ausgänge DIO1 Ausgang: Betriebsbereit DIO1...
Seite 130 130 Applikationsmakros Sequenzregelungsmakro Das Makro Sequenzregelung wird für Drehzahlregelungsapplikationen mit Drehzahlre- gelung, mehreren Konstantdrehzahlen und zwei Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen benutzt. In diesem Makro wird nur Steuerplatz EXT1 benutzt. Das Makro bietet sieben voreinstellbare Konstantdrehzahlen, die über die Digitalein- gänge DI4…DI6 (siehe Parameter 22.21 Konstantdrehzahl-Funktion) aktiviert werden können.
Seite 131 Applikationsmakros 131 ￭ Konstantdrehzahl-Auswahl Standardmäßig werden die Konstantdrehzahlen 1…7 über die Digitaleingänge DI4…DI6 wie folgt eingestellt: Aktivierte Konstantdrehzahl Keine (Externer Drehzahl-Sollwert wird verwendet) Konstantdrehzahl 1 Konstantdrehzahl 2 Konstantdrehzahl 3 Konstantdrehzahl 4 Konstantdrehzahl 5 Konstantdrehzahl 6 Konstantdrehzahl 7 ￭ Standard-Parametereinstellungen für das Makro Sequenzregelung Die nachfolgende Liste enthält die Standard-Parameterwerte, die von den in Makro Werkseinstellung Parameterliste (Seite 140)
Seite 132 132 Applikationsmakros ￭ Standard-Steueranschlüsse für das Makro Sequenzregelung Anschluss Begriff Beschreibung XPOW Eingang für externe Spannungsversorgung +24VI 24 V DC, 2 A +24VI XAI Referenzspannung und Analogeingänge 10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF -10 V DC, R L 1…10 kOhm +VREF -VREF AGND...
Seite 133 Applikationsmakros 133 Anschluss Begriff Beschreibung XD24 Digitaleingang Startsperre DIIL Startsperre DIIL +24VD +24VD +24 V DC 200 mA DICOM DICOM Digitaleingang Masse +24VD DIOGND +24VD +24 V DC 200 mA DIOGND Digitaleingang/-ausgang Masse XDIO Digitaleingänge/-ausgänge DIO1 Ausgang: Betriebsbereit DIO1 DIO2 DIO2 Ausgang: Läuft...
Seite 134 134 Applikationsmakros Feldbus-Regelungsmakro Dieses Applikationsmakro wird von dieser Firmware-Version nicht unterstützt.
Seite 135 Parameter 135 Parameter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Parameter einschließlich der Istwertsignale des Regelungs- programms beschrieben.
Seite 136 136 Parameter Begriffe und Abkürzungen Begriff Erklärung Istwertsignal Typ des Parameters, der das Ergebnis einer Messung oder Berechnung durch den Frequenzumrichter ist oder der Statusinformationen enthält. Die meisten Istwert- signale können nur gelesen werden, einige können jedoch zurückgesetzt werden (zum Beispiel Zähler-Istwerte). Standard Wird in der folgenden Tabelle in der gleichen Zeile wie der Parametername angege- ben.
Seite 137 Parameter 137 Parametergruppe - Zusammenfassung Gruppe Inhalte Seite 1 Istwerte Basissignale zur Überwachung des Frequenzumrichters/Antriebs. 3 Eingangssollwerte Werte von Sollwerten, die von verschiedenen Quellen empfangen werden. 4 Warnungen und Störungen Information über Warnungen und Störungen, die zuletzt aufgetre- ten sind. 5 Diagnosen Verschiedene Betriebszeitzähler und Messwerte zur Antriebswar- tung.
Seite 138 138 Parameter Gruppe Inhalte Seite 30 Grenzen Betriebsgrenzwerte des Antriebs. 31 Störungsfunktionen Konfiguration externer Ereignisse; Auswahl des Verhaltens des Antriebs bei Störungen. 32 Überwachung Konfiguration der Signalüberwachungsfunktionen 1…3. 33 Timer & Zähler Konfiguration von Timer-/Zähler-gesteuerten Wartungsfunktionen. 35 Thermischer Motorschutz Einstellungen des thermischen Motorschutzes wie Konfiguration der Temperaturmessung und der Lüfterregelung, sowie Festlegung der Lastkurve.
Seite 139 Parameter 139 Gruppe Inhalte Seite 61 D2D und DDCS Sendedaten Definiert die Daten, die über die DDCS-Verbindung gesendet wer- den. 62 D2D und DDCS Empf.-Daten Abbildung der Daten, die über die DDCS-Verbindung empfangen werden. 90 Geber Auswahl Konfiguration der Motor- und Last-Rückführung. 91 Geber-Adapter-Einstellungen Konfiguration der Drehgeber-Schnittstellenmodule.
Seite 140 140 Parameter Parameterliste Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Istwerte Basissignale zur Überwachung des Frequenzumrichters/An- triebs. Alle Parameter in dieser Gruppe sind schreibgeschützt, wenn nichts anderes angegeben ist. Motordrehzahl be- Gemessene oder berechnete Motordrehzahl, abhängig - / real32 nutzt vom Typ der Rückführung (siehe Parameter...
Seite 141 Parameter 141 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -1600.0 ... 1600.0 Pro- Motor-Drehmoment. 16-Bit-Skalierung siehe Parameter - / 10 = 1 Prozent zent 46.3. 1.11 DC-Spannung Gemessene DC-Zwischenkreisspannung. - / real32 0.00 ... 2000.00 V DC-Zwischenkreisspannung.
Seite 142 142 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 1.24 Fluss-Istwert % Verwendeter Fluss-Sollwert in Prozent des Motornennflus- - / real32 ses. 0...200 Prozent Fluss-Sollwert. 1 = 1 Prozent / 1 = 1 Prozent 1.25 WR momentaner cos Momentaner cosphi am Ausgang des Frequenzumrichters.
Seite 143 Parameter 143 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -32768...32767 GWh Energiebilanz in GWh. 1 = 1 GWh / 1 = 1 GWh 1.36 Motor MWh generato- Betrag der Nettoenergie (Motor-Energie - Rückspeise- 0 MWh / int16 risch Energie), die durch den Frequenzumrichter geflossen ist, in vollen Megawattstunden.
Seite 144 144 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 1.70 Umgebungstempera- Gemessene Temperatur der einströmenden Kühlluft. 0.00 Prozent / real32 tur % Der Amplitudenbereich 0…100 % entspricht 0…60 °C bzw. 32…140 °F. Siehe auch 1.31 Umgebungstemperatur.
Seite 145 Parameter 145 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 1.109 Netzspannung (Nur sichtbar, wenn mit 95.20 die Steuerung der IGBT- - / real32 Einspeiseeinheit aktiviert wurde.) Berechnete Spannung des Einspeisenetzes. 0.00 ... 2000.00 V Berechnete Einspeisespannung 10 = 1 V / 100 = 1 V 1.110...
Seite 146 146 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Eingangssollwerte Werte von Sollwerten, die von verschiedenen Quellen empfangen werden. Alle Parameter in dieser Gruppe sind schreibgeschützt, wenn nichts anderes angegeben ist. Bedienpanel-Sollwert Lokaler Sollwert, Eingabe über das Bedienpanel oder PC- 0.00 NoUnit / real32 Tool.
Seite 147 Parameter 147 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -30000.00 ... Skalierter Sollwert 2, empfangen von einer externen 10 = 1 / 100 = 1 30000.00 Steuerung. 3.13 M/F oder D2D Sollw.1 Master/Follower-Sollwert 1, empfangen vom Master. Der - / real32 Wert ist entsprechend Parameter 60.10 M/F Sollwert 1 Typ...
Seite 148 148 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Warnungen und Stö- Information über Warnungen und Störungen, die zuletzt rungen aufgetreten sind. Die Beschreibung der einzelnen Warn- und Störcodes ent- hält Kapitel Störungssuche. Alle Parameter in dieser Gruppe sind schreibgeschützt, wenn nichts anderes angegeben ist.
Seite 149 Parameter 149 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 4.15 Fünftletzte Störung Code der fünftletzten gespeicherten (nicht aktiven) Stö- 0 / uint16 rung. 0000…FFFFh Fünftletzte gespeicherte Störung. 1 = 1 4.16 Letzte Warnung Code der letzten gespeicherten (nicht aktiven) Warnung. 0 / uint16 0000…FFFFh Letzte gespeicherte Warnung.
Seite 150 1 des ACS800. Mit Parameter 4.120 Störungs- /Warnungswort Kompatibilität wird eingestellt, ob die Bit- Zuordnungen dem ACS800 Standard- oder dem ACS800 System-Regelungsprogramm entsprechen. Jedes Bit kann verschiedene Ereignisse des ACS880 ent- sprechend der folgenden Liste anzeigen. Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
Seite 151 Parameter 151 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b ACS800 Störungsname ACS880Ereig- nis, ange- (4.120 (4.120 zeigt durch ACS800 Stan- ACS800 Sys- dieses Bit dard-Rege- tem-Rege- Siehe Stö- lungspro- lungspro- rungssu- gramm) gramm) che (Sei- 583).
Seite 152 2 des ACS800. Mit Parameter 4.120 Störungs- /Warnungswort Kompatibilität wird eingestellt, ob die Bit- Zuordnungen dem ACS800 Standard- oder dem ACS800 System-Regelungsprogramm entsprechen. Jedes Bit kann verschiedene Ereignisse des ACS880 ent- sprechend der folgenden Liste anzeigen. Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
Seite 153 Parameter 153 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b ACS800 Störungsname ACS880Ereig- nis, ange- (4.120 (4.120 zeigt durch ACS800 Stan- ACS800 Sys- dieses Bit dard-Rege- tem-Rege- (siehe Stö- lungspro- lungspro- rungssu- gramm) gramm) che (Sei- 583)) NETZPHASE NETZPHASE...
Seite 154 154 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Modul 1 1 = Modul 1 gestört Modul 2 1 = Modul 2 gestört Modul 3 1 = Modul 3 gestört. Modul 4 1 = Modul 4 gestört. Modul 5 1 = Modul 5 gestört.
Seite 155 4.120 Störungs- /Warnungswort Kompatibilität wird eingestellt, ob die Zuordnungen dem ACS800 Standard- oder dem ACS800 System-Regelungsprogramm entsprechen. Jedes Bit kann verschiedene ACS880 Warnungen entspre- chend der folgenden Liste anzeigen. Dieser Parameter kann nur gelesen werden. ACS800 Warnungsname ACS880Ereig- nis, ange- (4.120...
Seite 156 4.120 Störungs- /Warnungswort Kompatibilität wird eingestellt, ob die Bit- Zuordnungen dem ACS800 Standard- oder dem ACS800 System-Regelungsprogramm entsprechen. Jedes Bit kann verschiedene ACS880 Warnungen entspre- chend der folgenden Liste anzeigen. Dieser Parameter kann nur gelesen werden. ACS800 Warnungsname ACS880Ereig- nis, ange- (4.120...
Seite 157 Parameter 157 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 4.40 Ereigniswort 1 Benutzerdefiniertes Ereigniswort. Dieses Wort erfasst den - / uint16 Status der Ereignisse (Warnungen, Störungen oder reine Ereignisse), die mit den Parametern 4.41…4.72 ausgewählt wurden.
Seite 158 158 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 4.72 Ereigniswort 1 Bit 15 Festlegung eines Hilfscodes für das Ereignis, das mit dem 0000 0000h / uint32 Hilfscode vorherigen Parameter ausgewählt wurde. Das ausgewählte Ereignis wird nur im Ereigniswort angezeigt, wenn sein Hilfscode mit dem Wert dieses Parameters übereinstimmt.
Seite 159 Parameter 159 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Diagnosen Verschiedene Betriebszeitzähler und Messwerte zur An- triebswartung. Alle Parameter in dieser Gruppe sind schreibgeschützt, wenn nichts anderes angegeben ist. Einschaltzeitzähler Einschaltzeitzähler Der Zähler läuft, wenn der Frequenzum- 0 d / uint16 richter eingeschaltet ist.
Seite 160 160 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 5.42 Hilfslüfter Lastzähler Zeigt das Alter des Hilfslüfters als Prozentzahl der berech- 0 Prozent / real32 neten Lebensdauer an. Die Berechnung basiert auf der Last, den Betriebsbedingungen und anderen Lüfter-Betrieb- sparametern.
Seite 161 Parameter 161 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Steuer- und Status- Steuer- und Statusworte des Antriebs. worte Hauptsteuerwort Das Hauptsteuerwort des Antriebs. Dieser Parameter zeigt - / uint16 die Steuersignale, die von den ausgewählten Quellen (wie Digitaleingängen, Feldbus-Schnittstellen und Regelungs- programm) empfangen werden.
Seite 162 162 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 6.11 Hauptstatuswort Hauptstatuswort des Antriebs. - / uint16 Die Bitbelegung wird auf Seite beschrieben. Das ent- sprechende Steuerwort und das Statusdiagramm werden auf den Seiten dargestellt.
Seite 163 Parameter 163 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Start Anforderung 1 = Start angefordert. Hinweis: Zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Hand- buchs aktiviert eine Startanforderung des Bedienpanels nicht dieses Bit, wenn die Startsperre-Bedingung (siehe 1 Bild) ansteht.
Seite 164 164 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 6.18 Startsperre Status- Startsperre Statuswort. Dieses Wort spezifiziert die Quelle - / uint16 wort der Sperrbedingung, die den Start des Antriebs verhindert. Wenn die Bedingung für die Startsperre zurückgesetzt wurde, muss der Startbefehl erneut gegeben werden.
Seite 165 Parameter 165 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Nulldrehzahl 1 = Der Frequenzumrichter läuft mit Nulldrehzahl, d. h. der Absolutwert von Par. 90.1 Motordrehzahl f. Regelung blieb unter 21.6 Nulldrehzahl-Grenze länger als 21.7 Nulldrehz.- Verzögerung.
Seite 166 166 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Konstantdrehzahl 1 1 = Konstantdrehzahl oder -frequenz 1 ausgewählt Konstantdrehzahl 2 1 = Konstantdrehzahl oder -frequenz 2 ausgewählt Konstantdrehzahl 3 1 = Konstantdrehzahl oder -frequenz 3 ausgewählt Konstantdrehzahl 4 1 = Konstantdrehzahl oder -frequenz 4 ausgewählt Konstantdrehzahl 5...
Seite 167 Parameter 167 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Follower Antrieb 1 = Ein Follower verhindert das Starten des Masters. Applikation 1 = Das Applikationsprogramm verhindert das Starten des Antriebs. Reserved Geber-Rückführung 1 = Die Konfiguration der Geber-Rückführung verhindert das Starten des Antriebs.
Seite 168 168 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 6.36 LSU Statuswort (Nur sichtbar, wenn die Steuerung der Einspeiseeinheit 0000h / uint16 95.20 ) aktiviert wurde. Zeigt den Status der Einspeiseeinheit an. Siehe auch Abschnitt Steuerung der Einspeiseeinheit (LSU) (Seite 44).
Seite 169 Parameter 169 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Nicht benutzt Reserviert Nicht benutzt Reserviert RESET 0→1 = eine aktive Störung quittieren. Nach dem Quittieren wird ein neuer Startbefehl angefordert. Nicht benutzt Reserviert Nicht benutzt Reserviert Nicht benutzt Reserviert...
Seite 170 170 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b HStrWrt Anwend.Bit Bit 15 von 6.1 Hauptsteuerwort (Seite 161). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 6.42 Ausw. LSU StrWrtAn- (Nur sichtbar, wenn die Steuerung der Einspeiseeinheit HStrWrt Anwend.Bit 2 wend.B2 95.20...
Seite 171 Parameter 171 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b HStrWrt Anwend.Bit Bit 14 von 6.1 Hauptsteuerwort (Seite 161). HStrWrt Anwend.Bit Bit 15 von 6.1 Hauptsteuerwort (Seite 161). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136).
Seite 172 172 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b HStrWrt Anwend.Bit Bit 15 von 6.1 Hauptsteuerwort (Seite 161). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 6.50 Anwend. Statuswort Benutzerdefiniertes Statuswort. Dieses Wort zeigt den - / uint16 Status der mit den Parametern 6.60…6.75.
Seite 173 Parameter 173 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Notstopp fehlgeschla- Bit 8 von 6.17 Umricht.-Statuswort 2 (Seite 163). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 6.63 Ausw. An- Auswahl einer Binärquelle, deren Status als Bit 3 von 6.50 Magnetisiert / uint32 wend.Stat.wrt 1 Bit 3...
Seite 174 174 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Begrenzend Bit 7 von 6.16 Umricht.-Statuswort 1 (Seite 162). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 6.70 Ausw. An- Auswahl einer Binärquelle, deren Status als Bit 10 von 6.50 Drehmomentregelung wend.Stat.wrt1 Bit10...
Seite 175 Parameter 175 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Ausw.Anw. Str.wrt 1 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 1 Ausw.Anw. Str.wrt 1 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 2 Ausw.Anw. Str.wrt 1 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 3 Ausw.Anw. Str.wrt 1 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 4 Ausw.Anw.
Seite 176 176 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Ausw.Anw. Str.wrt 2 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 7 Ausw.Anw. Str.wrt 2 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 8 Ausw.Anw. Str.wrt 2 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 9 Ausw.Anw. Strwrt2 Anwenderdefiniertes Bit. Bit 10 Ausw.Anw.
Seite 177 Parameter 177 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b b14…15 Reserved 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1 6.118 LSU Startsperre-Sta- (Nur sichtbar, wenn die Steuerung der IGBT-Einspeiseein- - / uint16 tuswort heit mit 95.20 ) aktiviert wurde.
Seite 178 178 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b System-Info Informationen zur Hardware und Firmware des Frequen- zumrichters sowie zum Applikationsprogramm. Alle Parameter in dieser Gruppe können nur gelesen werden (read-only). Frequenzumrichter Typ der Frequenumrichter-/Wechselrichtereinheit. - / uint16 Typ/ID Firmware-Name...
Seite 179 Parameter 179 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1 (Nur mit Option +N8010 sichtbar [Anwenderprogrammier- 7.22 Applik. Umgebung - / uint16 barkeit nach IEC 61131-3]) Status 2 Anzeige des Status der Öffnungen im Applikationspro- gramm.
Seite 180 180 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 7.26 Anwenderpaket Versi- Versionsnummer des Anwenderpakets. Wird auch unter - / uint32 System-Info auf dem Bedienpanel oder im PC-Tool Drive Composer angezeigt. 7.30 Adapt. Programm Zeigt den Status des adaptiven Programms an.
Seite 181 Parameter 181 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 7.55 Software-Version des Zeigt die Software-Version des Moduls an, das in Steck- - / uint16 Moduls in Steckplatz platz 1 der Frequenzumrichter-Regelungseinheit erkannt wurde. 7.56 Slot 2 module logic Zeigt die Logikversion des FPGA-Moduls an, das in Steck- 0 / uint16...
Seite 182 182 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Standard DI, RO Konfiguration der Digitaleingänge und Relaisausgänge. 10.1 DI Status Anzeige des elektrischen Status der Digitaleingänge DIIL - / uint16 und DI6…DI1. Die Ein-/Aus-Verzögerungen der Eingänge (sofern spezifiziert) werden ignoriert.
Seite 183 Parameter 183 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 10.5 DI1 EIN-Verzögerung Einstellung der Aktivierungsverzögerung für Digitaleingang 0.0 s / uint32 DI1. *DI- Status **Verzögerter DI-Status Zeit 10.5 DI1 EIN-Verzögerung 10.6 DI1 AUS-Verzögerung *Elektrischer Status des Digitaleingangs. Durch 10.1 DI Status angezeigt.
Seite 184 184 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 10.9 DI3 EIN-Verzögerung Einstellung der Aktivierungsverzögerung für Digitaleingang 0.0 s / uint32 DI3. *DI- Status **Verzögerter DI-Status Zeit 10.9 DI3 EIN-Verzögerung 10.10 DI3 AUS-Verzögerung *Elektrischer Status des Digitaleingangs. Durch 10.1 DI Status angezeigt.
Seite 185 Parameter 185 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 10.13 DI5 EIN-Verzögerung Einstellung der Aktivierungsverzögerung für Digitaleingang 0.0 s / uint32 DI5. *DI- Status **Verzögerte DI-Status Zeit 10.13 DI5 EIN-Verzögerung 10.14 DI5 AUS-Verzögerung *Elektrischer Status des Digitaleingangs. Durch 10.1 DI Status angezeigt.
Seite 186 186 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Gestartet Bit 5 von 6.16 Umricht.-Statuswort 1 (Seite 162). Motor magnetisiert Bit 1 von 6.17 Umricht.-Statuswort 2 (Seite 163). Läuft Bit 6 von 6.16 Umricht.-Statuswort 1 (Seite 162).
Seite 187 Parameter 187 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 10.27 RO2 Quelle Auswahl eines Antriebssignals für die Verbindung an Re- Läuft (95.20 b3) / laisausgang RO2. uint32 Nicht angesteuert Ausgang ist nicht angesteuert. Angesteuert Ausgang ist angesteuert.
Seite 188 188 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 10.28 RO2 EIN-Verzögerung Definiert die Aktivierungsverzögerung für Relaisausgang 0.0 (95.20 b3) s / RO2. uint32 Status der ausgewählten Quelle RO Status Zeit 10.28 RO2 EIN-Verzögerung 10.29 RO2 AUS-Verzögerung 0.0 ...
Seite 189 Parameter 189 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b RO/DIO Steuerwort Bit 2 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189). Bit 2 RO/DIO Steuerwort Bit 8 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189). Bit 8 RO/DIO Steuerwort Bit 9 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189).
Seite 190 190 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b DIO1 Quellbit für Digital-Ein-/Ausgang DIO1 (siehe Parameter 11.6). DIO2 Quellbit für Digital-Ein-/Ausgang DIO2 (siehe Parameter 11.10). b10…15 Reserved 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1...
Seite 191 Parameter 191 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Standard DIO, FI, FO Konfiguration der Digitaleingänge/-ausgänge und Fre- quenzeingänge/-ausgänge. 11.1 DIO Status Anzeige des elektrischen Status der Digitaleingänge/- - / uint16 ausgänge DIO2 und DIO1. Die Ein-/Aus-Verzögerungen (sofern spezifiziert) werden ignoriert.
Seite 192 192 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Überwachung 1 Bit 0 von 32.1 Überwachungsstatus (Seite 366). Überwachung 2 Bit 1 von 32.1 Überwachungsstatus (Seite 366). Überwachung 3 Bit 2 von 32.1 Überwachungsstatus (Seite 366).
Seite 193 Parameter 193 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Freigegeben Bit 0 von 6.16 Umricht.-Statuswort 1 (Seite 162). Gestartet Bit 5 von 6.16 Umricht.-Statuswort 1 (Seite 162). Motor magnetisiert Bit 1 von 6.17 Umricht.-Statuswort 2 (Seite 163).
Seite 194 194 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 11.11 DIO2 EIN-Verzöge- Definiert die Aktivierungsverzögerung für Digitaleingang/- 0.0 s / uint32 rung ausgang DIO2 (bei Benutzung als Digitalausgang oder Di- gitaleingang). *DIO- Status Verzögerter DIO-Status Zeit 11.11 DIO2 EIN-Verzögerung...
Seite 195 Parameter 195 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 11.42 Freq.Eing 1 min Einstellung der minimalen Eingangsfrequenz für Fre- 0 Hz / real32 quenzeingang 1 (DIO1, wenn dieser als Frequenzeingang benutzt wird). Das eingehende Frequenzsignal (11.38 Freq.Eing 1 Istwert) wird, wie folgt, auf ein internes Signal skaliert...
