Funktionen - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs
6.2.2

Funktionen

Bit-Operanden
M100
M101 und M102
und M107
Tab. 6-5:
Betriebsart
JOG-Betrieb
Betrieb mit Handrad
Betriebsmodus (real)
Betriebsmodus (virtuell)
Tab. 6-6:
HINWEIS Weitere Informationen zum Setzen und Zurücksetzen von Bit-Operanden finden Sie auch im
Abschn. 5.2.5 „Operandenüberwachung und Test" dieser Schnellstartanleitung.
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Funktion Einzelheiten
Bei Abschalten von M100 werden die Servomotoren erzwungen gestoppt und
Sofort-Stopp
die Bewegungssteuerung wird unterbrochen (Warnung E7).
Eingänge zur
Auswahl der
Betriebsart
Funktionen der Bit-Operanden
Details
M103:
M104:
M105:
M106:
M103: EIN
M104: EIN
M103: AUS
M104: EIN
Die Bewegung mit 2 synchronisierten Kurvenprofilen wird automatisch gestartet.
HINWEIS: Zuvor muss die Referenzpunktfahrt ausgeführt werden.
Einzelheiten der Betriebsarten
M102 M101 M107
AUS AUS AUS
EIN AUS AUS
EIN EIN AUS
EIN EIN EIN
JOG-Vorwärtsdrehung Achse 1
JOG-Rückwärtsdrehung Achse 1
JOG-Vorwärtsdrehung Achse 2
JOG-Rückwärtsdrehung Achse 2
Referenzpunktfahrt von Achse 1 wird ausgeführt
Referenzpunktfahrt von Achse 2 wird ausgeführt
EIN Programmbewegung 1 (Punkt-zu-Punkt)
Programmbewegung 2 (lineare Interpolation)
Beispielprogramme
Betriebsart
JOG-Betrieb
Betrieb mit Handrad
Betriebsmodus (real)
Betriebsmodus (virtuell)
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