Seite 196 196 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Motordrehzahl be- 1.1 Motordrehzahl benutzt (Seite 140). nutzt Ausgangsfrequenz 1.6 Ausgangsfrequenz (Seite 140). Motorstrom 1.7 Motorstrom (Seite 140). Motordrehmoment 1.10 Motordrehmoment (Seite 140). DC-Spannung 1.11 DC-Spannung (Seite 141).
Seite 197 Parameter 197 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 11.58 Freq.Ausg 1 Quelle Definiert den reellen Wert des Signals (ausgewählt mit 0.000 NoUnit / real32 Parameter 11.55 Freq.Ausg 1 Ausw. Quelle und angezeigt durch Parameter 11.54 Freq.Ausg 1 Istwert), der dem Mini- malwert von Frequenzausgang 1 (gemäß...
Seite 198 198 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 11.81 DIO Filterzeit Einstellung einer Filterzeit für die Parameter 11.1 DIO Status 10.0 ms / uint32 11.2 DIO Status nach Verzögerung. Die Filterzeit gilt nur für DIOs im Eingangsmodus. 0.3 ...
Seite 199 Parameter 199 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Standard AI Konfiguration der Standard-Analogeingänge. 12.1 AI Abgleich Aktiviert die Abgleich-Funktion für den Analogeingang. Keine Aktion / uint16 Das Signal an den Eingang anschließen und die geeignete Abgleich-Funktion auswählen.
Seite 200 200 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung (A8A0 AI über- wachte Warnung) aus und friert die Drehzahl (oder die Frequenz) auf den Wert ein, mit dem der Frequenzumrich- ter gearbeitet hat.
Seite 201 Parameter 201 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0000 0000b…0111 1 = 1 / 1 = 1 0111b 12.11 AI1 Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang AI1 in mA oder V - / real32 (abhängig davon, ob der Eingang mit einer Hardware-Ein- stellung als Strom- oder Spannungseingang eingestellt wird).
Seite 202 202 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 12.16 AI1 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante für Analogeingang AI1. 0.100 s / real32 Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal - t /T O = I × (1 - e I = Filtereingang (Sprung) O = Filterausgang t = Zeit...
Seite 203 Parameter 203 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 12.19 AI1 skaliert bei AI1 Einstellung des reellen internen Werts, der dem Minimal- 0.000 NoUnit / real32 wert von Analogeingang AI1 gemäß Parameter 12.17 AI1 entspricht.
Seite 204 204 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Volt. Milliampere. 12.26 AI2 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante für Analogeingang AI2. 0.100 s / real32 Siehe Parameter 12.16 AI1 Filterzeit. 0.000 ... 30.000 s Filterzeitkonstante. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s 12.27 AI2 min...
Seite 205 Parameter 205 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Standard AO Konfiguration der Standard-Analogausgänge. 13.11 AO1 Istwert Anzeige des Werts von AO1 in mA. - / real32 Dieser Parameter kann nur gelesen werden. 0.000 ... 22.000 mA Wert von AO1.
Seite 206 206 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Aktiviere Pt1000 Erre- Der Ausgang wird verwendet, um 1…3 Pt1000-Sensoren gung mit einem Konstantstrom zu versorgen. Siehe Abschnitt Thermischer Motorschutz (Seite 91). AO1 Datenspeicher 13.91 AO1 Datenspeicher (Seite 210).
Seite 207 Parameter 207 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 13.17 AO1 Quelle min Einstellung des reellen Mindestwerts des Signals (ausge- 0.0 NoUnit / real32 wählt mit Parameter 13.12 AO1 Quelle), der dem Mindest- ausgangswert von AO1 (gemäß Parameter 13.19 AO1 Ausg bei AO1 Quel min) entspricht.
Seite 208 208 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 13.20 AO1 Ausg bei AO1 Einstellung des maximalen Ausgangswerts für Analogaus- 20.000 mA / real32 Quel max gang AO1. Siehe die Abbildung zu Parameter 13.17 AO1 Quelle min.
Seite 209 Parameter 209 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 13.27 AO2 Quelle min Einstellung des reellen Mindestwerts des Signals (ausge- 0.0 NoUnit / real32 wählt mit Parameter 13.22 AO2 Quelle), der dem Mindest- ausgangswert von AO2 (gemäß Parameter 13.29 AO2 Ausg bei AO2 Quel min) entspricht.
Seite 210 210 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 13.30 AO2 Ausg bei AO2 Einstellung des maximalen Ausgangswerts für Analogaus- 20.000 mA / real32 Quel max gang AO2. Siehe die Abbildung zu Parameter 13.27 AO2 Quelle min.
Seite 211 Parameter 211 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b E/A-Erweiterungsmo- Konfiguration des E/A-Erweiterungsmoduls 1. dul 1 Siehe auch Abschnitt Programmierbare E/A-Erweiterun- gen (Seite 33). Hinweis: Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre- chend dem ausgewählten E/A-Erweiterungsmodultyp. 14.1 Modul 1 Typ Aktiviert (und spezifiziert den Typ von) E/A-Erweiterungs-...
Seite 212 212 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.5 DI Status (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FDIO-01) - / uint16 Anzeige des Status der Digitaleingänge des Erweiterungs- moduls. Die Ein-/Aus-Verzögerungen der E/As (sofern sie spezifiziert wurden) werden ignoriert.
Seite 213 Parameter 213 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.6 DI Status nach Verzö- (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FDIO-01) - / uint16 gerung Anzeige des verzögerten Status der Digitaleingänge auf dem Erweiterungsmodul. Das Wort wird nur nach Ein-/Aus- Verzögerungen (falls sie spezifiziert sind) aktualisiert.
Seite 214 214 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.8 ... 100.0 ms Filterzeit für die DIO-Status-Parameter. 10 = 1 ms / 10 = 1 ms 14.9 DIO1 Konfiguration (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-11) Eingang / uint16 Auswahl, ob DIO1 des Erweiterungsmoduls als Digitalein-...
Seite 215 Parameter 215 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b RO/DIO Steuerwort Bit 2 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189). Bit 2 RO/DIO Steuerwort Bit 8 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189). Bit 8 RO/DIO Steuerwort Bit 9 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189).
Seite 216 216 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b RO/DIO Steuerwort Bit 9 von 10.99 RO/DIO Steuerwort (Seite 189). Bit 9 Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 14.12 DI1 EIN-Verzögerung (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FDIO-01) 0.00 s / real32...
Seite 217 Parameter 217 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.12 DIO1 EIN-Verzöge- (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-01) 0.00 s / real32 rung Einstellung der Aktivierungsverzögerung für Digitalein- gang/-ausgang DIO1. *DIO-Status **Verzögerter DIO- Status Zeit...
Seite 218 218 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.16 DIO2 Signalquelle (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-01) Nicht angesteuert / Ausg. Wählt ein Antriebssignal aus, das an Digitaleingang/-aus- uint32 gang DIO2 angeschlossen wird, wenn Parameter 14.14 DIO2 Konfiguration Ausgang...
Seite 219 Parameter 219 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung (A8A0 AI über- wachte Warnung) aus und friert die Drehzahl (oder die Frequenz) auf den Wert ein, mit dem der Frequenzumrich- ter gearbeitet hat.
Seite 220 220 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b b6…15 Reserved 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1 14.21 AI Abgleich (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) Keine Aktion / uint16 Aktiviert die Abgleichsfunktion für den Analogeingang, die die Verwendung von gemessenen Istwerten als Minimal- und Maximal-Eingangswerte ermöglicht anstelle potenziell...
Seite 221 Parameter 221 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.21 DIO3 Signalquelle (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-01) Nicht angesteuert / Ausg. Wählt ein Antriebssignal aus, das an Digitaleingang/-aus- uint32 gang DIO3 angeschlossen wird, wenn Parameter 14.19 DIO3 Konfiguration Ausgang...
Seite 222 222 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.23 DIO3 AUS-Verzöge- (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-01) 0.00 s / real32 rung Einstellung der Deaktivierungsverzögerung für Digitalein- gang/-ausgang DIO3. Siehe Parameter 14.12 DIO1 EIN-Verzögerung.
Seite 223 Parameter 223 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.29 AI1 HW Schalterpositi- (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) mA / uint16 Anzeige der Stellung des Hardware-Strom-/Spannungs- Auswahlschalters am E/A-Erweiterungsmodul. Hinweis: Die Einstellungen des Auswahlschalters für Strom/Spannung müssen der in Parameter 14.30 AI1 Wahl Einheit...
Seite 224 224 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.32 AI1 Filterzeit (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 0.100 s / real32 Einstellung der Filterzeitkonstante für Analogeingang AI1. Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal O = I ×...
Seite 225 Parameter 225 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.35 RO1 EIN-Verzögerung (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FDIO-01) 0.00 s / real32 Definiert die Aktivierungsverzögerung für Relaisausgang RO1. Status der ausgewählten Quelle RO Status Zeit 14.35 RO1 EIN-Verzögerung...
Seite 226 226 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.36 AI1 skaliert bei AI1 (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 100.000 NoUnit / re- Definiert den reellen Wert, der dem Maximalwert von Ana- al32 logeingang AI1 gemäß...
Seite 227 Parameter 227 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -32768.000 ... Skalierter Wert von Analogeingang AI2. 1 = 1 mA oder V / 1000 32767.000 mA oder V = 1 mA oder V 14.43 AI2 erzwungene Wer- (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ...
Seite 228 228 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.47 AI2 Filterzeit (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 0.100 s / real32 Einstellung der Filterzeitkonstante für Analogeingang AI2. Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal -t/T O = I ×...
Seite 229 Parameter 229 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.50 AI2 skaliert bei AI2 (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 0.000 NoUnit / real32 Einstellung des reellen Werts, der dem Minimalwert von Analogeingang AI2 gemäß...
Seite 230 230 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.59 AI3 HW Schalterposi- (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-11) mA / uint16 tion Anzeige der Stellung des Hardware-Strom-/Spannungs- Auswahlschalters am E/A-Erweiterungsmodul. Hinweis: Die Einstellungen des Auswahlschalters für Strom/Spannung müssen der in Parameter 14.60 AI3 Wahl Einheit...
Seite 231 Parameter 231 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.62 AI3 Filterzeit (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-11) 0.100 s / real32 Einstellung der Filterzeitkonstante für Analogeingang AI3. Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal -t/T O = I ×...
Seite 232 232 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.65 AI3 skaliert bei AI3 (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-11) 0.000 NoUnit / real32 Einstellung des reellen Werts, der dem Minimalwert von Analogeingang AI3 gemäß...
Seite 233 Parameter 233 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.76 AO1 Istwert (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) - / real32 Anzeige des Werts von AO1 in mA. Dieser Parameter kann nur gelesen werden. 0.000 ...
Seite 234 234 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Aktiviere Pt1000 Erre- Der Ausgang wird verwendet, um 1…3 Pt1000-Sensoren gung mit einem Konstantstrom zu versorgen. Siehe Abschnitt Thermischer Motorschutz (Seite 91). AO1 Datenspeicher 13.91 AO1 Datenspeicher.
Seite 235 Parameter 235 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.80 AO1 Quelle min (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 0.0 NoUnit / real32 Einstellung des reellen Werts des Signals (ausgewählt mit Parameter 14.77 AO1 Quelle), das dem minimalen Ausgangs- wert von AO1 (gemäß...
Seite 236 236 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.82 AO1-Ausg. bei AO1 Q (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FIO-11) 0.000 mA / real32 Einstellung des minimalen Ausgangswerts für Analogaus- gang AO1. Siehe auch die Abbildung zu Parameter 14.80 AO1 Quelle min.
Seite 237 Parameter 237 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.90 AO2 Quelle min (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 0.0 NoUnit / real32 Einstellung des reellen Werts des Signals (ausgewählt mit Parameter 14.87 AO2 Quelle), das dem minimalen Ausgangs- wert von AO2 (gemäß...
Seite 238 238 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 14.92 AO2-Ausg. bei AO2 Q (Sichtbar, wenn 14.1 Modul 1 Typ = FAIO-01) 0.000 mA / real32 Einstellung des minimalen Ausgangswerts für Analogaus- gang AO2. Siehe auch die Abbildung zu Parameter 14.90 AO2 Quelle min.
Seite 239 Parameter 239 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b E/A-Erweiterungsmo- Konfiguration des E/A-Erweiterungsmoduls 2. dul 2 Siehe auch Abschnitt Programmierbare E/A-Erweiterun- gen (Seite 33). Hinweis: Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre- chend dem ausgewählten E/A-Erweiterungsmodultyp. 15.1 Modul 2 Typ Siehe Parameter...
Seite 240 240 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 15.13 DIO1 AUS-Verzöge- (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FIO-01) - / real32 rung Siehe Parameter 14.13 DIO1 AUS-Verzögerung. 15.14 DIO2 Konfiguration (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FIO-11) - / uint16...
Seite 241 Parameter 241 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 15.23 DIO3 AUS-Verzöge- (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FIO-01) - / real32 rung Siehe Parameter 14.23 DIO3 AUS-Verzögerung. 15.24 DIO4 Konfiguration (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FIO-01) Eingang / uint16...
Seite 242 242 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 15.36 AI1 slaliert auf AI1 (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FAIO-01) - / real32 Siehe Parameter 14.36 AI1 skaliert bei AI1 max. 15.37 RO2 Quelle (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ...
Seite 243 Parameter 243 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 15.61 AI3 Filter-Verstärk. (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FIO-11) 1 ms / uint16 Siehe Parameter 14.61 AI3 Filter-Verstärk.. 15.62 AI3 Filterzeit (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FIO-11) - / real32...
Seite 244 244 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 15.90 AO2 Quelle min (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FAIO-01) - / real32 Siehe Parameter 14.90 AO2 Quelle min. 15.91 AO2 Quelle max (Sichtbar, wenn 15.1 Modul 2 Typ = FAIO-01)
Seite 245 Parameter 245 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b E/A-Erweiterungsmo- Konfiguration des E/A-Erweiterungsmoduls 3. dul 3 Siehe auch Abschnitt Programmierbare E/A-Erweiterun- gen (Seite 33). Hinweis: Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre- chend dem ausgewählten E/A-Erweiterungsmodultyp. 16.1 Modul 3 Typ Siehe Parameter...
Seite 246 246 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 16.13 DIO1 AUS-Verzöge- (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FIO-01) - / real32 rung Siehe Parameter 14.13 DIO1 AUS-Verzögerung. 16.14 DIO2 Konfiguration (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FIO-11) Eingang / uint16...
Seite 247 Parameter 247 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 16.23 DIO3 AUS-Verzöge- (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FIO-01) - / real32 rung Siehe Parameter 14.23 DIO3 AUS-Verzögerung. 16.24 DIO4 Konfiguration (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FIO-01) Eingang / uint16...
Seite 248 248 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 16.36 AI1 slaliert bei AI1 (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FAIO-01) - / real32 Siehe Parameter 14.36 AI1 skaliert bei AI1 max. 16.37 RO2 Quelle (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ...
Seite 249 Parameter 249 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 16.61 AI3 Filter Verstäk.r (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FIO-11) 1 ms / uint16 Siehe Parameter 14.61 AI3 Filter-Verstärk.. 16.62 AI3 Filterzeit (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FIO-11) - / real32...
Seite 250 250 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 16.90 AO2 Quelle min (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FAIO-01) - / real32 Siehe Parameter 14.90 AO2 Quelle min. 16.91 AO2 Quelle max (Sichtbar, wenn 16.1 Modul 3 Typ = FAIO-01)
Seite 251 Parameter 251 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Betriebsart Auswahl der Steuerquellen für Lokalsteuerung und externe Steuerung und der Betriebsarten. Siehe auch Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrich- ters (Seite 26). 19.1 Aktuelle Betriebsart Anzeige der aktuellen Betriebsart. Null / uint16 Siehe Parameter 19.11…19.14.
Seite 252 252 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 1). EFB HStrWrt Bit 11 Steuerwort Bit 11 empfangen über die integrierte Feldbus- Schnittstelle.
Seite 253 Parameter 253 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl Drehzahlregelung. Der benutzte Drehmoment-Sollwert ist 25.1 Drehm.Sollw.Drz.regl-Ausg. (Ausgang der Drehzahl- Sollwertkette). Drehmoment Drehmomentregelung. Der benutzte Drehmoment-Sollwert 26.74 Drehm.Sollw. n.Rampe (Istw) (Ausgang der Dreh- zahl-Sollwertkette). 19.17 Lokalbetrieb sperren Aktiviert/deaktiviert die Lokalsteuerung (Start- und...
Seite 254 254 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Start/Stop/Drehrich- Auswahl der Signalquellen für Start/Stopp/Drehrichtung; tung Regler/Start/Tippen-Freigabe; Auswahl der Signalquellen für positive/negative Sollwertfreigabe. Weitere Informationen zu den Steuerplätzen siehe Ab- schnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung (Seite 23).
Seite 255 Parameter 255 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Q1P Start; Q2 Stop Die Quelle für die Start- und Stoppbefehle wird mit Para- meter 20.3 EXT1 Eing.1 Quel 20.4 EXT1 Eing.2 Quel eingestellt. Die Statusänderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert: Status von Quelle Status von Quelle...
Seite 256 256 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Bedienpanel Die Start- und Stoppbefehle werden vom Bedienpanel empfangen. Feldbus A Die Start- und Stoppbefehle werden über Feldbusadapter A empfangen. Hinweis: Das Startsignal wird mit dieser Einstellung immer durch eine Flanke ausgelöst, unabhängig von Parameter 20.2 Ext1 Start...
Seite 257 Parameter 257 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1...
Seite 258 258 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Q1 Start vorw; Q2 Die mit 20.8 Ext2 Eing.1 Quel gewählte Quelle ist das Start rückw Startsignal vorwärts; die mit 20.9 Ext2 Eing.2 Quel gewählte Quelle ist das Startsignal rückwärts Die Statusänderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert: Status von Quelle...
Seite 259 Parameter 259 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Q1P Strt v; Q2P Strt r; Die Quellen für die Start- und Stoppbefehle werden mit Q3Stop Parameter 20.8 Ext2 Eing.1 Quel, 20.9 Ext2 Eing.2 Quel 20.10 Ext2 Eing.3 Quel ausgewählt.
Seite 260 260 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 20.7 Ext2 Start Signalart Einstellung, ob das Startsignal für den externen Steuerplatz Flanke / uint16 EXT2 durch Flanke oder Pegel ausgelöst wird. Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn Parameter 20.6 Ext2 Befehlsquellen Quelle1 Start,...
Seite 261 Parameter 261 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI1 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5...
Seite 262 262 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 20.19 Startfreigabe-Quelle Einstellung der Quelle für das Startfreigabe-Signal. Ausgewählt / uint32 1 = Start-Freigabe. Mit Abschalten des Signals wird der Start des Antriebs gesperrt. (Durch Abschalten des Signals bei laufendem Antrieb wird der Antrieb nicht gestoppt.) Hinweis: •...
Seite 263 Parameter 263 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 20.23 Freigabe pos. Dreh- Einstellen der Signalquelle für die Freigabe des positiven Ausgewählt / uint32 zahl-Sollw. Drehzahlsollwerts. 1 = Positive Drehzahl freigegeben. 0 = Positive Drehzahl als Nulldrehzahl-Sollwert interpretiert. In der folgenden Abbildung wird 23.1 Drehz.Sollw.Rampen- eing.
Seite 264 264 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 20.24 Freigabe neg. Dreh- Ausw. der Quelle des Freigabebefehls für den negativen Ausgewählt / uint32 zahl-Sollw Drehzahlsollwert. Siehe Parameter 20.23 Freigabe pos. Drehzahl-Sollw.. 20.25 Freigabe Tippen Auswahl der Quelle für das Tippen-Freigabesignal.
Seite 265 Parameter 265 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit 02). Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit...
Seite 266 266 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Start/Stopp-Art Start- und Stopp-Arten; Notstopp und Auswahl der Signal- quelle; DC-Magnetisierungseinstellungen; Auswahl der Rotorlageerkennungsart. 21.1 Start-Methode Auswahl der Motorstart-Funktion für die DTC-Motorrege- Automatik / uint16 lung, d.h.
Seite 267 Parameter 267 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 21.2 Magnetisierungszeit Einstellung der Vormagnetisierungszeit, wenn 500 ms / uint16 • Parameter 21.1 Start-Methode Konstante Zeit einge- stellt ist (bei DTC-Motorregelung) oder • Parameter 21.19 Startmodus Skalar Konst.
Seite 268 268 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Stopp Rampe (AUS1) Bei laufendem Antrieb: • 1 = normaler Betrieb. • 0 = normaler Stopp gemäß der Standard-Verzögerungs- rampe, die für den betreffenden Sollwerttyp festgelegt ist (siehe Abschnitt Sollwertrampen (Seite 46)).
Seite 269 Parameter 269 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 1). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136).
Seite 270 270 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 21.7 Nulldrehz.-Verzöge- Definiert die Verzögerung für die Verzög.Nulldrehz-Funkti- 0 ms / real32 rung on. Die Funktion eignet sich für Anwendungen, bei denen eine sanfter und schneller Neustart wichtig ist. Während der Verzögerung kennt der Frequenzumrichter die Position des Läufers genau.
Seite 271 Parameter 271 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 21.8 DC-Strom-Regelung Aktiviert/deaktiviert die Funktionen DC-Haltung und - / uint16 Nachmagnetisierung. Siehe Abschnitt DC-Magnetisie- rung (Seite 67). Hinweis: • Die DC-Haltung ist nur bei Drehzahlregelung im DTC- Motor-Regelmodus verfügbar (siehe Seite 26).
Seite 272 272 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 21.12 Befehl Dauermagneti- Aktiviert/deaktiviert die Dauermagnetisierung (oder wählt Aus / uint32 sierung eine Quelle, mit der die Dauermagnetisierung aktiviert/de- aktiviert wird). Siehe Abschnitt Dauermagnetisierung (Sei- 69).
Seite 273 Parameter 273 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 21.14 Vorheizen Eing. Quel- Auswählen der Signalquelle für den Ein/Aus-Befehl der Inaktiv (falsch) / Motorheizung (Vorheizen). uint32 Siehe Abschnitt Stillstandsheizung (Seite 67). Hinweis: Die Funktion Vorheizen wird nicht aktiviert, wenn •...
Seite 274 274 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 21.18 Auto-Neustart-Zeit Der Motor kann automatisch nach einem kurzen Ausfall 5.0 s / real32 der Spannungsversorgung mit der automatischen Neu- start-Funktion gestartet werden. Siehe Abschnitt Automa- tischer Neustart (Seite 82).
Seite 275 Parameter 275 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Automatik Diese Einstellung sollte bei • Applikationen verwendet werden werden, bei denen ein fliegender Start (d. h. Start auf einen drehenden Motor) erforderlich ist sowie •...
Seite 276 276 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Nicht aktiv (falsch) Aktiv (wahr) Digitaleingang DI1 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach...
Seite 277 Parameter 277 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl-Sollwert- Drehzahl-Sollwert-Auswahl; Motorpotentiometer-Einstel- Auswahl lungen. Siehe die Regelungsdiagramme auf den Seiten 676...678. 22.1 Drehzahlsollwert un- Anzeige des Ausgangs des Drehzahlsollwert-Auswahlbau- - / real32 begrenzt steins. Siehe das Regelungsdiagramm auf Seite 677.
Seite 278 278 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Bedienpanel (Sollw. Bedienpanel-Sollwert, mit der letzten Quelle oder dem kopiert) letzten Istwert als Anfangswert. Siehe Abschnitt Verwen- dung des Bedienpanels als externe Steuerquelle (Seite 25). Anderes [Bit] Quellenauswahl (siehe Begriffe und Abkürzungen (Sei-...
Seite 279 Parameter 279 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 1).
Seite 280 280 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehricht. 1 = Startdrehrichtung: Zur Einstellung der Drehrichtung für eine Konstantdrehzahl wird das Vorzeichen der Kon- stantdrehzahl-Einstellung (Parameter 22.26…22.32) mit dem Drehrichtungssignal multipliziert (vorwärts: +1, rück- wärts: -1).
Seite 281 Parameter 281 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6...
Seite 282 282 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -30000.00 ... Konstantdrehzahl 4. 16-Bit-Skalierung siehe Parameter - / 100 = 1 U/min 30000.00 U/min 46.1. 22.30 Konstantdrehzahl 5 Einstellung der Konstantdrehzahl 5. 0.00 U/min / real32 -30000.00 ...
Seite 283 Parameter 283 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 22.52 Krit.Drehz.1 unten Legt den unteren Grenzwert für Drehzahl-Ausblendbereich 0.00 U/min / real32 1 fest. Hinweis: Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 22.53 Krit.Drehz.1 oben sein.
Seite 284 284 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Initalwert n.Einschal- Wenn der Motorpotentiometer aktiviert ist, übernimmt er ten benutzen zuerst den mit Parameter 22.72 Motorpotentiom. Initialwert festgelegten Wert. Wenn der Frequenzumrichter läuft, kann der Wert durch die Quellen auf bzw.
Seite 285 Parameter 285 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 22.75 Motorpotentiom. Legt die Änderungsgeschwindigkeit des Motorpotentio- 60.0 s / real32 Ramp.zeit meters fest. Dieser Parameter legt die von dem Motorpo- tentiometer für einen Wechsel vom Mindestwert (22.76) auf den Maximalwert (22.77) benötigte Zeit fest.
Seite 286 286 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -30000.00 ... Drehzahlsollwert nach Drehzahl-Gewichtung. 16-Bit-Skalie- - / 100 = 1 U/min 30000.00 U/min rung siehe Parameter 46.1. 22.86 Drehz.Sollw. 6 (Istw) Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach Aufschalten - / real32 des 2.
Seite 287 Parameter 287 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl-Sollwert- Einstellung der Drehzahlsollwertrampen (Programmierung Rampen der Beschleunigungs- und Verzögerungsraten des An- triebs). Siehe das Regelungsdiagramm auf Seite 678. 23.1 Drehz.Sollw.Rampen- Anzeige des verwendeten Drehzahlsollwerts (in U/min) vor - / real32 eing.
Seite 288 288 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 23.12 Beschleunigungszeit Einstellung der Beschleunigungszeit 1, als die Zeit, die für 20.000 s / real32 die Beschleunigung von null auf die mit Parameter 46.1 Drehzahl-Skalierung (nicht Parameter 30.12 Maximal- Drehzahl) festgelegte Drehzahl erforderlich ist.
Seite 289 Parameter 289 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 23.16 Beschleun.-Verschliff Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn - / real32 der Beschleunigung. 0,000 s: Lineare Rampe. Geeignet für eine stetige Beschleu- nigung oder Verzögerung und für langsame Rampen. 0,001…1000,000 s: Die Rampe ist S-förmig.
Seite 290 290 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 23.18 Verzöger.-Verschliff 1 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn 0.000 s / real32 der Verzögerung. Siehe Parameter 23.16 Beschleun.-Ver- schliff 0.000 ... 1800.000 s Rampenform beim Start der Verzögerung.
Seite 291 Parameter 291 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6...
Seite 292 292 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 23.27 Rampenausg. Setz- Einstellung des Setzwerts für den Drehzahlrampen-Aus- - / real32 wert gang. Der Ausgang des Rampengenerators wird auf diesen Wert forciert, wenn die Funktion mit Parameter 23.26 Freig.
Seite 293 Parameter 293 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -30000.00 ... Drehzahlkorrekturwert. 16-Bit-Skalierung siehe Parameter - / 100 = 1 U/min 30000.00 U/min 46.1. 23.40 Follower Drehz.Korr. Quellenauswahl für die Aktivierung/Deaktivierung der Nicht ausgewählt / freigeb.
Seite 294 294 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl-Sollwert- Berechnung der Drehzahl-Regelabweichung; Konfiguration Anpassung der Fensterregelung der Drehzahl-Regelabweichung; Drehzahl-Sprungaufschaltung. Siehe die Regelungsdiagramme auf den Seiten und 682. 24.1 Drehz.-Sollw. benutzt Anzeige des rampengeführten und korrigierten Drehzahl- - / real32 sollwerts (vor Berechnung der Drehzahlabweichung).
Seite 295 Parameter 295 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 24.12 Drehz.Abw. Filterzeit Einstellung der Zeitkonstante des Drehzahlabweichungs- 0 ms / real32 Tiefpassfilters. Wenn sich der verwendete Drehzahlsollwert schnell ändert, können mögliche Störungen der Drehzahlmessung mit dem Drehzahlabweichungsfilter ausgefiltert werden.
Seite 296 296 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 24.15 Nulldämpfung Definiert den Dämpfungskoeffizienten für Parameter 24.14. 0.000 null / real32 Der Wert 0 entspricht der maximalen Ausblendung der Resonanzfrequenz. |H (ω)| 20log = 45 Hz Null ξ...
Seite 297 Parameter 297 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 24.17 Poldämpfung Definiert den Dämpfungskoeffizienten für Parameter 24.16. 0.250 null / real32 Der Koeffizient bestimmt den Frequenzverlauf des Reso- nanzfrequenzfilters. Eine engere Bandbreite führt zu bes- seren dynamischen Eigenschaften.
Seite 298 298 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 24.41 Freig. Drz.-Regelabw. Aktivierung/Deaktivierung (oder Auswahl einer Quelle zur Deaktivieren / uint32 Fenster Aktivierung/Deaktivierung) der Fensterregelung der Drehzahlabweichung, manchmal auch Totband-Regelung oder Bahnriss-Schutz genannt. Dies ist eine Drehzahl- Überwachungsfunktion eines Drehmoment geregelten Antriebs, die ein Überschießen der Motordrehzahl verhin- dert, wenn das Material, das unter Zugspannung gehalten...
Seite 299 Parameter 299 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Die Grenzen des Fensters werden mit 24.43 Drz.-Abw.- Fenst. ob. Wert 24.44 Drz.Abw.-Fenst. unt. Wert, wie folgt, definiert: Drehzahl (U/min) Sollwert + [ 2 4.44 ] U/min Sollwerte Drehzahlabweichungs- fenster...
Seite 300 300 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Normale Drehzahlre- Alle drei Anteile (Parameter 25.2, 25.3 und 25.4) werden gelung vom Drehzahlregler benutzt. P-Regelung Nur die P-Verstärkung (25.2) wird vom Drehzahlregler be- nutzt. Der Integrations- und Differenzierungsanteil werden intern auf Null gesetzt.
Seite 301 Parameter 301 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl-Regelung Einstellungen für die Drehzahregelung . Siehe die Regelungsdiagramme auf den Seiten und 682. 25.1 Drehm.Sollw.Drz.regl- Anzeige des Drehzahlreglerausgangs, der zum Drehmo- - / real32 Ausg.
Seite 302 302 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.3 Integrationszeit Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die 2.50; 5.00 s (95.21 Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, b1/b2) s / real32 mit der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Rege- labweichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers 1 ist.
Seite 303 Parameter 303 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.4 Differenzierzeit Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die Differenzie- 0.000 s / real32 rung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer Än- derung der Regelabweichung. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreg- lerausgang bei einer Änderung verstärkt.
Seite 304 304 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.6 Beschl.-Komp. Diff.- Definiert die D-Zeit für die Beschleunigungs-/(Verzöge- - / real32 Zeit rungs-) Kompensation. Ein hohes Massenträgheitsmoment der Last wird während der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahlregleraus- gang kompensiert.
Seite 305 Parameter 305 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.8 Drehz.-Absenk-Anteil Einstellung des Drehzahl-Absenk-Anteils in Prozent der - / real32 Motornenndrehzahl. Der Drehzahl Absenk-Anteil vermindert bei einem Anstieg der Antriebslast leicht die Drehzahl des Antriebs. Die Ver- ringerung der Istdrehzahl an einem bestimmten Betrieb- spunkt ist von der Einstellung des Drehzahl-Absenk-Anteils und der Antriebslast abhängig (= Momentsollwert / Dreh-...
Seite 306 306 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Ausgewählt Digitaleingang DI1 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit...
Seite 307 Parameter 307 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.18 Drehz.Anpass min Minimale Istdrehzahl für die Drehzahlregler-Anpassung. - / real32 Grenze Die Drehzahlregler-Verstärkung und Integrationszeit kön- nen entsprechend der Istdrehzahl (90.1 Motordrehzahl f. Regelung) angepasst werden. Dies erfolgt durch Multiplikation der Verstärkung (25.2 P- Verstärkung) und der Integrationszeit...
Seite 308 308 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.25 Drehmom.Anpass Maximaler Drehmoment-Sollwert für die Drehzahlregler- - / real32 max Grenz Anpassung. Die Verstärkung des Drehzahlreglers kann entsprechend des finalen unbegrenzten Drehmoment-Sollwerts (26.1 Drehm. Sollw.an Regel.%) angepasst werden.
Seite 309 Parameter 309 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.30 Freigabe Fluss An- Aktivierung/Deaktivierung der Drehzahlregler-Anpassung Aktiviert / uint16 pass. auf Basis des Motorfluss-Sollwerts (1.24 Fluss-Istwert Die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers wird mit einem Koeffizienten von 0…1 bzw. 0…100% Fluss-Sollwert multipliziert.
Seite 310 310 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 25.34 Drehz.reg.-Selbstab- Voreinstellung für den Drehzahlregler-Abgleich. Diese Ein- Normal / uint16 gleich-Arten stellung bestimmt, wie der Drehmoment-Sollwert auf eine Änderung des Drehzahl-Sollwerts reagiert.
Seite 311 Parameter 311 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.42 Freigabe Integralan- Wählt eine Quelle aus, welche den I-Anteil des Drehzahlreg- Ausgewählt / uint32 teil lers aktiviert/deaktiviert. 0 = I-Anteil deaktiviert 1 = I-Anteil aktiviert Nicht ausgewählt Ausgewählt Digitaleingang DI1...
Seite 312 312 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 25.57 Drehm.-Soll. mit Anzeige des beschleunigungskompensierten Ausgangs - / real32 Bes.Komp. des Drehzahlreglers. Siehe das Regelungsdiagramm auf Seite 682. Dieser Parameter kann nur gelesen werden. -30000.0 ...
Seite 313 Parameter 313 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehmoment-Soll- Einstellungen für die Drehmoment-Sollwertkette. wertkette Siehe die Regelungsdiagramme auf den Seiten und 685. 26.1 Drehm. Sollw.an Re- Anzeige des finalen Drehmoment-Sollwerts als Eingang - / real32 gel.% des Drehmomentreglers in Prozent.
Seite 314 314 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b AI1 skaliert 12.12 AI1 skalierter Istwert (Seite 201). AI2 skaliert 12.22 AI2 skalierter Istwert (Seite 203). Feldbus A Sollw.1 3.5 Feldbus A Sollwert 1 (Seite 146).
Seite 315 Parameter 315 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 26.14 Auswahl Drehm.- Konfiguriert die Wahl zwischen den Drehmoment-Sollwer- Drehmoment-Sollw.1 Sollw.1/2 ten 1 und 2. / uint32 Siehe Diagramm unter 26.11 Drehm.-Sollw.1 Quelle. 0 = Drehmoment-Sollwert 1 1 = Drehmoment-Sollwert 2 Drehmoment-Sollw.1 Drehmoment-Sollw.2...
Seite 316 316 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 26.19 Drehm.Soll. Rampen- Einstellung der Rampenzeit für die Reduzierung des Dreh- 0.000 s / real32 zeit ab moment-Sollwerts, d.h. die Zeit, in der der Sollwert vom Motornenndrehmoment auf Null zurück geführt wird.
Seite 317 Parameter 317 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 26.27 Drehmomentgrenz- Einstellung der Filterzeit für den Drehmoment-Grenzwert. 100 ms / real32 wert-Filterzeit Mit diesem Parameter wird der Sprung bei Grenzwertände- rung geglättet, wenn der Antrieb mit dem Drehmoment- Grenzwert läuft.
Seite 318 318 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 1).
Seite 319 Parameter 319 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6...
Seite 320 320 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 26.53 Schwing. Kompensa- Auswahl des Eingangssignals für die Funktion zur Dämp- Drehzahlabweichung tion Eing. fung von Schwingungen. / uint32 Hinweis: Vor Änderung dieses Parameters während des Be- triebs deaktivieren Sie den Schwingungsdämpfungsausgang mit Parameter 26.52.
Seite 321 Parameter 321 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 26.70 Drehm.Sollw. 1 (Istw) Zeigt den Wert von Drehmomentsollwert-Quelle 1 (ausge- - / real32 wählt mit Parameter 26.11 Drehm.-Sollw.1 Quelle) an. Siehe das Regelungsdiagramm auf Seite 683. Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
Seite 322 322 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -1600.0 ... 1600.0 Pro- Drehmoment-Zusatzsollwert 2. 16-Bit-Skalierung siehe - / 10 = 1 Prozent zent Parameter 46.3. 26.78 Drehm.Zus.Sollw. B Anzeige des Werts von Drehmoment-Zusatzsollwert 2 vor - / real32 (Istw) der Addition zum Drehmomentsollwert.
Seite 323 Parameter 323 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Frequenz-Sollwertket- Einstellungen für die Frequenz-Sollwertkette. Siehe das Regelungsdiagramme und 689. 28.1 Freq.-Sollw. Anzeige des verwendeten Frequenzsollwerts vor der Ram- - / real32 Ramp.eing. penfunktion. Siehe das Regelungsdiagramm auf Seite 689. Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
Seite 324 324 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Prozessregler 40.1 Proz.reg.ausg. Istwert (Ausgang des Prozessreglers (PID). Bedienpanel (Sollw. Bedienpanel-Sollwert, mit dem letzten benutzten Panel- gespeichert) Sollwert als Anfangswert. Siehe Abschnitt Verwendung des Bedienpanels als externe Steuerquelle (Seite 25).
Seite 325 Parameter 325 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136).
Seite 326 326 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 28.22 Konstantfreq. Aus- Wenn Bit 0 von Parameter 28.21 Konstantfreq.-Funktion Nicht ausgewählt / wahl 1 0 (separat), wird eine Quelle ausgewählt, die Konstantfre- uint32 quenz 1 aktiviert. Wenn Bit 0 von Parameter 28.21 Konstantfreq.-Funktion 1 (Gepackt) ist, bestimmt dieser Parameter zusammen mit...
Seite 327 Parameter 327 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 28.23 Konstantfreq. Aus- Wenn Bit 0 von Parameter 28.21 Konstantfreq.-Funktion Nicht ausgewählt / wahl 2 0 (separat), wird eine Quelle ausgewählt, die Konstantfre- uint32 quenz 2 aktiviert. Wenn Bit 0 von Parameter 28.21 Konstantfreq.-Funktion 1 (Gepackt) ist, bestimmt dieser Parameter zusammen mit...
Seite 328 328 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 28.41 Sicherer Freq.Sollw. Einstellung des Sollwerts für die sichere Frequenz, die zu- - / real32 sammen mit den Überwachungsfunktionen verwendet wird: • 12.3 AI Überwachungsfunktion •...
Seite 329 Parameter 329 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -598.00 ... 598.00 Hz Oberer Grenzwert für Frequenz-Ausblendbereich 2. 16-Bit- - / 100 = 1 Hz Skalierung siehe Parameter 46.2. 28.56 Krit.Freq.3 unten Legt den unteren Grenzwert für den Frequenz-Ausblendbe- 0.00 Hz / real32 reich 3 fest.
Seite 330 330 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 28.72 Freq.Beschleuni- Einstellung der Beschleunigungszeit 1 als die Zeit, die für 20.000 s / real32 gungszeit 1 die Änderung der Frequenz von null auf die mit Parameter 46.2 Frequenz-Skalierung (nicht Parameter 30.14 Maximal-...
Seite 331 Parameter 331 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver-...
Seite 332 332 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI1 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5...
Seite 333 Parameter 333 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -598.00 ... 598.00 Hz Frequenz-Sollwert vor Rampen und Begrenzung. 16-Bit- - / 100 = 1 Hz Skalierung siehe Parameter 46.2.
Seite 334 334 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Spannungs-Sollwert- Einstellungen der DC-Spannungs-Sollwertkette. kette Siehe Abschnitt Regelung der DC-Spannung (Seite 27) die Regelungsdiagramme (den Seiten und 691). Diese Gruppe ist nur bei Verwendung einer BCU Regelungs- einheit sichtbar.
Seite 335 Parameter 335 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 29.11 DC-Spannung Sollw1 Auswahl der Quelle für den DC-Spannungssollwert 1. Null / uint32 Quelle Mit diesem Parameter und Parameter 29.12 DC-Spannung Sollw2 Quelle können zwei Signalquellen festgelegt werden. Eine mit 29.14 DC-Spannung Sollw1/2 Auswahl gewählte...
Seite 336 336 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 29.13 DC-Spannung Sollw1 Wählt eine mathematische Funktion zwischen den durch Sollwert 1 / uint16 Funktion die Parameter 29.11 DC-Spannung Sollw1 Quelle 29.12 DC-Spannung Sollw2 Quelle ausgewählten Sollwertquellen.
Seite 337 Parameter 337 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 29.18 DC-Spannung Rampe Einstellung der maximalen Reduzierungsrate (Rampe in 10 volt_per_second / runter Volt pro Sekunde) für den DC-Spannungssollwert. real32 0...30000 V/s Reduzierungsrate des DC-Spannungssolllwerts. 1 = 1 V/s / 1 = 1 V/s 29.19 DC-Spannung Rampe...
Seite 338 338 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 29.70 Drehzahl Datenpunkt Die Parameter 29.70…29.79 definieren die Begrenzungs- 400.00 U/min / real32 kurve für das maximale Drehmoment in Abhängigkeit der Drehzahl. Die Begrenzung wird angewandt, bevor der Sollwert an den Drehmomentregler weitergeleitet wird.
Seite 339 Parameter 339 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.00 ... 30000.00 Drehzahl am fünften Punkt der Kurve. 1 = 1 U/min / 100 = 1 U/min U/min 29.79 Drehmoment Daten- Definiert das maximale Drehmoment am fünften Punkt 300.0 Prozent / real32 punkt 5 der Begrenzungskurve.
Seite 340 340 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Grenzen Betriebsgrenzwerte des Antriebs. 30.1 Grenzenwort 1 Anzeige von Grenzenwort 1. - / uint16 Dieser Parameter kann nur gelesen werden. Drehm.-Grenze 1 = Das Antriebsdrehmoment wird durch die Motorregelung (Unterspannungsregelung, Stromregelung, Lastwinkelre- gelung oder Kippmomentregelung) oder durch die mit Parametern eingestellten Drehmomentgrenzwerte be-...
Seite 341 Parameter 341 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1 30.2 Mom-Begrenz.Status Anzeige des Statusworts der Drehmomentregler-Begren- - / uint16 zung. Dieser Parameter kann nur gelesen werden. *Nur eines der Bits 0…3 und eines der Bits 9…13 kann gleichzeitig gesetzt sein.
Seite 342 342 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 30.11 Minimal-Drehzahl Definiert die zulässige Minimaldrehzahl. -1500.00; -1800.00 (95.20 b0) U/min / re- WARNUNG! al32 Dieser Wert darf nicht höher sein als 30.12 Maximal- Drehzahl. WARNUNG! Bei Skalar-/Frequenzregelung ist dieser Grenzwert nicht wirksam.
Seite 343 Parameter 343 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 30.14 Maximal-Frequenz Einstellung der zulässigen Maximal-Frequenz. 50.00; 60.00 (95.20 b0) Hz / real32 WARNUNG! Dieser Wert darf nicht niedriger sein als 30.13 Minimal- Frequenz. WARNUNG! Dieser Grenzwert ist nur bei Skalar-/Frequenzregelung wirksam.
Seite 344 344 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 30.18 Ausw. Minimal Auswahl einer Quelle mit der zwischen zwei verschiedenen Minimal Moment 1 / Drehm. voreingestellten Minimalmoment-Grenzen umgeschaltet uint32 wird. 0 = Minimalmoment-Grenze gemäß 30.19 ist aktiv 1 = Minimalmoment-Grenze gemäß...
Seite 345 Parameter 345 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0).
Seite 346 346 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Minimal Moment 2 30.23 Minimal Moment Anderes [Bit] Quellenauswahl (siehe Begriffe und Abkürzungen (Sei- 136)). 30.22 Maximal Moment 2 Definiert die Quelle der Maximalmoment-Grenze für den Maximal Moment 2 / Quelle Antrieb (in Prozent des Motornennmoments), wenn...
Seite 347 Parameter 347 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Maximal Moment 1 Maximal Moment 2 Quelle Digitaleingang DI1 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI2 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4...
Seite 348 348 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -600.00 ... 0.00 Pro- Maximale Wellenleistung im Generatormodus. 1 = 1 Prozent / 100 = 1 zent Prozent 30.30 Überspann.-Regelung Aktivieren der Überspannungsregelung des DC-Zwischen- Aktiviert / uint16 kreises.
Seite 349 Parameter 349 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b P Anwender max. 1 = die Leistung wird durch Parameter 30.149 begrenzt P Anwender min. 1 = die Leistung wird durch Parameter 30.148 begrenzt P Kühlungs-Übertem- 1 = der Leistungssollwert wird wegen Übertemperatur des peratur Kühlmittels begrenzt...
Seite 350 350 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Wirkstrombegren- 1 = der Wirkstrom wird begrenzt. Siehe hierzu Bits 6…9 zung und 14…15. Blindstrombegren- 1 = der Blindstrom wird begrenzt. Siehe hierzu Bits 12…13. zung Thermischer Grenz- 1 = der Wirkstrom wird durch den internen Wärmegrenz-...
Seite 351 Parameter 351 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 30.149 LSU max. Leistungs- (Nur sichtbar, wenn mit 95.20 die Steuerung der IGBT- 200.0 Prozent / real32 grenze Einspeiseeinheit aktiviert wurde.) Definiert eine Höchstleistungsgrenze für die Einspeiseein- heit.
Seite 352 352 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Störungsfunktionen Konfiguration externer Ereignisse; Auswahl des Verhaltens des Antriebs bei Störungen. 31.1 Ext. Ereignis 1 Quelle Definiert die Quelle des externen Ereignisses 1. Nicht aktiv (wahr); DI6 (95.20 b8) / uint32 Siehe auch Parameter 31.2 Ext.
Seite 353 Parameter 353 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 31.5 Ext. Ereignis 3 Quelle Definiert die Quelle des externen Ereignisses 3. Siehe auch Inaktiv (wahr) / uint32 Parameter 31.6 Ext. Ereignis 3 Typ. Auswahlmöglichkeiten siehe Parameter 31.1 Ext.
Seite 354 354 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1...
Seite 355 Parameter 355 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Einspeiseeinheit b5…7 Reserved Applik. Störung 1 Im Applikationsprogramm festgelegt. Applik. Störung 2 Im Applikationsprogramm festgelegt. Wählbare Störung Siehe Parameter 31.13 Wählbare Störung Ext. Störung 1 Von Quelle mit Parameter 31.1 Ext.
Seite 356 356 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.0 ... 120.0 s Wartezeit der automatischen Quittierung. 10 = 1 s / 10 = 1 s 31.19 Reaktion Ausfall Mo- Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters, wenn Störung / uint16 torphase der Ausfall einer Motorphase erkannt wird.
Seite 357 Parameter 357 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 31.22 STO Anzeige Auswahl der Anzeigen, wenn beide Signale für das sicher Störung/Störung / Läuft/Stopp abgeschaltete Drehmoment (STO) abgeschaltet sind oder uint16 fehlen. Die Anzeigen hängen auch davon ab, ob beim Auf- treten dieses Ereignisses der Frequenzumrichter läuft oder gestoppt ist.
Seite 358 358 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Störung/Warnung Eingänge Bedeutung Läuft Gestoppt Störung 5091 Warnung Sicher abge- A5A0 Sicher schaltet des abgeschalte- Drehmo- tes Drehmo- ment5091 Si. ment abges. Dreh- mom. Störung 5091 Warnung Sicher abge-...
Seite 359 Parameter 359 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Störung/Ereignis Eingänge Bedeutung Läuft Gestoppt Störung 5091 Ereignis Sicher abge- B5A0 STO-Er- schaltet des eignis Drehmoment Störung 5091 Ereignis Sicher abge- B5A0 STO-Er- schaltet des eignis Drehmoment Störung...
Seite 360 360 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Ereignis/Ereignis Eingänge Anzeige (Läuft oder Gestoppt) Ereignis B5A0 STO-Ereignis Ereignis B5A0 STO-Ereignis Störung Störung FA81 Sich.abgesch Drehm. 1 Ausfall Ereignis B5A0 STO-Ereignis Störung Störung FA82 Sich.abgesch Drehm.
Seite 361 Parameter 361 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Warnung Der Frequenzumrichter generiert eine A780 Motor blockiert. Störung Der Frequenzumrichter schaltet mit der Störmeldung 7121 Motor blockiert 31.25 Blockierstromgrenze Blockierstrom-Grenzwert in Prozent des Motornennstroms. 200.0 Prozent / real32 Siehe Parameter 31.24...
Seite 362 362 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.00 ... 10000.00 Überdrehzahl-Abschalttoleranzbereich. 16-Bit-Skalierung - / 100 = 1 U/min U/min siehe Parameter 46.1. 31.32 Überwachung Not- Die Parameter 31.32 Überwachung Notstopprampe - / real32 stopprampe 31.33 Überwach.Verzög.Nstp.rampe bilden zusammen mit...
Seite 363 Parameter 363 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 31.35 Störungsfunktion Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters, wenn Warnung / uint16 Hauptlüfter eine Störung des Hauptlüfters erkannt wird. Hinweis: Bei einer Wechselrichtereinheit, die aus einem oder mehreren Wechselrichtermodulen der Baugröße R8i besteht, kann der Betrieb selbst dann fortgesetzt werden, wenn ein Hauptlüfter eines Moduls stoppt.
Seite 364 364 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 31.37 Rampenstopp Über- Die Parameter 31.37 Rampenstopp Überwachung 31.38 - / real32 wachung Rampenstopp Überwachung Verzögerung bilden zusam- men mit 1.29 Drehz.-Änderungsrate eine Überwachungs- funktion für den normalen Rampenstopp (d. h. keine Not- stopp-Rampe).
Seite 365 Parameter 365 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b b7…15 Reserved 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1 31.42 Überstrom-Störgren- Einstellung einer anwenderspezifischen Motorstrom- 0.00 A / real32 Störgrenze. Der Frequenzumrichter stellt automatisch eine interne Motorstromgrenze entsprechend der Antriebs-Hardware ein.
Seite 366 366 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Überwachung Konfiguration der Signalüberwachungsfunktionen 1…3. Zur Überwachung können drei Werte ausgewählt werden. Eine Warn- oder Störmeldung wird erzeugt, wenn vorein- gestellte Grenzwerte überschritten werden. Siehe auch Abschnitt Signal-Überwachung (Seite 101).
Seite 367 Parameter 367 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Störung Der Frequenzumrichter schaltet mit 80B0 Signalüberwa- chung Störung, wenn An- Wenn der Frequenzumrichter läuft, schaltet er mit 80B0 trieb läuft Signalüberwachung 32.7 Überw. 1 Signal Auswahl des Signals, das mit der Signalüberwachungsfunk- Null / uint32 tion 1 überwacht wird.
Seite 368 368 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 32.15 Überw. 2 Funktion Modusauswahl für Signal-Überwachungsfunktion 2. Ein- Deaktiviert / uint16 stellung, wie das überwachte Signal (siehe Parameter 32.17) mit seinen unteren oder oberen Grenzen (32.19 bzw.
Seite 369 Parameter 369 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 32.25 Überw. 3 Funktion Modusauswahl für Signal-Überwachungsfunktion 3. Ein- Deaktiviert / uint16 stellung, wie das überwachte Signal (siehe Parameter 32.27) mit seinen unteren oder oberen Grenzen (32.29 bzw.
Seite 370 370 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Timer & Zähler Konfiguration von Timer-/Zähler-gesteuerten Wartungs- funktionen. Siehe auch Abschnitt Wartung von Zeitglied und Zähler (Sei- 101). 33.1 Zählerstatus Anzeige des Wartungs-Timer-/Zähler-Statusworts, das - / uint16 anzeigt, welche Wartungs-Timer/Zähler ihre Grenzen überschritten haben.
Seite 371 Parameter 371 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Warn.freigeben 0 = Deaktivieren: Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 = Aktiviert: Eine Warnmeldung (siehe 33.14) wird bei Er- reichen des Grenzwerts ausgegeben b2…15 Reserved 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1...
Seite 372 372 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Zähler-Modus 0 = Schleife: Nach Erreichen der Grenze wird der Zähler zurückgesetzt. Der Zählerstatus (Bit 1 von 33.1) wechselt für eine Sekunde auf 1. Die Warnung (falls aktiviert) steht für mindestens 10 Sekunden an.
Seite 373 Parameter 373 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 33.31 Flankenzähler 1 Einstellung der Warngrenze für Signalflanken-Zähler 1. - / uint32 Warngrenze 0...4294967295 Warngrenzwert für Signalflanken-Zähler 1. - / 1 = 1 33.32 Flankenzähler 1 Funk- Konfiguration des Signalflanken-Zählers 1.
Seite 374 374 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Zähler Einschaltvor- A883 Einschaltvorgänge. gänge Zähler DC-Aufladun- A885 DC-Aufladungen. 33.40 Flankenzähler 2 Ist- Anzeige des Istwerts von Signalflankenzähler 2. - / uint32 wert Der Zähler wird jedes Mal erhöht, wenn das mit Parameter 33.43 Flankenzähler 2 Quelle ausgewählte Signal aktiviert oder deaktiviert wird (abhängig von der Einstellung von...
Seite 375 Parameter 375 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Falsch Wahr Bit 0 von 10.21 RO Status (Seite 185). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 33.44 Flankenzähler 2 Teiler Einstellung eines Teilers für den Signalflanken-Zähler 2. 1 NoUnit / uint32 Einstellung, wieviel Signalflanken den Zähler um 1 erhöhen.
Seite 376 376 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Zähler-Modus 0 = Schleife: Nach Erreichen der Grenze wird der Zähler zurückgesetzt. Der Zählerstatus (Bit 4 von 33.1) wechselt für eine Sekunde auf 1. Die Warnung (falls aktiviert) steht für mindestens 10 Sekunden an.
Seite 377 Parameter 377 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 33.61 Wertzähler 2 Warn- Einstellung der Warngrenze für Wertzähler 2. - / real32 grenze Bei einem positiven Grenzwert wird Bit 5 von 33.1 Zähler- status auf 1 gesetzt (und einer optionale Warnung erzeugt), wenn der Zähler größer oder gleich dem Grenzwert ist.
Seite 378 378 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Thermischer Motor- Einstellungen des thermischen Motorschutzes wie Konfi- schutz guration der Temperaturmessung und der Lüfterregelung, sowie Festlegung der Lastkurve. Siehe auch Abschnitt Thermischer Motorschutz (Seite 91).
Seite 379 Parameter 379 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Warnung aktiv in 1 = Ja: Bei Modul in Steckplatz 2 steht eine Warnung (A498 Steckplatz 2 Motortemperatur 2) an. Modul in Steckplatz 3 1 = Ja: Ein FPTC-xx-Modul wurde in Steckplatz 3 erkannt. gefunden Störung aktiv in 1 = Ja: Bei Modul den Steckplatz 3 steht eine Störung...
Seite 380 380 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b KTY84 Analog E/A Der KTY84-Sensor ist an den mit Parameter 35.14 Über- wach.Temp. 1 AI Quelle ausgewählten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen. Eingang und Ausgang können sich auf der Regelungseinheit des Fre- quenzumrichters oder auf einem Erweiterungsmodul be- finden.
Seite 381 Parameter 381 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b PTC DI6 Ein PTC-Sensor ist an Digitaleingang DI6 angeschlossen (siehe Anschlussplan auf Seite 92). Hinweis: Entweder 0 Ohm (normale Temperatur) oder 4000 Ohm (zu hohe Temperatur) wird mit 35.2 Motortemp.
Seite 382 382 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Pt1000 Gebermodul Ein Pt1000-Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen. Siehe Parameter 91.24 Ausw. Temp.messung 2 91.25 Temperatur-Filterzeit Hinweis: Der Pt1000-Sensor wird nur durch die Gebermodule FEN-11 und FEN-31 unterstützt.
Seite 383 Parameter 383 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.21 Überwach.Temp. 2 Auswahl der Quelle, von der die gemessene Temperatur 2 Deaktiviert / uint16 Quelle gelesen wird. Anweisungen für die Verdrahtung enthält das Hardware- Handbuch des Frequenzumrichters.
Seite 384 384 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 1 x Pt100 Analog E/A Der Pt100-Sensor ist an einen mit Parameter 35.24 Über- wach.Temp. 2 AI Quelle ausgewählten Standard-Analogein- gang und an einen Analogausgang angeschlossen. Eingang und Ausgang können sich auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters oder auf einem Erweiterungsmodul befinden.
Seite 385 Parameter 385 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 1 x Pt1000 Analog Der Pt1000-Sensor ist an einen mit Parameter 35.24 Über- wach.Temp. 2 AI Quelle ausgewählten Standard-Analogein- gang und an einen Analogausgang angeschlossen. Eingang und Ausgang können sich auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters oder auf einem Erweiterungsmodul befinden.
Seite 386 386 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.24 Überwach.Temp. 2 AI Wählt den Eingang für Parameter 35.21 Überwach.Temp. Nicht ausgewählt / Quelle 2 Quelle aus, Auswahlmöglichkeiten KTY84 Analog E/A, uint32 x Pt100 Analog E/A, 2 x Pt100 Analog E/A,...
Seite 387 Parameter 387 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.51 Motorlastkurve Definiert die Motorlastkurve zusammen mit den Parame- 100 Prozent / uint16 tern 35.52 Max. Last Nulldrehzahl 35.53 Knickpunkt- Frequenz. Das thermische Motorschutzmodell benutzt die Lastkurve zur Berechnung der Motortemperatur.
Seite 388 388 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.54 Mot.-Nenn-Temp.- Einstellung des Temperaturanstiegs des Motors, wenn der 80 ° / real32 Anstieg Motor mit Nennstrom belastet wird. Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers. Die Einheit (°C oder °F) wird mit Parameter 96.16 Auswahl Einheit eingestellt.
Seite 389 Parameter 389 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Nur Warnmeldung Der Frequenzumrichter generiert die Warnung A783 Motor- überlast, wenn der Motor bis zur Warngrenze überlastet ist, d. h. Parameter 35.5 Motorüberlast Niveau den Wert 88,0% erreicht.
Seite 390 390 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.62 Kabel Temp.anstiegs- Einstellung der Zeitkonstanten des Motorkabels für den 1 s / uint16 zeit thermischen Schutz im Regelungsprogramm. Dieser Wert ist die Zeit, in der 63% der Kabelnenntemperatur erreicht werden, wenn das Kabel mit Nennstrom belastet wird (Parameter 35.61...
Seite 391 Parameter 391 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.101 DOL-Steuerung Ein- Definiert eine Startverzögerung für den Motorlüfter. - / uint32 Verzög. Der Verzögerungstimer läuft an, wenn die mit Parameter 35.100 ausgewählte Steuerquelle eingeschaltet wird. Nach Ende der Verzögerung wird Bit 1 von 35.105 gesetzt.
Seite 392 392 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 35.105 DOL-Steuerung Sta- Status der Motorlüfter-Steuerungslogik. - / uint16 tuswort Bit 1 ist der Steuerausgang für den Lüfter, der als Quelle z. B. für einen Digital- oder Relaisausgang verwendet wird. Die anderen Bits geben die Zustände der gewählten Steuer- und Rückführquellen und den Störungsstatus an.
Seite 393 Parameter 393 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Lastanalysator Einstellungen für Spitzenwert- und Amplituden-Speicher. Siehe auch Abschnitt Last-Analysator (Seite 102). 36.1 Spitz.wert.Sign.quell Auswahl des Signals, das vom Spitzenwert-Speicher über- FU-Ausgangsleistung wacht werden soll. / uint32 Das Signal wird mit der Filterzeit gemäß...
Seite 394 394 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 36.6 Ampl.Spei.2 Auswahl des Signals, das mit dem Amplitudenspeicher 2 Umgebungstempera- Sign.quell überwacht wird. Das Signal wird in 200-ms-Intervallen ab- tur / uint32 gefragt und kann mit Parameter 36.7 Ampl.Spei.2 Sign.skal.
Seite 395 Parameter 395 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 36.8 Logger-Funktion Legt fest, ob die Amplitudenspeicher 1 und 2 kontinuierlich - / uint16 aktiv sind oder nur dann, wenn der Frequenzumrichter moduliert. 0 = Amplitudenspeicher 1 kontinuierlich aktiv 1 = Amplitudenspeicher 1 nur aktiv, wenn der Frequenzum- richter moduliert.
Seite 396 396 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 00:00:00…23:59:59 Zeitpunkt der letzten Rücksetzung des Spitzenwert-Spei- 1 = 1 chers. 36.20 AL1 unter 10% Anzeige des Prozentsatzes der Abfragewerte, die in Ampli- - / real32 tudenspeicher 1 aufgezeichnet wurden und unter 10 % la- gen.
Seite 397 Parameter 397 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 36.40 AL2 unter 10% Anzeige des Prozentsatzes der Abfragewerte, die in Ampli- - / real32 tudenspeicher 2 aufgezeichnet wurden und unter 10 % la- gen. Hinweis: In diesem Prozentsatz sind auch die Abfragen mit negativem Wert enthalten.
Seite 398 398 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 36.51 AS2 Rücksetzzeit Anzeige des Zeitpunkts der letzten Rücksetzung des Am- 0 / uint32 plitudenspeichers 2. 00:00:00…23:59:59 Letzter Rücksetz-Zeitpunkt des Amplitudenspeichers 2. 1 = 1...
Seite 399 Parameter 399 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Anwender-Lastkurve Einstellungen für die Anwender-Lastkurve ULC (User Load Curve). Siehe auch Abschnitt Anwender-Lastkurve. 37.1 ALK Ausgang Status- Zeigt den Status des überwachten Signals an. (Das Status- - / uint16 wort wort ist unabhängig von den Aktionen und Verzögerungen,...
Seite 400 400 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Störung Der Frequenzumrichter schaltet mit 8001 ALK Unterlast Warnung/Störung Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung (A8BF Unterlast), wenn das Signal für die Hälfte der mit Pa- rameter 37.42 ALK Unterlast Timer festgelegten Zeit kon-...
Seite 401 Parameter 401 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.0 ... 598.0 Hz Frequenz 1 = 1 Hz / 10 = 1 Hz 37.18 ALK Freq.-Tabelle Einstellung des dritten Frequenzpunkts auf der X-Achse 43.0 Hz / real32 Punkt 3 der Benutzerlastkurve.
Seite 402 402 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 37.35 ALK Überlast Punkt 5 Einstellung des fünften Punkts der Überlastkurve. 300.0 Prozent / real32 0.0 ... 1600.0 Prozent Überlastpunkt. 1 = 1 Prozent / 10 = 1 Prozent 37.41 ALK Überlast Timer...
Seite 403 Parameter 403 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Prozessregler Satz 1 Parameterwerte für die Prozessregelung (PID). Der Frequenzumrichter enthält einen aktiven Prozessregler (PID) zur Regelung von Prozessen, jedoch können zwei se- parate komplette Parametersätze für den PID-Regler pro- grammiert und gespeichert werden.
Seite 404 404 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Proz.reg. aktiv 1 = Prozessregelung ist aktiv. Sollw. eingefroren 1 = Prozess-Sollwert ist eingefroren. Ausg. eingefroren 1 = Prozessreglerausgang ist eingefroren. Schlafmodus 1 = Schlafmodus ist aktiv. Schlaf-Verlängerung 1 = Schlaf-Verlängerung aktiv.
Seite 405 Parameter 405 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 40.10 Satz 1 Berechn. Proz.- Definition, wie das Prozess-Rückführsignal aus den zwei Quelle1 / uint16 Istw. Rückführquellen berechnet wird, die mit den Parametern 40.8 Satz 1 Proz.-Istw.1 Quelle 40.9 Satz 1 Proz.-Istw.2 Quelle ausgewählt wurden.
Seite 406 406 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 40.15 Satz 1 Sollw.Skal. Siehe Parameter 40.14 Satz 1 Sollw-Skal. Basis. 1500,00; 1800,00 Ausg. (95.20 b0) NoUnit / real32 -32768.00 ... 32767.00 Prozessreglerausgang-Basis. 1 = 1 / 100 = 1 40.16 Satz 1 Proz.-Sollw.1 Auswahl der ersten Quelle des Prozess-Sollwerts.
Seite 407 Parameter 407 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Qwur- Quadratwurzel von Quelle 1 + Quadratwurzel von Quelle 2. zel(Quel1)+Qwur- zel(Quel2) 40.19 Satz 1 Int. Sollw. Aus- Wählt zusammen mit 40.20 Satz 1 Int. Sollw. Auswahl 2 Nicht ausgewählt / wahl 1 internen Sollwert aus den Voreinstellungen gemäß...
Seite 408 408 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver-...
Seite 409 Parameter 409 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver-...
Seite 410 410 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 1). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 40.31 Satz 1 Invertier. Rege- Invertiert den Eingang des Prozessreglers. Nicht inv.
Seite 411 Parameter 411 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.000 ... 10.000 s Differenzierzeit. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s 40.35 Satz 1 Differenzier- Definiert die Zeitkonstante eines 1-poligen Filters zur 0.0 s / real32 Filterzeit Glättung des D-Anteils des Prozessreglers.
Seite 412 412 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver-...
Seite 413 Parameter 413 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 40.42 Satz 1 Freig. Schlaf- Einstellung einer Quelle, mit der die Schlaffunktion des Nicht ausgewählt / funkt. Qu. PID-Reglers aktiviert wird, wenn Parameter 40.41 Satz 1 uint32 Schlafmodus Extern...
Seite 414 414 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 40.47 Satz 1 Aufwach-Ab- Wenn 40.41 Satz 1 Schlafmodus Intern gesetzt wird, - / real32 weichung bestimmt dieser Parameter den Aufwachpegel als Abwei- chung zwischen Prozess-Sollwert und -Istwert. Die Einheit wird mit Parameter 40.12 Satz 1 Auswahl Einheit eingestellt.
Seite 415 Parameter 415 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b AI1 skaliert 12.12 AI1 skalierter Istwert (Seite 201). AI2 skaliert 12.22 AI2 skalierter Istwert (Seite 203). Feldbus A Sollw.1 3.5 Feldbus A Sollwert 1 (Seite 146).
Seite 416 416 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 40.54 Satz 1 Trimm-Mix Wenn Parameter 40.51 Satz 1 Trimm-Modus Kombiniert 0.000 NoUnit / real32 gesetzt wird, definiert diese Einstellung den Anteil der Di- rekt- und Proportional-Trimm-Quellen für den finalen Trimm-Faktor.
Seite 417 Parameter 417 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 40.60 Quelle f. Aktivierung Wählt eine Quelle, die die Prozessregelung freigibt/sperrt. Ein / uint32 P.regl.Satz 1 Siehe auch Parameter 40.7 Satz 1 Proz.reg. Betriebsart. 0 = Prozessregelung ist gesperrt. 1 = Prozessregelung ist freigegeben.
Seite 418 418 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Prozessregler Satz 2 Ein zweiter Satz von Parameterwerten für die Prozessrege- lung. Die Auswahl zwischen diesem Satz und dem ersten Satz (Parametergruppe 40 Prozessregler Satz 1) erfolgt mit Parameter 40.57 Auswahl...
Seite 419 Parameter 419 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 41.24 Satz 2 Interner Soll- Siehe Parameter 40.24 Satz 1 Interner Sollwert - / real32 wert 4 41.25 Satz 2 Ausw. Sollwert Siehe Parameter 40.25 Satz 1 Ausw. Sollwert.
Seite 420 420 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 41.48 Satz 2 Aufwach-Verzö- Siehe Parameter 40.48 Satz 1 Aufwach-Verzögerung. - / real32 gerung 41.49 Satz 2 Verfolgungs- Siehe Parameter 40.49 Satz 1 Verfolgungs-Modus. Nicht ausgewählt / Modus uint32 41.50...
Seite 421 Parameter 421 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Brems-Chopper Einstellungen für den internen Brems-Chopper. Siehe auch Abschnitt Regelung der DC-Spannung (Seite 81). 43.1 Bremswiderst. Anzeige der berechneten Temperatur des Bremswider- - / real32 Temp.belast.
Seite 422 422 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Überspannungsspit- Der Brems-Chopper beginnt mit 100% Pulsweite zu leiten, zen-Schutz wenn • die DC-Spannung die Überspannungsstörgrenze über- schreitet (es gilt eine Hysterese) und • der Frequenzumrichter nicht moduliert (z. B. während des Austurdelns).
Seite 423 Parameter 423 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0.0 ... 1000.0 Ohm Widerstandswert des Bremswiderstands. 1 = 1 Ohm / 1 = 1 Ohm 43.11 Br.widerst. TempStör- Auswahl des Störungsgrenzwerts für den Schutz des 105 Prozent / real32 Bremswiderstands auf Grundlage des thermischen Modells.
Seite 424 424 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Steuerung mech. Konfiguration der Steuerung der mechanischen Bremse. Bremse Siehe auch Abschnitt Steuerung der mechanischen Brem- se (Seite 75). 44.1 Status Bremssteue- Anzeige des Statusworts der Steuerung der mechanischen - / uint16 rung Bremse.
Seite 425 Parameter 425 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 44.6 Freig. Bremsensteue- Aktiviert/deaktiviert die Steuerung der mechanischen Nicht ausgewählt / rung Bremse (oder wählt eine Quelle, mit der die Steuerung der uint32 mechanischen Bremse aktiviert/deaktiviert wird). 0 = Bremsensteuerung deaktiviert 1 = Bremssteuerung aktiv Hinweis: Diese Parametereinstellung kann nicht geändert...
Seite 426 426 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0). DIO2 Digitaleingang/-ausgang DIO2 (11.2 DIO Status nach Ver-...
Seite 427 Parameter 427 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 44.10 Br.öffnen Drehmo- Einstellung des Vorzeichens (d.h. der Drehrichtung) und 0.0 Prozent / real32 ment des kleinsten absoluten Werts des Drehmoments für Bremse öffnen (angefordertes Motordrehmoment bei Bremse öffnen in Prozent des Motornenndrehmoments).
Seite 428 428 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 44.12 Br.schließen Quelle Auswahl der Quelle für ein externes Bremse-schließen-An- Nicht ausgewählt / forderungssignal. uint32 Wenn aktiviert, hat das Signal Vorrang vor der internen Bremssteuerung und schließt die Bremse. 0 = Normalbetrieb/kein externes Schließsignal angeschlos- 1 = Bremse schließen Hinweis:...
Seite 429 Parameter 429 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 44.14 Br.schließen Schwell- Einstellung der Drehzahl, bei der die Bremse schließt, als 10.00 U/min / real32 wert ein absoluter Wert. Nachdem die Motordrehzahl für die Dauer der Verzöge- rungszeit für Bremse schließen (44.15 Br.Schließ.Schwellw.Verz.zeit) unter diesem Wert geblieben...
Seite 430 430 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Störung beim Öffnen Beim Schließen der Bremse erzeugt der Frequenzumrichter die Warnung A7A1 Schließen mech. Bremse gestört, wenn der Status der Rückmeldung nicht dem von der Bremsen- steuerung erwarteten Status entspricht.
Seite 431 Parameter 431 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Energiesparfunktio- Einstellungen für die Berechnungen von Energieeinsparun- gen. Siehe auch Abschnitt Energiesparrechner (Seite 102). 45.1 Gesparte Energie in Anzeige der Energieeinsparung in GWh im Vergleich zum 0 GWh / uint16 direkten Netzbetrieb des Motors.
Seite 432 432 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 45.6 Gesparte Kosten Anzeige der finanziellen Einsparung im Vergleich zum di- 0.00 Einheiten / rekten Netzbetrieb des Motors. Dieser Wert ist das Produkt uint32 aus eingesparter Energie in kWh und dem aktuellen Ener- gietarif (45.14 Auswahl E-Tarif).
Seite 433 Parameter 433 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Deaktiviert Die Energieoptimierung ist deaktiviert. Aktiviert Die Energieoptimierung ist aktiviert. 45.12 Energie-Tarif 1 Einstellung des Energie-Tarifs 1 (Energiepreis pro kWh). 1.000 Einheiten / Je nach Einstellung von Parameter 45.14 Auswahl E-Tarif uint32 wird entweder dieser Wert oder...
Seite 434 434 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Lokale Währung Lokale Währung. Der Name der Währung kann über Menü - Einstellungen - Texte bearbeiten mit dem Bedienpanel erzeugt werden. 45.18 CO2Umrechnungsfak- Einstellung eines Umrechnungsfaktors für die Umrechnung 0.500 tn_MWh / uint16 von eingesparter Energie in CO2-Emissionen (kg/kWh oder tn/MWh).
Seite 435 Parameter 435 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Einstellung Über- Einstellungen der Drehzahlüberwachung; Istwertsignal- wach/Skalier Filterung und allgemeine Skalierungseinstellungen. Hinweis: Die 16-Bit-Skalierungen gelten, wenn Parameterwer- te direkt gelesen oder geschrieben werden. Bei protokoll- und profilspezifischen Lese-/Schreibbefehlen (z.
Seite 436 FBA A oder FBA B) empfangenen Null-Sollwert entspricht. Bei einer Einstellung von z. B. 500 entspricht der Feldbus- Sollwertbereich von 0…20000 einer Frequenz von 500…[46.1] Hz. Hinweis: Dieser Parameter ist nur mit dem ABB Drives Kom- munikationsprofil wirksam. 0.00 ... 30000.00 Drehzahl entsprechend dem minimalen Feldbus-Sollwert.
Seite 437 Parameter 437 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 46.21 Erlaubte Drehz.ab- Definiert die “Auf Sollwert”-Grenzen für die Drehzahlrege- 100.00 U/min / real32 weich. lung des Antriebs. Wenn die absolute Differenz zwischen Sollwert (22.87 Drehz.Sollw.
Seite 438 438 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 46.22 Erlaubte Freq.ab- Definiert die “Auf Sollwert”-Grenzen für die Frequenzrege- 10.00 Hz / real32 weich lung des Antriebs. Wenn die absolute Differenz zwischen Sollwert (28.96 Freq.Sollw. 7 (Istw)) und Istwert (1.6 Aus- gangsfrequenz) kleiner als...
Seite 439 Parameter 439 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 46.31 Grenzw.Drehz.überw. Definiert die Aktivierungsschwelle für die Anzeige “Über 1500.00 U/min / re- Grenze” bei der Drehzahlregelung. Wenn die Istdrehzahl al32 den Grenzwert übersteigt, wird Bit 10 von 6.17 Umricht.- Statuswort 2 gesetzt.
Seite 440 440 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Datenspeicher Datenspeicher-Parameter, in die andere Parameter entspre- chend ihrer Quellen- und Ziel-Einstellungen ausgewählte Daten schreiben und wieder auslesen können. Beachten Sie, dass es verschiedene Speicherparameter für verschiedene Datentypen gibt.
Seite 441 Parameter 441 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -32768.000 ... 32-Bit-Fließkommazahl. 16-Bit-Skalierung siehe Parameter - / 1000 = 1 32767.000 47.38. 47.11 Datenspeicher 1 int32 Datenspeicher-Parameter 9. - / int32 -2147483648...2147483647 32-Bit Integerwert. - / 1 = 1 47.12 Datenspeicher 2 int32...
Seite 442 442 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 47.31 Datenspeicher 1 re- Festlegung der Skalierung von Parameter 47.1 Datenspei- Unskaliert / uint16 al32 Typ cher 1 real32 in das und aus dem 16-Bit-Integerformat. Diese Skalierung wird verwendet, wenn der Datenspeicher- Parameter das Ziel von empfangenen 16-Bit-Daten (einge- stellt in Parametergruppe...
Seite 443 Parameter 443 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Bedienpanel-Kommu- Kommunikationseinstellungen für den Bedienpanelan- nikation schluss des Frequenzumrichters 49.1 Knoten-ID-Nummer Einstellung der Knoten-ID-Nummer des Frequenzumrich- 1 NoUnit / uint32 ters. Alle Geräte, die an ein Kommunikationsnetz ange- schlossen werden, müssen eine eindeutige Knoten-ID ha- ben.
Seite 444 444 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung A7EE Bedi- enpanel-Kommunikation aus und friert die Drehzahl auf den Wert ein, mit dem der Frequenzumrichter zuletzt gear- beitet hat.
Seite 445 Parameter 445 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Ext 1 1 = Kommunikationsüberwachung aktiv, wenn Ext 1 benutzt wird. Ext 2 1 = Kommunikationsüberwachung aktiv, wenn Ext 2 benutzt wird. Lokal 1 = Kommunikationsüberwachung aktiv, wenn Lokalsteue- rung benutzt wird.
Seite 446 446 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -598.00 ... 598.00 Hz Minimaler Frequenzsollwert. 16-Bit-Skalierung siehe Para- - / 100 = 1 Hz meter 46.2. 49.18 Max. Ext.-Freq.-Sollw. Festlegung eines Höchstgrenzwerts für den Bedienpanel- 500.00 Hz / real32 Panel Frequenzsollwert bei externer Steuerung.
Seite 447 Parameter 447 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Feldbusadapter (FBA) Konfiguration der Feldbus-Kommunikation. Siehe auch Kapitel Feldbus-Steuerung über einen Feldbu- sadapter 50.1 FBA A freigeben Aktiviert/deaktiviert die Kommunikation zwischen dem Deaktivieren / uint16 Frequenzumrichter und Feldbusadapter A und spezifiziert den Steckplatz, in dem der Adapter installiert ist.
Seite 448 448 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Sicherer Drehz.Sollw. Der Frequenzumrichter generiert die Warnung A7C1 FBA A Kommunikation und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22.41 Sicherer Drehz.Sollw. festgelegten Wert (wenn der Drehzahlsollwert verwendet wird) oder 28.41 Sicherer Freq.Sollw.
Seite 449 Parameter 449 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Allgemein Allgemeiner Sollwert mit einer 16-Bit-Skalierung von 100 = 1 (d. h. Integerwert und zwei Dezimalstellen). Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46.3 Drehmoment- Skalierung eingestellt.
Seite 450 450 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Anderes [Bit] Quellenauswahl (siehe Begriffe und Abkürzungen (Sei- 136)). 50.10 FBA A Istw.1 Wenn Parameter 50.7 FBA A Istwert 1 Typ Transparent Nicht ausgewählt / transp.Quelle oder Allgemein...
Seite 451 Parameter 451 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 50.17 FBA A Istwert 1 Anzeige des Raw-Istwerts ISTW1 (nicht modifiziert), der - / int32 vom Feldbusadapter A an den Master (SPS) gesendet wird, wenn die Fehlersuche (Debugging) mit Parameter 50.12 FBA A Debug-Modus aktiviert ist.
Seite 452 452 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Ext 2 1 = Kommunikationsüberwachung aktiv, wenn Ext 2 benutzt wird. Lokal 1 = Kommunikationsüberwachung aktiv, wenn Lokalsteue- rung benutzt wird. b3…15 Reserved 0000h…FFFFh 1 = 1 / 1 = 1 50.31 FBA B freigeben Aktiviert/deaktiviert die Kommunikation zwischen dem...
Seite 453 Parameter 453 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Sicherer Drehz.Sollw. Der Frequenzumrichter generiert die Warnung A7C2 FBA B Kommunikation und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22.41 Sicherer Drehz.Sollw. festgelegten Wert (wenn der Drehzahlsollwert verwendet wird) oder 28.41 Sicherer Freq.Sollw.
Seite 454 454 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 50.38 FBA B Istwert 2 Typ Auswahl von Typ/Quelle von Istwert 2, der über Feldbusa- Automatisch / uint16 dapter B an das Feldbus-Netzwerk gesendet wird. Siehe Parameter 50.8 FBA A Istwert 2 Typ.
Seite 455 Parameter 455 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 50.45 FBA B Sollwert 2 Anzeige des Raw-Sollwerts SOLLW2 (nicht modifiziert), - / int32 der vom Master (SPS) an Feldbusadapter B gesendet wird, wenn die Fehlersuche (Debugging) mit Parameter 50.42 FBA B Debug-Modus aktiviert ist.
Seite 456 456 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Sehr schnell Sehr hohe Geschwindigkeit. Überwachung Langsame Geschwindigkeit. Optimal für die Kommunika- tion mit einem PC-Tool und zur Überwachung. 50.56 FBA B Komm.-Über- Aktiviert die Überwachung der Feldbuskommunikation - / uint16 wachung aktivieren separat für jeden Steuerplatz (siehe Abschnitt...
Seite 457 Parameter 457 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b FBA A Einstellungen Konfiguration von Feldbusadapter A. 51.1 FBA A Typ Zeigt den Typ des angeschlossenen Feldbus-Adaptermo- Nicht ausgewählt / duls an. uint16 0 = Modul nicht gefunden oder nicht ordnungsgemäß an- geschlossen oder mit Parameter 50.1 FBA A freigeben aktiviert;...
Seite 458 458 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Time Out Eine Unterbrechung ist bei der Kommunikation zwischen dem Adapter und dem Frequenzumrichter aufgetreten. Konfig. Störung Störung bei der Adapterkonfiguration: Mapping-Datei im Datensystem des Frequenzumrichters nicht gefunden oder das Hochladen der Mapping-Datei ist mehr als dreimal fehlgeschlagen.
Seite 459 Parameter 459 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b FBA A data in Auswahl der Daten, die vom Frequenzumrichter zum Feld- bus-Controller über den Feldbus-Adapter A übertragen werden. Hinweis: 32-Bit-Werte erfordern zwei aufeinander folgende Parameter.
Seite 460 460 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b FBA A data out Auswahl der Daten, die vom Feldbus-Controller über den Feldbusadapter A zum Frequenzumrichter übertragen werden. Hinweis: 32-Bit-Werte erfordern zwei aufeinander folgende Parameter. Wenn ein 32-Bit-Wert in einem Datenparameter eingestellt wird, ist der darauf folgende Parameter automa- tisch reserviert.
Seite 461 Parameter 461 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b FBA B Einstellungen Konfiguration von Feldbusadapter B. 54.1 FBA B Typ Zeigt den Typ des angeschlossenen Feldbus-Adaptermo- Nicht ausgewählt / duls an. 0 = Modul nicht gefunden oder nicht ordnungsge- uint16 mäß...
Seite 462 462 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Time Out Eine Unterbrechung ist bei der Kommunikation zwischen dem Adapter und dem Frequenzumrichter aufgetreten. Konfig. Störung Störung bei der Adapterkonfiguration: Mapping-Datei im Datensystem des Frequenzumrichters nicht gefunden oder das Hochladen der Mapping-Datei ist mehr als dreimal fehlgeschlagen.
Seite 463 Parameter 463 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b FBA B data in Auswahl der Daten, die vom Frequenzumrichter über den Feldbus-Adapter B zum Feldbus-Controller übertragen werden. 55.1 FBA B data in1 Die Parameter 55.01…55.12 legen die Daten fest, die vom Nicht ausgewählt /...
Seite 464 464 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b FBA B data out Auswahl der Daten, die vom Feldbus-Controller über den Feldbusadapter B zum Frequenzumrichter übertragen werden sollen. 56.1 FBA B data out1 Die Parameter 56.01…56.12 legen die Daten fest, die über Nicht ausgewählt /...
Seite 465 Parameter 465 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Integrierter Feldbus Konfigurationsparameter für die integrierte Feldbusschnitt- (EFB) stelle (EFB). Siehe auch Kapitel Steuerung über die integrierte Feldbus- Schnittstelle (EFB). 58.1 Protokoll freigeben Aktiviert/deaktiviert die integrierte Feldbus-Schnittstelle Nicht ausgewählt / (EFB) und wählt das zu verwendende Protokoll aus.
Seite 466 466 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 8 NONE 2 8 Datenbits, kein Paritätsbit, zwei Stoppbits 8 EVEN 1 8 Datenbits, gerades Paritätsbit, ein Stoppbit 8 ODD 1 8 Datenbits, ungerades Paritätsbit, ein Stoppbit 58.6 Kommunikations- Validiert/aktualisiert Änderungen der EFB-Einstellungen...
Seite 467 Parameter 467 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 58.8 EmpfangeneDatenpa- Anzeige der Anzahl der gültigen Pakete, die an den Frequen- 0 NoUnit / uint32 kete zumrichter adressiert waren. Im normalen Betrieb steigt diese Anzahl ständig an. Kann mit dem Bedienpanel zurückgesetzt werden, indem die Reset-Taste länger als drei Sekunden gedrückt wird.
Seite 468 468 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt die Warnmeldung A7CE EFB Komm.ausfall aus und friert die Drehzahl auf den Wert ein, mit dem der Frequenzumrichter zuletzt gearbeitet hat. Dies erfolgt nur dann, wenn die Steuerung über den EFB erwartet wird oder wenn unter Verwendung von Parameter 58.36 EFB Komm.-Überwachung aktivieren...
Seite 469 Einstellung des Steuerungsprofils, das vom Protokoll be- ABB Drives / uint16 nutzt wird. ABB Drives ABB Drives Profil (mit einem 16-Bit Steuerwort) mit Regis- tern im klassischen Format für Abwärtskompatibilität. Transparent Transparent Profil (16-Bit oder 32-Bit Steuerwort) mit Re- gistern im klassischen Format.
Seite 470 470 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch danach gewählt, mit welcher Sollwertkette (siehe Einstellungen Drehmo- ment, Drehzahl, Frequenz) der ankommende Sollwert ver- bunden ist. Ist der Sollwert mit keiner Sollwertkette, findet keine Skalierung statt (wie bei Einstellung Transparent).
Seite 471 Parameter 471 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Automatisch Typ/Quelle und Skalierung folgen dem Typ des Sollwerts 2, der mit Parameter 58.27 EFB Sollwert 2 Typ ausgewählt ist. Siehe nachfolgend die individuellen Einstellungen für die Quellen und Skalierungen.
Seite 472 472 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Modus 0 16-Bit Werte (Gruppen 1…99, Indices 1…99): Registeradresse = 400000 + 100 × Parametergruppe + Parameterindex. Beispiel: Parameter 22.80 wird zugeordnet zu Register 400000 + 2200 + 80 = 402280. 32-Bit Werte (Gruppen 1…99, Indices 1…99): Registeradresse = 420000 + 200 ×...
Seite 473 Parameter 473 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 58.101 Daten E/A 1 Einstellung der Adresse im Frequenzumrichter, auf die der Steuerwort 16Bit / Modbus-Master zugreift, wenn er Daten aus Register uint32 Adresse 400001 liest oder in das Register schreibt. Der Modbus-Master bestimmt den Datentyp (Ein- oder Ausgang).
Seite 474 474 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 58.103 Daten E/A 3 Einstellung der Adresse im Frequenzumrichter, auf die der Sollwert 2 16Bit / Modbus-Master zugreift, wenn er Daten aus Register uint32 Adresse 400003 liest oder in das Register schreibt. Auswahlmöglichkeiten siehe Parameter 58.101 Daten E/A 58.104...
Seite 475 Parameter 475 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b DDCS-Kommunikati- Konfiguration der DDCS-Konfiguration. Das DDCS-Protokoll wird verwendet in der Kommunikation zwischen • Frequenzumrichtern in einer Master/Follower-Konfigura- tion (siehe Seite 34), • dem Frequenzumrichter und einer externen Steuerung wie z.
Seite 476 476 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 60.2 M/F Knotenadresse Auswahl der Knotenadresse des Frequenzumrichters für 1 NoUnit / uint16 die Master/Follower-Kommunikation. Zwei Knoten on-line dürfen nicht die selbe Adresse besitzen. Hinweis: Die für den Master zulässigen Adressen sind 0 und 1.
Seite 477 Parameter 477 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Stern Die Geräte sind in einer Sterntopologie angeschlossen (zum Beispiel über eine Verteilereinheit). Die Weiterleitung von Meldungen ist deaktiviert. 60.7 Steuerung M/F-Ver- Einstellung der Lichtintensität der Übertragungs-LEDs von 10 NoUnit / uint16 bindung Kanal CH2 des RDCO-Moduls.
Seite 478 478 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch danach gewählt, mit welcher Sollwertkette (siehe Einstellungen Drehmo- ment, Drehzahl, Frequenz) der ankommende Sollwert ver- bunden ist. Ist der Sollwert mit keiner Sollwertkette verbun- den, findet keine Skalierung statt (wie bei Einstellung Transparent).
Seite 479 Parameter 479 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl 1.1 Motordrehzahl benutzt wird als Istwert 2 gesendet. Die Skalierung wird mit Parameter 46.1 Drehzahl-Skalierung eingestellt. Frequenz 1.6 Ausgangsfrequenz wird als Istwert 2 gesendet. Die Skalierung wird mit Parameter 46.2 Frequenz-Skalierung eingestellt.
Seite 480 480 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 60.17 Follower Aktion b (Nur im Master wirksam.) Auswahl der Reaktion des Fre- Störung / uint16 Stör quenzumrichters bei einer Störung in einem Follower. Siehe auch Parameter 60.23 M/F Status Überwachung Ausw.1.
Seite 481 Parameter 481 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 60.19 M/F Komm. Überwa- Die Parameter 60.19…60.28 sind nur dann wirksam, wenn - / uint16 chung Ausw.1 der Frequenzumrichter der Master in einer D2D-(Umrichter- Umrichter)-Verbindung ist, die durch das Applikationspro- gramm implementiert wurde.
Seite 482 482 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Follower 21 1 = Follower 21 wird vom Master abgefragt. Follower 22 1 = Follower 22 wird vom Master abgefragt. Follower 23 1 = Follower 23 wird vom Master abgefragt. Follower 24 1 = Follower 24 wird vom Master abgefragt.
Seite 483 Parameter 483 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Follower 6 Status von Follower 6 wird überwacht. Follower 7 Status von Follower 7 wird überwacht. Follower 8 Status von Follower 8 wird überwacht. Follower 9 Status von Follower 9 wird überwacht.
Seite 484 484 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 60.27 M/F Status Überw. Im D2D Master legen die Parameter 60.27 M/F Status - / uint16 Modus Ausw.1 Überw. Modus Ausw.1 60.28 M/F Status Überw. Modus Ausw.2 den Modus für die Überwachung des Follower- Statusworts fest.
Seite 485 Parameter 485 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Follower 13 0 = Status von Follower 13 wird ständig überwacht. 1 = Status von Follower 13 wird nur überwacht, wenn der Follower gestoppt ist. Follower 14 0 = Status von Follower 14 wird ständig überwacht.
Seite 486 486 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Follower 27 0 = Status von Follower 27 wird ständig überwacht. 1 = Status von Follower 27 wird nur überwacht, wenn der Follower gestoppt ist. Follower 28 0 = Status von Follower 28 wird ständig überwacht.
Seite 487 Kanal CH 3 des RDCO-Moduls (nur mit Regelungseinheit BCU). 60.50 DDCS-Contr. FU-Typ Einstellung in der ModuleBus-Kommunikation, ob der An- ABB Engineered Drive trieb vom Typ “engineered (kundenspezifisch)” oder / uint16 “Standard” ist. Hinweis: Diese Parametereinstellung kann nicht geändert werden, wenn der Antrieb läuft.
Seite 488 488 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 60.55 DDCS-Contr. HW-Ver- Auswahl der Topologie des LWL-Anschlusses mit externer Stern / uint16 bind. Steuerung. Ring Die Geräte sind in Ringtopologie angeschlossen. Die Wei- terleitung von Meldungen ist aktiviert. Stern Die Geräte sind in einer Sterntopologie angeschlossen (zum Beispiel über eine Verteilereinheit).
Seite 489 Parameter 489 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Keine Aktion Keine Maßnahmen (Überwachung deaktiviert). Störung Der Frequenzumrichter schaltet mit der Störmeldung 7581 DDCS-Strg.Kom.ausf. ab. Dies erfolgt nur dann, wenn die Steuerung über in externen Controller erwartet wird oder wenn unter Verwendung von Parameter 60.65 DDCS-Contr.
Seite 490 490 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch danach gewählt, mit welcher Sollwertkette (siehe Einstellungen Drehmo- ment, Drehzahl, Frequenz) der ankommende Sollwert ver- bunden ist. Ist der Sollwert mit keiner Sollwertkette verbun- den, findet keine Skalierung statt (wie bei Einstellung Transparent).
Seite 491 Parameter 491 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Drehzahl 1.1 Motordrehzahl benutzt wird als Istwert 2 gesendet. Die Skalierung wird mit Parameter 46.1 Drehzahl-Skalierung eingestellt. Frequenz 1.6 Ausgangsfrequenz wird als Istwert 2 gesendet. Die Skalierung wird mit Parameter 46.2 Frequenz-Skalierung eingestellt.
Seite 492 492 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 60.77 INU-LSU Ver- (Nur sichtbar, wenn mit 95.20 die Steuerung der Einspeise- 10 NoUnit / uint16 bind.Strg. einheit aktiviert wurde.) Einstellung der Lichtintensität der Übertragungs-LEDs von Kanal CH1 des RDCO-Moduls.
Seite 493 Parameter 493 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b D2D und DDCS Sende- Definiert die Daten, die über die DDCS-Verbindung gesen- daten det werden. Siehe auch Parametergruppe DDCS-Kommunikation. 61.1 M/F Daten 1 Ausw. Vorauswahl der als Wort 1 über die Master/Follower-Ver- Follower StrWrt / bindung zu übertragenden Daten.
Seite 494 494 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b D2D velocity Skalierten Geschwindigkeitswert, wie er in 88.54 D2D po- 22582 sition send angezeigt wird. Hinweis: Gelegentlich werden folgende Daten an den Fol- lower gesendet: •...
Seite 495 Steuerung gesendet werden sollen. Diese Datensätze werden in der ModuleBus-Kommunikation mit einem “Standard Drive” verwendet (60.50 DDCS-Contr. FU-Typ ABB Standard Drive). Die Parameter 61.95…61.100 zeigen die Daten an, die an die externe Steuerung gesendet wer- den sollen. Wenn keine Daten vorausgewählt wurden, kann der zu sendende Wert direkt in diese Parameter geschrie- ben werden.
Seite 496 496 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Istwert 2 16Bit Istwert 2 (16 Bits) Anderes [Bit] Quellenauswahl (siehe Begriffe und Abkürzungen (Sei- 136)). 61.52 Datensatz 11 Daten 2 Vorauswahl der als Wort 2 von Datensatz 11 an die externe Nicht ausgewählt / Ausw.
Seite 497 Parameter 497 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 61.101 Datensatz 11 Daten 1 Zeigt die Daten (im Integerformat) an, die als Wort 1 von - / uint16 Wert Datensatz 11 an die externe Steuerung gesendet werden sollen.
Seite 498 498 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 61.151 INU-LSU DS 10 Daten (Die Parameter 61.151…61.203 sind nur sichtbar, wenn die LSU StrWrt / uint32 1 Ausw. Regelung der Einspeiseeinheit mit 95.20 aktiviert ist.) Parameter 61.151…61.153 legern die Vorauswahl der Daten...
Seite 499 Parameter 499 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 61.203 INU-LSU DS 10 Daten Anzeige (im Integerformat) der als Wort 3 von Datensatz - / uint16 3 Wert 10 an den anderen Frequenzumrichter zu sendenden Daten. Wenn keine Daten mit 61.153 INU-LSU DS 10 Daten 3 Ausw.
Seite 500 500 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b D2D und DDCS Abbildung der Daten, die über die DDCS-Verbindung Empf.-Daten empfangen werden. Siehe auch Parametergruppe DDCS-Kommunikation. 62.1 M/F Daten 1 Ausw. (Nur Follower): Definiert ein Ziel für die als Wort 1 vom Nicht ausgewählt / Master über die Master/Follower-Verbindung empfangenen uint32...
Seite 501 Parameter 501 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 62.5 Foll.-Knot. 2 Daten 2 Definiert ein Ziel für die als Wort 2 vom ersten Follower (d. Nicht ausgewählt / Ausw. h. der Follower mit Knotenadresse 2) über die Master/Fol- uint32 lower-Verbindung empfangenen Daten.
Seite 502 502 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 62.25 M/F Daten 1 Wert (Nur Follower): Anzeige der als Wort 1 im Integerformat - / uint16 vom Master empfangenen Daten. Mit Parameter 62.1 M/F Daten 1 Ausw. kann ein Ziel für die empfangenen Daten ausgewählt werden.
Seite 503 Parameter 503 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 62.31 Foll.-Knot. 3 Daten 1 Anzeige der vom zweiten Follower (d. h. dem Follower mit - / uint16 Wert Knotenadresse 3) im Integerformat als Wort 1 empfange- nen Daten.
Seite 504 504 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0...65535 Als Wort 3 vom Follower mit Knotenadresse 4 empfangene - / - Daten. 62.37 M/F Kommunikation Zeigt im Master den Status der Kommunikation mit den - / uint16 Status 1 durch Parameter...
Seite 505 Parameter 505 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Follower 28 1 = Kommunikation mit Follower 28 OK. Follower 29 1 = Kommunikation mit Follower 29 OK. Follower 30 1 = Kommunikation mit Follower 30 OK. Follower 31 1 = Kommunikation mit Follower 31 OK.
Seite 506 Datensätzen 1 und 3 von der externen Steuerung uint32 empfangenen Daten. Diese Datensätze werden in der Mo- duleBus-Kommunikation mit einem “Standard Drive” ver- wendet (60.50 DDCS-Contr. FU-Typ ABB Standard Drive). Die Parameter 62.95…62.100 zeigen die von der externen Steuerung im Integerformat empfangenen Daten an und können von anderen Parametern als Quellen verwendet...
Seite 507 Parameter 507 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 62.51 Datensatz 10 Daten 1 Die Parameter 62.51…62.74 definieren ein Ziel für die in Nicht ausgewählt / Ausw. den Datensätzen 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 und 24 von der uint32 externen Steuerung empfangenen Daten.
Seite 508 508 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 62.97 Datensatz 1 Daten 3 Anzeige (im Integerformat) der als Wort 3 von Datensatz 0 null / uint16 Wert 1 von der externen Steuerung empfangenen Daten. Ein Ziel für diese Daten kann mit Parameter 62.47 Daten- satz 1 Daten 3 Ausw.
Seite 509 Parameter 509 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0...65535 Als Wort 3 aus Datensatz 24 empfangene Daten. - / - 62.151 INU-LSU DS 11 Daten (Die Parameter 62.151…62.203 sind nur sichtbar, wenn die LSU StatWrt / uint32 1 Ausw.
Seite 510 510 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 62.203 INU-LSU DS 11 Daten Anzeige (im Integerformat) der als Wort 3 von Datensatz - / uint16 3 Wert 11 vom weiteren Frequenzumrichter empfangenen Daten. Ein Ziel für diese Daten kann mit Parameter 62.153 INU- LSU DS 11 Daten 3 Ausw.
Seite 511 Parameter 511 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Geber Auswahl Konfiguration der Motor- und Last-Rückführung. Siehe auch Abschnitt Unterstützung von Drehgebern (Sei- te 53) und das Diagramm auf Seite 679. 90.1 Motordrehzahl f. Re- Anzeige der berechneten oder gemessenen Motordrehzahl, - / real32 gelung...
Seite 512 512 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 90.4 Lastposition Anzeige der Lastposition, die von der mit Parameter 90.51 - / int32 Ausw. Drehz.-Rückf. Last ausgewählten Quelle gelesen wird. Der Wert wird, wie mit Parameter 90.57 Lastposition Auflösung spezifiziert, multipliziert.
Seite 513 Parameter 513 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 90.10 Geber 1 Drehzahl Drehzahl von Geber 1 in U/min. - / real32 Hinweis: Dieser Parameter kann nur gelesen werden. -32768.00 ... 32767.00 Geber 1 Drehzahl. - / 100 = 1 U/min U/min 16-Bit-Skalierung siehe Parameter 46.1.
Seite 514 514 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 90.21 Geber 2 Position Anzeige der Istposition von Drehgeber 2 innerhalb einer - / real32 Umdrehung. Hinweis: Dieser Parameter kann nur gelesen werden. 0.00000000 ... Istposition von Geber 2 innerhalb einer Umdrehung.
Seite 515 Parameter 515 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 90.27 Last-Umdreh. Erwei- Last-Umdrehungszähler-Erweiterung. - / int32 ter. Der Zähler wird erhöht, wenn die mit 90.51 Ausw. Drehz.- Rückf. Last gewählte Position in der positiven Drehrichtung überläuft, und wird entsprechend in der negativen Dreh- richtung vermindert.
Seite 516 516 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 90.41 Ausw. Drehz.-Rückf. Auswahl des Motordrehzahl-Rückführwerts für die Motor- Berechnet / uint16 Motor regelung: Hinweis: Stellen Sie bei einem Permanentmagnetmotor si- cher, dass eine Rotorlageerkennung (siehe Seite 63) unter Verwendung des ausgewählten Gebers durchgeführt wird.
Seite 517 Parameter 517 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Warnung Der Frequenzumrichter generiert eine Warnung A798 Ge- beroption, Komm.ausfall, A7B0 Motordrehz.-Rückführung oder A7E1 Geber und setzt den Betrieb mit berechneten Rückführungen fort. Hinweis: Vor Verwendung dieser Einstellung die Stabilität des Drehzahlregelkreises mit der berechneten Rückführung prüfen;...
Seite 518 518 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Geber 2 Last-Rückführungen werden auf Basis der aus Geber 2 ge- lesenen Drehzahl und Positionswerte aktualisiert. Die Werte werden von der Lastgetriebefunktion (90.53 Lastgetriebe Zähler 90.54 Lastgetriebe Nenner) ska- liert.
Seite 519 Parameter 519 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 90.56 Lastposition Offset Einstellung eines lastseitigen Winkeloffsets. Die Auflösung 0.0 Umdr. / int32 wird mit Parameter 90.57 Lastposition Auflösung einge- stellt. -2147483648...2147483647 Lastseitiger Positionsoffset. - / 1 = 1 Umdr. Umdr.
Seite 520 520 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b -2147483648...2147483647 Getriebe-Nenner (lastseitig). - / 1 = 1 90.63 Steigung Zähler Die Parameter 90.63 90.64 definieren die Steigungs- 1 NoUnit / int32 konstante für die Positionsberechnung: 90.63 90.64 Die Steigungskonstante ist der Umwandlungswert der...
Seite 521 Parameter 521 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI3 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1...
Seite 522 522 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Digitaleingang DI4 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI5 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit Digitaleingang DI6 (10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit DIO1 Digitaleingang/-ausgang DIO1 (11.2 DIO Status nach Ver- zögerung, Bit 0).
Seite 523 Parameter 523 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Geber-Adapter-Ein- Konfiguration der Drehgeber-Schnittstellenmodule. stellungen 91.1 FEN DI Status Anzeige des Status der Digitaleingänge von FENxx Drehge- - / uint16 ber-Schnittstellenmodulen. Hinweis: Dieser Parameter kann nur gelesen werden. DI1 / Modul 1 DI1 von Schnittstellenmodul 1 (siehe Parameter 91.11...
Seite 524 524 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 91.6 Modul 2 Temperatur Anzeige der Temperatur, die über den Sensor-Eingang von - / real32 Schnittstellenmodul 2 gemessen wurde. Die Einheit (°C oder °F) wird mit Parameter 96.16 Auswahl Einheit einge- stellt.
Seite 525 Parameter 525 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 91.14 Modul 2 Steckplatz Einstellung des Steckplatzes (1…3) auf der Regelungsein- 3 NoUnit / uint16 heit des Frequenzumrichters, in dem das Schnittstellenmo- dul installiert wird. Alternativ Einstellung der Knoten-ID des Steckplatzes auf einem FEA-03 Erweiterungsadapter- modul.
Seite 526 526 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Moduleingang 2 Eingang 2 wird zum TTL-Ausgang emuliert oder von diesem weitergeleitet. 91.32 Modul 1 Emulat. Im- Festlegung der Anzahl der TTL-Impulse pro Umdrehung - / uint16 pulse/Umdr für den Ausgang der Drehgeberemulation des Schnittstel- lenmoduls 1.
Seite 527 Parameter 527 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Geber 1-Konfigurati- Einstellungen für Drehgeber 1. Hinweis: Der Inhalt dieser Parametergruppe variiert entspre- chend dem ausgewählten Gebertyp. Hinweis: Es wird empfohlen, wann immer möglich, den Drehgeberanschluss 1 (diese Gruppe) zu verwenden, da die über diese Schnittstelle empfangenen Daten aktueller sind als die über Anschluss 2 empfangenen Daten (Gruppe...
Seite 528 528 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0...65535 Anzahl von Impulsen. - / 1 = 1 92.11 Erregungssignalam- (Sichtbar, wenn 92.1 Geber 1 Typ = Resolver) 4.0 V / uint16 plitude Einstellung der RMS-Amplitude des Erregungssignals. 4.0 ...
Seite 529 Parameter 529 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b A alle Flanken Kanal A: Steigende und fallende Flanken werden für die Drehzahl-Berechnung genutzt. *Kanal B: Bestimmung der Drehrichtung. A steigende Flanke Kanal A: Steigende Flanken werden für die Drehzahl-Berech- nung genutzt.
Seite 530 530 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 92.13 Freig.Positions-Be- (Sichtbar, wenn 92.1 Geber 1 Typ Aktiviert / uint16 rechn. Auswahl, ob die Positionsberechnung mit Geber 1 zur Erhö- hung der Positionsdaten-Auflösung benutzt wird oder nicht.
Seite 531 Parameter 531 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 92.17 Zuässige Puls-Freq. (Sichtbar, wenn 92.1 Geber 1 Typ 0 kHz / uint16 von Geber 1 Einstellung der maximalen Pulsfrequenz von Inkremental- geber 1. 0...300 kHz Pulsfrequenz.
Seite 532 532 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 100 us 100 Mikrosekunden. 1 ms 1 Millisekunde. 50 ms 50 Millisekunden. 92.32 SSI Zykluszeit (Sichtbar, wenn 92.1 Geber 1 Typ Absolute encoder) 100 us / uint16 Auswahl des Übertragungszyklus für einen SSI-Drehgeber.
Seite 533 Parameter 533 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 92.40 SSI Nullphase (Sichtbar, wenn 92.1 Geber 1 Typ Absolute encoder) 315-45 Grad / uint16 Einstellung des Phasenwinkels innerhalb einer Sin/Cos- Signalperiode, der dem Wert Null in der seriellen SSI-Daten- verbindung entspricht.
Seite 534 534 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Geber 2-Konfigurati- Einstellungen für Drehgeber 2. Hinweis: Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre- chend dem ausgewählten Gebertyp. Hinweis: Es wird empfohlen, wann immer möglich, den Drehgeberanschluss 1 (Gruppe 92 Geber 1-Konfiguration) zu...
Seite 535 Parameter 535 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 93.13 Datenbandbreite Po- (Sichtbar, wenn 93.1 Geber 2 Typ Absolute encoder) - / uint16 sition Siehe Parameter 92.13 Datenbandbreite Position. 93.13 Freig.Positions-Be- (Sichtbar, wenn 93.1 Geber 2 Typ Aktiviert / uint16 rechn.
Seite 536 Der Frequenzumrichter setzt Bit 1 von 6.11 Hauptstatus- wort, nachdem das Netzschütz geschlossen ist und die Einspeiseeinheit (netzseitiger Wechselrichter) läuft. Diese Einstellung kann z. B. bei der Installation des Frequen- zumrichters in eine bestehende Anlage mit anderen ACS880 sowie ACS800 Frequenzumrichter verwendet werden.
Seite 537 Parameter 537 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 94.5 Externer LSU-Startbe- (Nur sichtbar, wenn mit 95.20 die Steuerung der IGBT- Nicht ausgewählt / fehl Einspeiseeinheit aktiviert wurde.) uint32 Einstellung der Quelle zum Auslösen des externen LSU- Startbefehls Dieser Parameter ist nur sichtbar, wenn die INU-ISU-Kom- munikation in 95.20, Bit 15, aktiviert ist.
Seite 538 538 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 94.21 DC-Spann.-Sollw. (Nur sichtbar, wenn mit 95.20 die Steuerung der IGBT- Anwend.-Sollw. / Quelle Einspeiseeinheit aktiviert wurde.) uint32 Auswahl der Quelle des DC-Spannungssollwerts, der an die Einspeieeinheit gesendet werden soll.
Seite 539 ACS880-11/31/14/34/17/37 Frequenzumrichtern, um uint32 die Stabilität in schwachen Netzen und bei Versorgung des Frequenzumrichters durch einen Generator zu verbessern. Hinweis: Dieser Parameter kann nur bei ACS880- 11/31/14/34/17/37 der Baugrößen R3, R6, R8 und R11 verwen- det werden. Nicht ausgewählt Ausgewählt...
Seite 540 540 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Hardware-Konfigura- Verschiedene Hardware-spezifische Einstellungen. tion 95.1 Einspeisespannung Einstellung des Einspeisespannungsbereichs. Dieser Para- Nicht ausgewählt / meter wird vom Frequenzumrichter benutzt, um die uint16 Nennspannung des Einspeisenetzes zu bestimmen. Dieser Parameter hat auch Einfluss auf die Stromkennwerte und die DC-Spannungsregelung (Grenzen für die Abschaltung und Aktivierung des Brems-Choppers) des Frequenzum-...
Seite 541 Parameter 541 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 95.4 Spann.Vers. Rege- Einstellung der Spannungsversorgung der Regelungsein- Interne 24V (ZCU); ex- lungseinh. heit. terne 24V (BCU; 95.20 b4) / uint16 *Der Standardwert hängt vom Typ der Regelungseinheit und der Einstellung von Parameter 95.20 HW-Optionen Wort...
Seite 542 Ggf. 20.12 Reglerfreig.1 Quelle einstellen. Hinweis: Ein interner Ladekreis ist bei einigen Wechselrich- termodultypen standardmäßig vorhanden, bei anderen op- tional; wenden Sie sich hierzu an Ihre ABB-Vertretung. Deaktiviert DC-Schalter-Überwachung über den Eingang DIIL ist deak- tiviert. Aktiviert DC-Schalter-Überwachung über den Eingang DIIL ist akti-...
Seite 543 Parameter 543 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 95.9 Sicherungsschalter- (Nur mit einer BCU Regelungseinheit sichtbar) - / uint16 Controller Aktiviert die Kommunikation mit einem BSFC Ladekreisreg- ler. Diese Einstellung ist für Wechselrichtermodule vorge- sehen, die über einen von einem Ladekreisregler gesteuer- ten DC-Schalter/Ladekreis an einen DC-Zwischenkreis an- geschlossen sind.
Seite 544 544 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 95.13 Reduz. Betrieb (Nur mit einer BCU Regelungseinheit sichtbar) - / uint16 Spezifikation der Anzahl verfügbarer Wechselrichtermodu- Dieser Parameter muss gesetzt werden, wenn ein reduzier- ter Betrieb erforderlich ist.
Seite 545 Hinweis: Diese Parametereinstellung kann nicht geändert werden, wenn der Antrieb läuft. EX Motor 1 = Der angetriebene Motor ist ein Ex-Motor von ABB für eine potenziell explosionsgefährdete Umgebung. Hiermit wird die erforderliche Mindestschaltfrequenz für Ex-Moto- ren von ABB eingestellt.
Seite 546 546 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 95.17 Router Kanal konfig (Nur mit einer BCU Regelungseinheit sichtbar) - / uint16 Einstellung, welche PSL2-Kanäle der BCU Regelungseinheit an eine andere BCU angeschlossen und zu der lokalen Leistungseinheit durchgeschleift sind.
Seite 547 21.4, 21.5, 23.11. RO2 für -07 Schran- 1 = Regelung des Schranklüfters (wird nur bei spezieller klüfter ACS880-07 Hardware benutzt). Betrifft 10.27, 10.28, 10.29. Ext. vers. Regelungs- 1 = Regelungseinheit mit externer Spannungsversorgung. einh. Betrifft 95.4. (Nur mit einer Regelungseinheit ZCU sichtbar) Schalter DC 1 = DC-Schalter-Überwachung ist aktiv Betrifft 20.12, 31.3,...
Seite 548 1 = Schenkelpol-Permanentmagnetmotor wird verwendet. Betrifft 25.2, 25.3, 25.15, 99.3. LV Synchro 1 = Verwendung eines extern erregten Synchronmotors. Erfordert eine Lizenz. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertre- tung bezüglich weiterer Informationen. Überwachung von 1 = Hilfslüfter 1 ist installiert und wird überwacht.
Seite 549 Parameter 549 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 95.30 Par.Filter parallel- (Nur mit einer BCU Regelungseinheit sichtbar) Kein Filter / uint16 gesch. Module Filtert die Liste der Frequenzumrichter-/Wechselrichter- Typen, die von Parameter 95.31 Konfiguration parallelgesch. Module erstellt wurde.
Seite 550 550 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b System Sprachenauswahl; Zugriffsebenen; Makro-Auswahl; Para- meter sichern und wiederherstellen; Neustart der Rege- lungseinheit; Benutzer-Parametersätze; Auswahl von Ein- heiten; Datenspeicher-Triggerung; Parameter-Prüfsummen- Berechnung; Anwender-/Parameterschloss. 96.1 Auswahl Sprache Auswahl der Sprache der Parameter-Schnittstelle und an- Nicht ausgewählt / derer angezeigter Informationen, die auf dem Bedienpanel...
Seite 551 Hinweis: Sie müssen das Standard-Benutzerpasswort ändern, um einen hohen Grad an Cyber-Sicherheit beizubehalten. Bewahren Sie das Passwort an einem sicheren Platz auf – wenn das Passwort verloren geht, kann der Schutz nicht einmal von ABB deaktiviert werden. Siehe auch Abschnitt Benutzerschloss (Seite 106).
Seite 552 552 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 96.4 Makroauswahl Auswahl des Applikationsmakros. Siehe hierzu das Kapitel Fertig / uint16 Applikationsmakros. Nachdem eine Auswahl getroffen wurde, schaltet der Pa- rameter wieder automatisch auf Fertig. Hinweis: Diese Parametereinstellung kann nicht geändert werden, wenn der Antrieb läuft.
Seite 553 Parameter 553 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Werkseinstellung Alle editierbaren Parameterwerte werden auf ihre Standard- werte zurückgesetzt, außer • Einstellungen des Bedienpanels/der PC-Kommunikation • Auswahl der Applikationsmakros und die dadurch imple- mentierten Standard-Parametereinstellungen •...
Seite 554 554 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 96.9 FSO Neustart Die Änderung des Werts dieses Parameters (oder der durch Falsch / uint32 diesen Parameter gewählten Quelle) von 0 auf 1 führt zum Neustart des optionalen FSO- xx Sicherheitsfunktionsmo- duls.
Seite 555 Parameter 555 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Param.satz E/A-Mo- Laden des Benutzer-Parametersatzes unter Verwendung der Parameter 96.12 96.13 Satz 1 laden Laden von Benutzer-Parametersatz 1. Satz 2 laden Laden von Benutzer-Parametersatz 2. Satz 3 laden Laden von Benutzer-Parametersatz 3.
Seite 556 556 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 96.16 Auswahl Einheit Auswahl der Einheit der Parameter zur Anzeige der Leis- - / uint16 tung, der Temperatur und des Drehmoments. Leistungsteil 0 = kW 1 = hp Reserved Temperatur-Einheit...
Seite 557 Parameter 557 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 0...1439 min Minuten seit Mitternacht. 1 = 1 min / 1 = 1 min 96.26 Zeit i. ms innerh. ei- Anzahl der vergangenen Millisekunden seit der letzten Mi- 0 ms / uint16 ner Minute nute.
Seite 558 558 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 96.39 Einschaltvorgang-Er- Aktiviert/deaktiviert die Speicherung des Einschaltens. Aktiviert / uint16 eignis-Speicherung Bei Aktivierung speichert der Frequenzumrichter nach je- dem Einschalten ein Ereignis (B5A2 Einschalten). Deaktiviert Die Ereignisprotokollierung nach dem Einschalten ist de- aktiviert.
Seite 559 Parameter 559 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Bestätigte Prüfsum- 1 = Aktiviert: Prüfsumme 4 (96.59) wird herangezogen. me 4 Bestätigte Prüfsum- 1 = Setzen: Den Wert von 96.53 96.56 kopieren. me 1 setzen Bestätigte Prüfsum- 1 = Setzen: Den Wert von 96.53...
Seite 560 560 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). Anderes [Bit] Siehe Begriffe und Abkürzungen (Seite 136). 96.64 Anwend. Datenspei- Startet oder wählt eine Quelle, die den Anwender-Daten- Aus / uint32 cher starten speicher startet.
Seite 561 96.2 Passwort. Hinweis: Wir empfehlen, alle Aktionen und Funktionalitäten auszuwählen, sofern die Anwendung nichts anderes erfor- dert. ABB-Zugriffsebenen 1 = ABB-Zugriffsebenen (Service, erfahrener Programmierer sperren usw., [siehe 96.3]) deaktiviert Parameterschloss- 1 = Ändern des Parameterschloss-Status nicht möglich, d. Status einfrieren h.
Seite 562 562 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 96.108 LSU-Regelungsein- (Sichtbar, wenn mit 95.20 die Steuerung der IGBT-Einspei- 0 NoUnit / uint16 heit booten seeinheit aktiviert wurde.) Die Änderung des Werts dieses Parameter auf 1 bootet die Regelungseinheit der Einspeiseeinheit neu (ohne ein komplettes Aus- und Wiedereinschalten des Antriebssys- tems).
Seite 563 Parameter 563 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Motorregelung Motormodell-Einstellungen. 97.1 Schaltfrequenz-Soll- Wenn Parameter 97.9 Schaltfrequenz Modus Kunden- 4.500 kHz / real32 wert spezif. eingestellt ist, wird die Schaltfrequenz festgelegt, sofern sie nicht auf andere Weise intern begrenzt ist. Hinweis: Dies ist ein Parameter für Experten, der nicht ohne die entsprechenden Fachkenntnisse geändert werden sollte.
Seite 564 Die dynamische Leistung der Motorregelung im Feldschwä- chebereich kann durch Erhöhen des Werts der Spannungs- reserve verbessert werden, der Antrieb geht dann jedoch früher in den Feldschwächebereich über. Hinweis: Der Standardwert für den ACS880-11/31/14/34 und R8, R11 des ACS880-17/37 beträgt -3%. -5...50 Prozent Spannungsreserve.
Seite 565 Leise Minimierung der Motorgeräuschpegel. Zyklisch Die Regelung ist optimiert für Applikationen mit zyklischer Last. Kundenspezif. Diese Einstellung darf nur von durch ABB autorisiertem Servicepersonal vorgenommen werden. 97.10 Signaleinkopplung Aktivierung der Signaleinkopplung. Ein hochfrequentes Deaktiviert / uint16 Wechselstromsignal wird dem Motor bei niedrigen Dreh- zahlen zugeführt, um die Stabilität der Drehmomentrege-...
Seite 566 566 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Freigegeben (20%) Die Signaleinkopplung wird mit einem Amplitudenpegel von 20 % aktiviert. 97.11 TR Abgleich Abgleich der Rotorzeitkonstante. 100 Prozent / real32 Dieser Parameter kann zur Verbesserung der Drehmoment- genauigkeit bei einem Induktionsmotor mit Drehgeber- Rückführung verwendet werden.
Seite 567 Parameter 567 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 97.13 IR-Kompensation Einstellung der relativen Erhöhung der Ausgangsspannung 0.00 Prozent / real32 bei Null-Drehzahl (IR-Kompensation). Die Funktion ist in Applikationen mit einem hohen Anlaufmoment nützlich, bei denen die direkte Drehmomentregelung (DTC-Modus) nicht benutzt werden kann.
Seite 568 568 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Der Flussvektor folgt unterhalb des hexagonalen Feld- schwächpunkts einem kreisförmigen Schema und oberhalb davon einem hexagonalen Schema (97.19). 97.19 Hexagonal-Feld- Festlegung der Aktivierungsgrenze für die Hexagonal- 120.0 Prozent / real32 schwächpunkt Feldschwächung (in Prozent des Feldschwächpunkts, d.
Seite 569 Parameter 569 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Motorparameter (An- Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten, die im Mo- wender) tormodell verwendet werden. Diese Parameter sind bei Sondermotoren oder für eine genauere Motorregelung nützlich. Ein besseres Motormo- dell verbessert immer die Motorregelung.
Seite 570 570 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 98.5 SigmaL (Anwender) Definiert die Streuinduktivität σ L 0.00000 pu / real32 Hinweis: Dieser Parameter gilt nur für Asynchronmotoren. 0.00000 ... 1.00000 Streuinduktivität in pro Einheit (p.u.). - / 100000 = 1 pu 98.6 Ld (Anwender)
Seite 571 Parameter 571 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 98.13 Ld SI (Anwender) Definiert die Längs-Induktivität (Synchronität). 0.00 mH / real32 Hinweis: Dieser Parameter gilt nur für Permanentmagnetmo- toren. 0.00 ... 100000.00 Längs-Induktivität. 10 = 1 mH / 100 = 1 mH 98.14 Lq SI Definiert die Quer-Induktivität (Synchronität).
Seite 572 572 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Motordaten Motor-Konfigurationseinstellungen. 99.3 Motorart Auswahl des Motortyps. Asynchronmotor; SynRM (95.21 b1); Per- manentmagnetmotor Hinweis: Diese Parametereinstellung kann nicht geändert werden, wenn der Antrieb läuft. (95.21 b2) / uint16 Asynchronmotor Standard-Käfigläufer-Induktionsmotor (Asynchronmotor).
Seite 573 Parameter 573 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 99.6 Motor-Nennstrom Einstellung des Motor-Nennstroms. Dieser Einstellwert 0.0 A / real32 muss genau dem Wert entsprechen, der auf dem Motor- Typenschild angegeben ist. Beim Anschluss mehrerer Mo- toren an den Frequenzumrichter muss der Gesamtstrom der Motoren eingegeben werden.
Seite 574 574 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b 99.9 Motor-Nenndrehzahl Einstellung der Nenndrehzahl des Motors. Diese Einstellung 0 U/min / real32 muss genau dem Wert auf dem Motor-Typenschild entspre- chen. Hinweis: Diese Parametereinstellung kann nicht geändert werden, wenn der Antrieb läuft.
Seite 575 Hinweis: Wenn ein Sinusfilter installiert ist, setzen Sie das entsprechende Bit in Parameter 95.15 Spez. HW-Einstellungen vor der Aktivierung des ID-Laufs. Bei einem nicht von ABB gelieferten (kundenspezifischen) Filter müssen auch 99.18 und 99.19.gesetzt werden. Hinweis: Bei Skalarregelung (99.4 Motor-Regelmodus...
Seite 576 576 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Nicht ausgewählt Kein Motor-ID-Lauf angefordert. Diese Einstellung kann nur gewählt werden, nachdem der ID-Lauf (Normal, Redu- ziert, Stillstand, Erweitert, Erweiterter Stillstand) bereits ausgeführt worden ist. Normal Normaler ID-Lauf.
Seite 577 Parameter 577 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Stillstand ID-Lauf Stillstand: • unterstützt alle Motortypen • die Last muss nicht abgekoppelt werden • moderate Performance. In den Motor wird DC-Strom eingespeist. Bei einem Induk- tionsmotor (Asynchronmotor) wird die Motorwelle nicht gedreht.
Seite 578 578 Parameter Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b Erweitert ID-Lauf Erweitert: • unterstützt nur Asynchronmotoren • Last muss abgekoppelt werden • höchste Performance • dauert länger. Der ID-Lauf gewährleistet die bestmögliche Regelgenauig- keit. Der ID-Lauf kann einige Minuten dauern. Dieser Modus sollte gewählt werden, wenn höchste Regelgenauigkeit über den gesamten Betriebsbereich erforderlich ist.
Seite 579 Parameter 95.15 Spez. HW-Ein- stellungen Bit 3 aktiviert ist. Hinweis: Bei einem Sinusfilter von ABB (95.15 Spez. HW-Ein- stellungen Bit 1) wird dieser Parameter automatisch einge- stellt und sollte nicht verändert werden. 0.000 ... 100000.000 Induktivität eines kundenspezifischen Sinusfilters.
Seite 580 Kondensatoren mit 3 und tragen Sie das Ergebnis als Para- meterwert ein. Frequenzumrichter 99.19 = 3 × C Sinusfilter Hinweis: Bei einem Sinusfilter von ABB (95.15 Spez. HW-Ein- stellungen Bit 1) wird dieser Parameter automatisch einge- stellt und sollte nicht verändert werden.
Seite 581 Parameter 581 Name / Bereich / Beschreibung Def / Typ Auswahl FbEq 16b / 32b E/A-Bus Service Einstellungen des dezentralen E/A-Busses. Diese Gruppe ist nur bei Verwendung einer BCU Regelungs- einheit sichtbar. Diese Gruppen enthalten Parameter, die sich auf den de- zentralen E/A-Bus beziehen, der bei manchen Frequenzum- richtern zur Überwachung der Lüfter im Schrank verwendet wird.
Seite 583 Korrekturmaßnahmen aufgelistet. Mit den Informationen in diesem Kapitel können die Ursachen der meisten Warn- und Störmeldungen erkannt und korrigiert werden. Ist das nicht möglich, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB-Vertretung. Wenn Sie das PC-Tool Drive Composer nutzen können, senden Sie das damit erstellte Support- Paket an Ihre ABB-Vertretung.
Seite 584 584 Störungssuche Anzeigen ￭ Warnungen und Störungen Warnungen und Störungen zeigen einen anormalen Antriebszustand an. Der Code und die Bezeichnung der anstehenden Warn-/Störmeldungen wird auf dem Bedienpanel des Frequenzumrichters und im PC-Programm Drive Composer angezeigt. Über Feldbus sind nur die Codes der Warn-/Störmeldungen verfügbar. Warnungen müssen nicht quittiert werden;...
Seite 585 Störungssuche 585 Speicher und Analyse der Warn- und Störmeldungen ￭ Ereignisprotokolle Der Frequenzumrichter verfügt über zwei Ereignisprotokolle. Eines der Protokolle enthält Störmeldungen und Störungsquittierungen; das andere enthält Warnungen, reine Er- eignisse und die Löschung von Einträgen. Jedes Protokoll enthält die 64 letzten Ereig- nisse mit Zeitstempel und weiteren Informationen.
Seite 586 Frequenzumrichters, Informationen zu den letzten Ereignissen sowie Werte von Status- und Zählerparametern. Der Code kann mit einem mobilen Gerät mit der Serviceanwendung (Service-App) gelesen werden, die die Daten zur Analyse an ABB sendet. Weitere Informationen zur Anwendung erhalten Sie von Ihrer lokalen ABB-Ver- tretung.
Seite 587 Parameter 99.13). Wenn die gangsphasen U2 und W2 ist zu groß (die Störung weiterhin bestehen bleibt, wen- Werte werden bei der Kalibrierung aktua- den Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. lisiert). 2310 Überstrom Der Ausgangsstrom hat interne Störgren- Die Motorbelastung prüfen.
Seite 588 “Y YY” steht für den Kanal der Regelungs- einheit BCU, über den die Störung emp- fangen wurde. Wenn kein Erdschluss festzustellen ist, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 2340 Kurzschluss Kurzschluss im/in den Motorkabel(n) Den Motor und das Motorkabel auf An- oder im Motor schlussfehler überprüfen.
Seite 589 Wechselrichtermodule ist zu hoch. Leistungsfaktorkorrektur-Kondensatoren oder Überspannungsableiter am Motor- kabel installiert sind. Den Isolationswiderstand des Motors und der Motorkabel prüfen. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 2E01 Erdschluss Die IGBT-Einspeiseeinheit hat einen Erd- AC-Sicherungen prüfen. schluss erkannt. Auf Erdschlüsse prüfen.
Seite 590 590 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Prüfen, ob die Einspeisespannung der Nenneingangsspannung des Frequenzum- richters entspricht. Prüfung des Einspeiseanschlusses auf statische oder transiente Überspannung. Brems-Chopper und -Widerstand (falls benutzt) überprüfen. Die Verzögerungszeit prüfen. Die Funktion Austrudeln benutzen (wenn zulässig).
Seite 591 Routine nicht auf Berechnet än- dert. 0007 Allgemeine Störung der Rotorlageerken- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. nung. 0008 Der ausgewählte Modus wird nicht unter- Prüfen, dass der gewählte Modus (Para- stützt. meter 21.13) von dem Motortyp unter- stützt wird.
Seite 592 592 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Ausreichende Kühlluftmenge für das Frequenzumrichtermodul und Lüfterfunk- tion prüfen. Das Schrankinnere und den Kühlkörper des Frequenzumrichtermoduls auf Staubablagerungen prüfen. Falls erforder- lich, reinigen. 42F1 IGBT-Tempera- Die IGBT-Temperatur des Frequenzum- Die Umgebungsbedingungen prüfen. richters ist zu hoch.
Seite 593 Spannungsver- sorgung getrennt. 5090 STO Hardw.- Hardware-Störung im Schaltkreis der Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung Störung Funktion des sicher abgeschalteten und nennen Sie den Zusatzcode. Der Co- Drehmoments (STO). de enthält Informationen über die Stelle der Störung, insbesondere bei parallelge-...
Seite 594 [Konfiguration wird nicht unterstützt], 3: Übertragungspuffer voll). 5682 Verbind. Leis- Die Verbindung zwischen der Regelungs- Anschlüsse zwischen Regelungseinheit tungsteil einheit und dem Leistungsteil des Fre- und Leistungsteil prüfen. quenzumrichters ist ausgefallen. 5690 Int.Komm.Leis- Interne Kommunikation gestört. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. tungsteil...
Seite 595 Spannungsversorgung verfügt, die Einstellung des Parameters 95.4 Spann.Vers. Regelungseinh. prüfen. Wenn die Störung bestehen bleibt, wen- den Sie sich an Ihre ABB-Vertretung und nennen Sie den Zusatzcode. 5692 PU-Karte Störung der Spannungsversorgung des Zusatzcode (Format ZZZY YYXX) prüfen. Spann.ausf.
Seite 596 Unbekannte Unbekannte Logik-Störung des Leistungs- Die Kompatibilität der Leistungsteil-Lo- PU-Störg. teils gik mit der Firmware prüfen. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 6000 Interne SW Stö- Interne Störung. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung rung und nennen Sie den Zusatzcode.
Seite 597 A686 Prüfsumme falsch. falsch entspricht keiner aktivierten Sollwert- Prüfsumme. 6306 FBA A Map- Lesefehler der Feldbusadapter A Map- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. ping-Datei ping-Datei. 6307 FBA B Map- Lesefehler der Feldbusadapter B Map- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung.
Seite 598 Die Regelungseinheit (mit Parameter 96.8 Regelungseinheit booten) oder durch Aus- und Wiedereinschalten der Span- nungsversorgung neu starten. Wenn das Problem weiterhin bestehen bleibt, wen- den Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 64B1 Interne SSW- Interne Störung. Die Regelungseinheit (mit Parameter 96.8 Störung...
Seite 599 Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode nungsversorgung neu starten. Wenn das Problem weiterhin bestehen bleibt, wen- den Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 64B2 Störung Pa- Laden des Anwender-Parametersatzes Stellen Sie sicher, dass ein gültiger Para- ram.satz ist fehlgeschlagen, weil metersatz existiert. Versuchen Sie, ihn erneut zu laden, wenn Sie unsicher sind.
Seite 600 Frequenzumrichter-Firmware sind nicht kompatibel. 6881 Textdaten- Interne Störung. Störung quittieren. Wenden Sie sich an Überlauf Ihre ABB-Vertretung, wenn die Störung bestehen bleibt. 6882 Text 32-Bit Interne Störung. Störung quittieren. Wenden Sie sich an Tab-Überl. Ihre ABB-Vertretung, wenn die Störung bestehen bleibt.
Seite 601 Störungssuche 601 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode heben. Das FSO-xx an die unterstützte Regelungskarte anschließen. 7121 Motor blockiert Der Motor läuft z. B. wegen zu hoher Last Die Motorbelastung und Frequenzumrich- oder unzureichender Motorleistung im ter-Nenndaten prüfen. Blockierbereich. Parametereinstellungen der Störungsfunk- tion prüfen.
Seite 602 602 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Prüfen, ob die AC-Einspeisespannung des Frequenzumrichters nicht zu hoch ist. 71A2 Stör.Schließ.mech. Störung der Steuerung der mechanischen Den Anschluss der mechanischen Bremse Bremse. prüfen. Die Störmeldung wird aktiviert, wenn z.B. Einstellungen der mechanischen Bremse das Bremsenrückmeldesignal bei Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech.
Seite 603 Störungssuche 603 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode 7380 Geber-Schnitt- Interne Störung. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. stelle 7381 Geber Rückführsignal des Gebers fehlt. Siehe A7E1 Geber (Seite 620). 73A0 Konf. Drehz. Konfiguration der Drehzahl-Rückführung Siehe A797 Konfiguration der Drehz.
Seite 604 604 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode 0002 Kommunikationsproblem zwischen Adap- Kommunikationsverbindungen zwischen ter und Regelungseinheit. Adapter und Frequenzumrichter prüfen. 0004 Kommunikationsproblem zwischen dem Parameter nur wenn notwendig aktuali- Adapter und der SPS oder Aktualisierung sieren, um einen Ausfall der Kommunika- der Parameter mit Parameter 51.27 FBA tion zu vermeiden.
Seite 605 Störungssuche 605 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Prüfen, ob die Einspeiseeinheit aktiviert ist, für den Start freigegeben ist und von der Wechselrichtereinheit geregelt wer- den kann (z. B. nicht im lokalen Regelungs- modus). 8001 ALK Unterlast Ausgewähltes Signal hat die Anwender- Siehe A8BF ALK Unterlast (Seite 623).
Seite 606 Versuchen Sie, den Motor im Skalar-Mo- dus zu regeln, falls zulässig. (Siehe Para- meter 99.4 Motor-Regelmodus.) Wenn kein Erdschluss festzustellen ist, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. A2B4 Kurzschluss Kurzschluss im/in den Motorkabel(n) Den Motor und das Motorkabel auf An- oder im Motor schlussfehler überprüfen.
Seite 607 Störungssuche 607 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode “X” bezeichnet die betreffende Tempera- turüberwachungsfunktion (1 = Parameter 35.11, 2 = Parameter 35.21). “YY” zeigt die ausgewählte Temperatur- quelle an, d.h. die Einstellung des Auswahl- parameters im hexadezimalen Format. “ZZZZ” steht für das Problem (siehe die Maßnahmen für jeden Code nach dieser Auflistung).
Seite 608 Temperatur über Warngrenze. Die Umgebungsbedingungen prüfen. Kühlluftmenge und Lüfterbetrieb prüfen. Kühlkörperrippen auf Staubbelag prüfen. Thermistor defekt. Wenden Sie sich für den Austausch der Regelungseinheit an die ABB-Vertretung. A4A9 Kühlung Die Temperatur des Frequenzumrichters Die Umgebungstemperatur prüfen. Wenn ist zu hoch.
Seite 609 Störungssuche 609 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode schaltete Module], 3: W-Phase [parallelge- schaltete Module]. A4F6 IGBT-Tempera- Die IGBT-Temperatur des Frequenzum- Die Umgebungsbedingungen prüfen. richters ist zu hoch. Kühlluftmenge und Lüfterbetrieb prüfen. Kühlkörperrippen auf Staubbelag prüfen. Motorleistung mit der Leistung des Fre- quenzumrichters vergleichen.
Seite 610 5: Leistungsteil xINT-Karte, 6: Brems-Chopper, 7: Lufteinlass (TEMP3, X10), 8: dU/dt-Filter (TEMP2, X7), 9: TEMP1 (X6) Spannungsversorgung Kühl- körper auf dem ACS880-x04LC Modul, Baugröße R7i. Bei Regelungsprogrammen der Versionen bis 2.7x einschließlich: 1: U-Phase, IGBT, 2: V-Phase IGBT, 3: W-Phase IGBT, 4:...
Seite 611 Aus- und Wiedereinschalten oder mit Pa- rameter 96.8 Regelungseinheit booten) ebenfalls neu starten. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. Schreibfehler. Spannungsversorgung des Frequenzum- richters aus- und wieder einschalten. Wenn die Regelungseinheit extern ge- speist wird, die Regelungseinheit durch...
Seite 612 A687 Prüfsummen- Für den Fall einer Abweichung der Para- Wenden Sie sich zur Konfiguration der Konfiguration meter-Prüfsumme wurde eine Maßnahme Funktion an Ihre ABB-Vertretung oder definiert, aber die Funktion wurde nicht deaktivieren Sie das Merkmal in 96.54 konfiguriert. Prüfsumme Aktion.
Seite 613 Störungssuche 613 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Die mechanische Nennleistung ist höher Einstellungen der Motor-Konfigurations- als die elektrische Wirkleistung. parameter in den Gruppen 98 und 99 prüfen. Korrekte Dimensionierung des Frequen- zumrichters für den Motor prüfen. Nennleistung stimmt mit Nenndrehzahl Einstellungen der Motor-Konfigurations- und -moment nicht überein.
Seite 614 614 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode A6E5 AI Parameter- Die Hardware-Einstellung für Zusatzcode prüfen. Der Code bezeichnet einstellung Strom/Spannung eines Analogeingangs den Analogeingang, dessen Einstellungen entspricht nicht der Parametereinstel- den Konflikt verursacht. lung. Ändern Sie entweder die Hardware-Ein- stellung (auf der Frequenzumrichter-Re- gelungseinheit) oder Parameter 12.15/12.25.
Seite 615 Parametereinstel- des Status (91.2 oder 91.3) prüfen. lung. 0003 Logikversion zu alt. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 0004 Softwareversion zu alt. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 0006 Gebertyp mit dem Schnittstellenmodul- Den Modultyp (91.11 oder 91.13) anhand...
Seite 616 “YYYY” steht für das Problem (siehe die Maßnahmen für jeden Code nach dieser Auflistung). 0001 Keine Antwort auf Geber-Konfigurations- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. meldung. 0002 Keine Antwort auf Deaktivierungsmel- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. dung des Adapter-Watchdog.
Seite 617 A79B Kurzschl. Br.- Kurzschluss im Brems-Chopper-IGBT Den Brems-Chopper austauschen (wenn Chopper extern). Frequenzumrichter mit internen Choppern müssen durch ABB geprüft werden. Prüfen Sie, ob der Bremswiderstand an- geschlossen und nicht beschädigt ist. A79C IGBT-Über- Die Brems-Chopper-IGBT-Temperatur hat Den Brems-Chopper abkühlen lassen.
Seite 618 618 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Prüfen, ob das Rückmeldesignal mit dem aktuellen Status der Bremse überein- stimmt. A7A5 Bremse öffnen Die Bedingungen für das Öffnen der me- Die Einstellungen der mechanischen nicht zulässig chanischen Bremse können nicht erfüllt Bremse in Parametergruppe 44 Steue- werden (z.B.
Seite 619 Parameter-Aktualisierung verwenden.. 0005 Kommunikationsausfall mit dem Feldbus- Feldbus-Kommunikationsadapter prüfen. Kommunikationsadapter. Anderer Wert Unbekannte interne Probleme. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. des Zusatzco- A7C2 FBA B Kommu- Die zyklische Kommunikation zwischen Status der Feldbus-Kommunikation prü- nikation Frequenzumrichter und Feldbusadapter- fen.
Seite 620 / Zusatzcode 0005 Kommunikationsausfall mit dem Feldbus- Feldbus-Kommunikationsadapter prüfen. Kommunikationsadapter. Anderer Wert Unbekannte interne Probleme. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. des Zusatzco- A7CA Kom.ausf. DD- Die DDCS-Kommunikation (über LWL) Status der externen Steuerung überprü- CS-Steuerung zwischen dem Frequenzumrichter und fen.
Seite 621 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode 0009 Initialisierungsfehler des Absolutwertge- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. bers. 000A Konfigurationsfehler des SSI Absolutwert- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. gebers. 000B Geber hat einen internen Fehler gemeldet. Siehe Dokumentation des Gebers.
Seite 622 622 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode A887 Einschaltzeit 2 Die Warnung wird vom Einschaltzeit-Ti- Einstellung der Quelle der Warnung (Para- -Timer mer 2 generiert. meter 33.23 Einschaltzeit 2 Quelle) prüfen. A888 Flankenzähler 1 Die Warnung wird von Flankenzähler 1 Einstellung der Quelle der Warnung (Para- generiert.
Seite 623 Störungssuche 623 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode dard 14 E/A-Erweiterungsmodul E/A-Erweiterungsmodul 2 oder 16 E/A- Erweiterungsmodul 3 prüfen A8B0 Signal-Überwa- Warnung, die von der Signal-Überwa- Quelle der Warnung (Parameter 32.7 chung chungsfunktion 1 genieriert wird. Überw. 1 Signal) prüfen. A8B1 Signal 2 Über- Warnung, die von der Signal-Überwa-...
Seite 624 624 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Kabelanschlüsse prüfen. Falls erforder- lich, die Kabel austauschen. AF85 Warnung der Die Einspeiseeinheit (oder ein anderer Der Hilfscode gibt den ursprünglichen netzseitigen Umrichter) hat eine Warnung generiert. Warnungscode im Regelungsprogramm Einheit der Einspeiseeinheit an.
Seite 625 6: Erweitert 7: Erweiterter Stillstand B680 SW interne Dia- SW interne Fehlfunktion. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung gnosen und nennen Sie den Zusatzcode. Wenn das Tool Drive Composer verfügbar ist, erstellen Sie auch ein Support-Paket und senden Sie es an Ihre ABB-Vertretung (Anweisungen siehe das Drive Composer Handbuch).
Seite 626 Prüfsumme. B68B SW-interne In- Die Software sammelt Informationen. Informatives Ereignis. formation FA90 STO CRC SW interne Fehlfunktion. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. · · FB11 Memory Unit In die Regelungseinheit ist keine Me- Regelungseinheit abschalten. fehlt mory Unit eingesteckt.
Seite 627 30 Grenzen prüfen. Sicherstellen, dass die ausgewählte Maxi- maldrehmomentgrenze größer als 100 % ist. 0004 Kalibrierung der Strommessung wurde Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. nicht innerhalb einer angemessenen Zeit abgeschlossen. 0005…0008 Interne Störung. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 0009 (Nur Asynchronmotoren) Die Beschleuni- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung.
Seite 628 Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Die Einstellungen des Sinusfilters, falls angeschlossen, prüfen. Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. FF7E Follower Ein Follower hat mit einer Störmeldung Zusatzcode prüfen. 2 zum Code addieren, abgeschaltet. um die Knotenadresse des gestörten Frequenzumrichters zu finden.
Seite 629 Störungssuche 629 Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode Wechselrichtermodule, zwischen denen ein Konflikt besteht 27. STO_ACT Zustand der Wechselrichter- module 26: STO_ACT Zustand der Regelungsein- heit 25: STO1 der Regelungseinheit 24: STO2 der Regelungseinheit 23…12: STO1 der Wechselrichtermodule 12…1 (Bits von nicht vorhandenen Modu- len auf 1 eingestellt) 11…0: STO2 der Wechselrichtermodule 12…1 (Bits von nicht vorhandenen Modu-...
Seite 630 630 Störungssuche Zusatzcodes zu den Warnungen des netzseitigen Umrichters In der folgenden Tabelle sind die Zusatzcodes der AF85 Warnung der netzseitigen Einheit aufgelistet. Weitere Informationen zur Störungsbehebung siehe das Firmware-Handbuch des netzseitigen Umrichters/Wechselrichters. Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode AE01 Überstrom Der Ausgangsstrom hat interne Störgren-...
Seite 631 Eine Eingangsphase könnte nicht ange- Eingangsspannung prüfen. schlossen. Ladewiderstände prüfen. Wenn das Problem weiterhin besteht, Hinweis: Diese Warnung wird nur ange- wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. zeigt, wenn die IGBT-Einspeiseeinheit nicht moduliert. AE0C BU DC-Spann.- In der Verteilereinheit erkannte Differenz DC-Sicherungen prüfen.
Seite 632 632 Störungssuche Code Ereignisname Ursache Maßnahme (Hex) / Zusatzcode AE85 Ladungszähler Es gibt zu viele Versuche, den DC-Zwi- Zwei Versuche in 5 Minuten sind zulässig, schenkreis aufzuladen. um eine Überhitzung des Ladekreises zu verhindern.
Seite 633 Umrichter prüfen. Wechselrichter prüfen. LCL-Filter prüfen. Alle Karten abschalten. Wenn die Störung weiterhin bestehen bleibt, wenden Sie sich an Ihre ABB-Ver- tretung. 2E06 BU Erdschluss Erdschluss in der Verteilereinheit erkannt: AC-Sicherungen prüfen. Summe aller Ströme übersteigt den Auf Erdschlüsse prüfen.
Seite 634 Differenz der DC-Spannungen zwischen DC-Sicherungen überprüfen. Differenz parallelgeschalteten Einspeisemodulen. Den Anschluss an die DC-Stromschiene prüfen. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 3E07 BU Spannungs- Differenz der Netzspannungen zwischen Die Netzanschlüsse prüfen. differenz parallel geschalteten Einspeisemodulen.
Seite 635 Memory Unit auftreten. 96.108 LSU-Regelungseinheit booten) ) oder durch Aus- und Wiedereinschalten neu booten. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 5E06 Netzschütz- Das Regelungsprogramm erhält kein Be- Verdrahtung des Steuerkreises von Fehler stätigungssignal für Ein (1) vom Netz- Netzschütz/Hauptleistungsschalter prü-...
Seite 636 Makrodatei mit den Mindest- und Maxi- malgrenzen des Parameters überein- stimmt. Ist der Zusatzcode gleich Null, liegt ein allgemeiner Dateifehler vor. Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung. Der Zusatzcode im hexadezimalen For- mat enthält eine 8-Bit-Gruppe, einen 8- Bit-Index und einen 16-Bit-Fehlercode. 0005 Der Parameter ist von der Makrodatei aus nicht zugänglich.
Seite 637 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 637 Feldbussteuerung über die in- tegrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Frequenzumrichters durch externe Geräte über ein Kommunikationsnetzwerk (Feldbus) mit einer integrierten Feldbus-Schnittstelle beschrieben.
Seite 638 Regelungseinheit Regelungseinheit Regelungseinheit Abschluss Abschluss Abschluss ACS880 ACS880 ACS880 Anschluss des Feldbusses an den Frequenzumrichter Den Feldbus an Klemme XD2D an der Regelungseinheit des Frequenzumrichters an- schließen. Das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters enthält weitere Informa- tionen zu Anschluss, Verdrahtung und Abschluss der Verbindung.
Seite 639 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 639 Hinweis: Wenn der Anschluss XD2D von der integrierten Feldbus-Schnittstelle reserviert ist (Parameter 58.1 Protokoll freigeben ist auf Modbus RTU gesetzt), wird der Umrichter- Umrichter-Betrieb automatisch deaktiviert. Einrichtung der integrierten Feldbus-Schnittstelle Die Einstellungen des Frequenzumrichters für die Kommunikation über die integrierte Feldbus-Schnittstelle werden mit den Parametern in der folgenden Tabelle vorgenom- men.
Seite 640 640 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) Parameter Einstellung für die Feldbuss- Funktion/Information teuerung 58.25 Steuerungsprofil ABB Drives (Standard), Auswahl des vom Frequenzumrichter Transparent verwendeten Steuerungsprofils. Siehe Abschnitt Basis-Information zur Schnittstelle des integrierten Feldbus- ses (Seite 642). 58.26 EFB Sollwert 1 Typ...
Seite 641 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 641 Einstellung der Parameter der Antriebsregelung Nach dem Einrichten der integrierten Feldbus-Schnittstelle müssen die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Antriebsregelungsparameter geprüft und eingestellt werden. In der Spalte Einstellung für Feldbus-Steuerung ist der Wert / sind die Werte angegeben, der/die zu verwenden sind, wenn das Feldbus-Signal die gewünschte Quelle bzw.
Seite 642 642 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) Parameter Einstellung für die Funktion/Information Feldbussteuerung REGELUNG VON RELAISAUSGÄNGEN, ANALOGAUSGÄNGEN UND DIGITALEINGÄNGEN/-AUSGÄNGEN 10.24 RO1 Quelle RO/DIO Steuerwort Legt Bit 0 von Speicherparameter 10.99 Bit0 RO/DIO Steuerwort auf Relaisausgang RO1. 10.27 RO2 Quelle RO/DIO Steuerwort Legt Bit 1 von Speicherparameter 10.99 Bit1...
Seite 643 Gruppen 22/26/28/40 usw. Parameter- Azyklische Tabelle Kommunikation Siehe auch weitere Parameter, die über den Feldbus gesteuert werden können. Datenkonvertierung, wenn Parameter 58.25 Steuerungsprofil ABB Drives eingestellt ist. Siehe Abschnitt Steuerungsprofile (Seite 645). Wenn Parameter 58.25 Steuerungsprofil Transparent eingestellt ist, •...
Seite 644 644 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) (CW) als Quelle der Frequenzumrichter-Steuerbefehle (z. B. Start/Stopp, Notstopp, Auswahl zwischen externen Steuerplätzen 1/2 oder Störungsquittierung). Der Frequen- zumrichter schaltet zwischen den Betriebszuständen entsprechend den Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts (CW) um. Das Feldbus-Steuerwort wird entweder unverändert in den Frequenzumrichter geschrie- ben (siehe Parameter 6.5 EFB Transparent Steuerwort) oder die Daten werden konver-...
Seite 645 Registeradressen für den Feldbus-Master zugeordnet werden (Mapping). Der Frequenzumrichter kann zum Empfangen und Senden von Meldungen gemäß dem ABB-Drives-Profil oder dem Profil Transparent konfiguriert werden: Für die ABB-Drives- Profile konvertiert die integrierte Feldbus-Schnittstelle des Frequenzumrichters das Steuerwort und das Statuswort in und aus dem Original-Frequenzumrichter-Datenfor- mat.
Seite 646 Steuerwort In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des Feldbus-Steuerworts für das Steue- rungsprofil ABB Drives beschrieben. Die integrierte Feldbus-Schnittstelle konvertiert dieses Wort in die Form, in der es vom Frequenzumrichter verarbeitet wird. Der fettge- druckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die in Zustandsdiagramm (Seite 649) dargestellten Zustände.
Seite 647 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 647 Name Wert STATUS/Beschreibung AUS3_ CONTROL Betrieb fortsetzen (AUS3 nicht aktiv). Notstopp innerhalb der mit Antriebsparameter einge- stellten Zeit. Weiter mit AUS3 AKTIV; weiter mit EIN- SCHALTSPERRE. WARNUNG! Sicherstellen, dass Motor und angetriebene Maschine in diesem Modus gestoppt werden können.
Seite 648 12...15 Reserviert ￭ Statuswort In der folgenden Tabelle werden die Feldbus-Statusworte für das ABB Drives-Profil beschrieben. Die integrierte Feldbus-Schnittstelle konvertiert das Frequenzumrichter- Statuswort für den Feldbus in diese Form. Der fettgedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die in Zustandsdiagramm (Seite 649) dargestellten Zustände.
Seite 649 Zustandsdiagramm Im folgenden Diagramm werden die Statuswechsel im Frequenzumrichter gezeigt, wenn dieser das ABB Drives Profil verwendet und so konfiguriert ist, dass er den Befehlen des Steuerworts der integrierten Feldbus-Schnittstelle folgt. Texte in Großbuchstaben beziehen sich auf die Zustände, die in den Tabellen der Feldbus-Steuerworte und -Sta- tusworte beschrieben worden sind.
Seite 650 650 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) EINSCHALT- ABB Drives-Profil NETZ AUS SPERRE (SW Bit6=1) (CW Bit0=0) Einschalten NICHT EINSCHALTBEREIT (SW Bit0=0) B C D CW = Steuerwort SW = Statuswort n = Drehzahl I = Eingangsstrom (CW=xxxx x1xx xxxx x110)
Seite 651 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 651 ￭ Sollwerte Das ABB Drives-Profil unterstützt zwei Sollwerte, EFB-Sollwert 1 und EFB-Sollwert 2. Sollwerte sind 16-Bit-Worte, die ein Vorzeichen-Bit und einen ganzzahligen 15-Bit-Wert enthalten. Ein negativer Wert wird durch die Berechnung des Komplementärwerts des positiven Werts gebildet.
Seite 652 652 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) ￭ Istwerte Das ABB Drives-Profil unterstützt die Verwendung von zwei Feldbus-Istwerten, IST1 und IST2. Istwerte sind 16-Bit-Worte, die ein Vorzeichen-Bit und einen ganzzahligen 15- Bit-Wert enthalten. Ein negativer Sollwert wird durch die Berechnung des Komplemen- tärwerts des positiven Sollwerts gebildet.
Seite 653 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 653 ￭ Modbus-Halteregisteradressen Die folgende Tabelle enthält die Modbus-Standard-Halteregisteradressen für die An- triebsdaten. Bei diesem Profil erfolgt der Zugriff auf die 16-Bit-Daten mit Konvertierung. Register-Adresse Register-Daten (16-Bit-Worte) 400001 Steuerwort. Siehe Abschnitt Steuerwort (Seite 646). Die Auswahl kann mit Parameter 58.101 Daten E/A 1 geändert werden.
Seite 654 Parametern 3.9 Integr.Feldbus Sollw.1 3.10 Integr.Feldbus Sollw.2 angezeigt. Die Modbus-Halteregister-Adressen für das Profil Transparent entsprechen denen des Profils ABB Drives (siehe Seite 653). Modbus-Funktionscodes Die folgende Tabelle enthält die Modbus-Funktionscodes, die von der integrierten Feldbus-Schnittstelle unterstützt werden. Code Funktionsname...
Seite 655 02h: Major/Minor-Revision (Kombination der Inhalte der Parameter 7.5 Firmware-Version 58.2 Protokoll-ID). • 03h: Vendor URL (“www.abb.com”) • 04h: Produkt-Code (zum Beispiel “ACS880”) Ausnahmecodes Die folgende Tabelle enthält die Modbus-Ausnahmecodes, die von der integrierten Feldbus-Schnittstelle unterstützt werden. Code Name Beschreibung ILLEGAL FUNCTION Der als Abfrage empfangene Funktionscode ist für den Server eine nicht zulässige Aktion.
Seite 656 Der Server ist mit der Verarbeitung eines Programm- befehls von langer Dauer beschäftigt. Coils (Sollwertsatz 0xxxx) Coils sind 1-Bit-Lese/Schreibwerte. Steuerwort-Bits werden mit diesem Datentyp dar- gestellt. In der folgenden Tabelle sind die Modbus-Coils (Sollwertsatz 0xxxx) aufgeführt. Sollwerte ABB-Drives-Profil Transparentes Profil 00001 AUS 1 Steuerwort-Bit 0 00002...
Seite 657 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 657 Sollwerte ABB-Drives-Profil Transparentes Profil 00024 Reserviert Steuerwort-Bit 23 00025 Reserviert Steuerwort-Bit 24 00026 Reserviert Steuerwort-Bit 25 00027 Reserviert Steuerwort-Bit 26 00028 Reserviert Steuerwort-Bit 27 00029 Reserviert Steuerwort-Bit 28 00030 Reserviert Steuerwort-Bit 29 00031...
Seite 658 658 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) Sollwerte ABB-Drives-Profil Transparentes Profil 10009 AUF SOLLWERT Statuswort-Bit 8 10009 10010 FERNSTEUERUNG Statuswort-Bit 9 10011 ÜBER GRENZWERT Statuswort-Bit 10 10012 Benutzerdefiniert (0) Statuswort-Bit 11 10013 Benutzerdefiniert (1) Statuswort-Bit 12 10014 Benutzerdefiniert (2) Statuswort-Bit 13...
Seite 659 Feldbussteuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 659 Sollwerte ABB-Drives-Profil Transparentes Profil 10041 Reserviert 10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit 8 10042 Reserviert 10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit 9 10043 Reserviert 10.2 DI Status nach Verzögerung, Bit 10 10044 Reserviert 10.2 DI Status nach...
Seite 661 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter 661 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Antriebs durch externe Geräte über ein Kommunikationsnetzwerk (Feldbus) beschrieben, das über ein Feldbusadaptermodul an den Frequenzumrichter angeschlossen ist. Zuerst wird die Feldbussteuerungsschnittstelle des Frequenzumrichters beschrieben, dann folgt ein Konfigurationsbeispiel.
Seite 662 662 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter Feldbusadaptermodule sind für verschiedene Kommunikationssysteme und -protokolle verfügbar, zum Beispiel • CANopen (Adaptermodul FCAN-01) • ControlNet (Adaptermodul FCNA-01) • DeviceNet (Adaptermodul FDNA-01) ® • EtherCAT (Adaptermodul FECA-01) ™ • EtherNet/IP (FENA-11 oder FENA-21 Adapter) • Modbus/RTU (Adaptermodul FSCA-01).
Seite 663 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter 663 Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzum- richter besteht aus 16- oder 32-Bit-Eingangs- und Ausgangsdatenworten. Der Frequen- zumrichter kann die Verwendung von maximal 12 Datenworten (16 Bits) in jeder Richtung unterstützen.
Seite 664 Antrieb übertragen. Der Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend den bitcodierten Anweisungen im Steuerwort und sendet Statusinformationen im Statuswort an den Master zurück. Für das Kommunikationsprofil ABB Drives werden die Inhalte von Steuer- und Statuswort detailliert in den Tabellen auf den Seiten dargestellt. Die Frequenzumrich- terzustände sind im Statusdiagramm (Seite 575) dargestellt.
Seite 665 Sollwert (der die umgekehrte Drehrichtung anzeigt) wird durch die Berechnung des Komplementärwerts des positiven Sollwerts ermittelt. ABB-Antriebe können Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten, einschließlich Analog- und Digitaleingängen, dem Antriebs-Bedienpanel und einem Feldbusadapter- modul. Damit die Steuerung über den Feldbus erfolgen kann, muss das Kommunikati- onsmodul als Quelle für die Steuerdaten z.B.
Seite 666 666 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter Feldbus Frequenzumrichter 46.01 (mit Drehzahl-Sollwert) 20000 46.02 (mit Frequenz-Sollwert) 46.03 (mit Drehmoment-Sollwert) 10000 46.04 (mit Leistungssollwert) 0 (mit Drehmoment- oder Leistungs-Sollwert) ± (46.06) (mit Drehzahl-Sollwert) ± (46.07) (mit Frequenz-Sollwert) -(46.03) (mit Drehmoment-Sollwert) -10000 -(46.04) (mit Leistungssollwert) -(46.01) (mit Drehzahl-Sollwert) -20000 -(46.02) (mit Frequenz-Sollwert)
Seite 667 Skalierung von Istwerten Hinweis: Die im Folgenden beschriebenen Skalierungen gelten für das Kommunikati- onsprofil ABB Drives. Für feldbusspezifische Kommunikationsprofile können unter- schiedliche Skalierungen verwendet werden. Weitere Informationen enthält das Hand- buch des Feldbus-Adapters. Die Istwerte werden gemäß den Parametern 46.01...46.04...
Seite 668 668 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter ￭ Inhalt des Feldbus-Steuerworts (ABB Drives Profil) Der fettgedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die im Zustandsdiagramm (Seite 575) dargestellten Zustände. Name Wert STATUS/Beschreibung AUS1 Weiter mit BETRIEBSBEREIT. Stopp entlang der aktiven Verzögerungsrampe. Weiter mit AUS1 AKTIV;...
Seite 669 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter 669 Name Wert STATUS/Beschreibung Rampeneingang Normalbetrieb. Weiter mit IN BETRIEB. Null Hinweis: Dieses Bit ist nur wirksam, wenn die Feldbus- schnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle für dieses Signal eingestellt ist. Der Eingang des Rampenfunktionsgenerators wird auf Null gesetzt.
Seite 670 670 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter ￭ Inhalt des Feldbus-Statusworts (ABB Drives Profil) Der fettgedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die im Zustandsdiagramm (Seite 575) dargestellten Zustände. Name Wert STATUS/Beschreibung Einschaltbereit EINSCHALTBEREIT. NICHT EINSCHALTBEREIT. Betriebsbereit BETRIEBSBEREIT. AUS1 AKTIV. Bereit für Sollwert BETRIEB FREIGEGEBEN.
Seite 671 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter 671 ￭ Das Statusdiagramm (ABB Drives Profil) aus jedem NETZ AUS EINSCHALTSPERRE Zustand SW B6=1 Störung CW B0=0 Einschalten STÖRUNG SW B3=1 NICHT EINSCHALTBEREIT SW B0=0 CW B7=1 CW=xxxx x1xx xxxx x110 CW B3=0 EINSCHALTBEREIT SW B0=1...
Seite 672 672 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter Einstellungen des Frequenzumrichters für die Feldbussteue- rung Das Feldbus-Adaptermodul muss mechanisch und elektrisch entsprechend den Anweisungen im Benutzerhandbuch des betreffenden Moduls installiert werden. Den Frequenzumrichter einschalten. Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadapter- modul wird mit Parameter 50.1 FBA A freigeben aktivieren.
Seite 673 In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für die Antriebsparameter aufgelistet. Antriebsparameter Einstellung für Beschreibung Frequenzumrich- ter ACS880 50.1 FBA A freigeben 1...3 = [Steckplatz- Freigabe der Kommunikation zwischen Frequen- nummer] zumrichter und Feldbus-Adaptermodul. 50.4 FBA A Sollwert 1 Typ Drehzahl Auswahl des Typs und der Skalierung für Feldbus...
Seite 674 674 Feldbussteuerung über einen Feldbusadapter Antriebsparameter Einstellung für Beschreibung Frequenzumrich- ter ACS880 52.03 FBA data in3 Motorstrom 01.07 52.05 FBA data in5 DC Spannung 01.11 53.01 FBA data out1 Steuerwort 1 = Steuerwort 16Bit 53.02 FBA Data Out 2 2 = Sollwert 1 16...
Seite 675 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 675 Blockdiagramme der Rege- lung/Steuerung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die Blockdiagramme der Regelung und Steuerung des Frequen- zumrichters abgebildet. Die Blockdiagramme der Regelung und Steuerung zeigen, wie die Parameter interagieren und wo sich die Parametereinstellungen innerhalb des An- triebsparametersystems auswirken.
Seite 676 676 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung Blockschaltbild der Regelung ￭ Drehzahl-Sollwert Quellenauswahl I > > > > > > > > >...
Seite 677 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 677 ￭ Drehzahl-Sollwert Quellenauswahl II > > > > > > > > > >...
Seite 678 678 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Drehzahlsollwert-Rampenzeit und -form > > > >...
Seite 679 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 679 ￭ Konfiguration der Motor-Geberrückführung > >...
Seite 680 680 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Konfig. der Drehgeber-Rückf. der Last und des Positionszählers > > > > >...
Seite 681 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 681 ￭ Berechnung der Drehzahlabweichung > > >...
Seite 682 682 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Drehzahlregler > > >...
Seite 683 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 683 ￭ Drehmoment-Sollwert Quellenauswahl und Modifikation > > > > >...
Seite 684 684 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Auswahl Betriebsart > >...
Seite 685 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 685 ￭ Sollwertauswahl für die Drehmomentregelung > > > > > > > >...
Seite 686 686 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Drehmoment-Begrenzung > > > >...
Seite 687 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 687 ￭ Drehmomentregler > > > > >...
Seite 688 688 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Frequenzsollwert-Auswahl > > > > > > > > > >...
Seite 689 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 689 ￭ Frequenz-Sollwert-Modifikation > > > > >...
Seite 690 690 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ DC-Spannungssollwert-Auswahl > > > >...
Seite 691 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung 691 ￭ Modifikation des DC-Spannungssollwerts...
Seite 692 692 Blockdiagramme der Regelung/Steuerung ￭ Prozess-Sollwert (PID) und Auswahl der Rückfüh

ABB ACS880 Firmware-Handbuch

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