Funktionen - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Beispielprogramme
6.1.2

Funktionen

Eingang
PX0
PX1 und PX2 und
PX7
Tab. 6-1:
Betriebsart
JOG-Betrieb
Betrieb mit Handrad
Referenzpunktfahrt
Betriebsmodus (real)
Betriebsmodus (virtuell)
Tab. 6-2:
6 - 2
Funktion Einzelheiten
Bei Abschalten von PX0 werden die Servomotoren erzwungen gestoppt und die
Sofort-Stopp
Bewegungssteuerung wird unterbrochen (Warnung E7).
Eingänge zur
Auswahl der
Betriebsart
Funktionen der Eingänge
Einzelheiten
PX3:
PX4:
PX5:
PX6:
Der Handradbetrieb von Achse 1 wird mit dem Handrad P1 ausgeführt.
Der Handradbetrieb von Achse 1 und Achse 2 wird mit dem Handrad P2 ausge-
führt.
PX3: AUS
PX4: AUS
PX3: AUS
PX4: AUS
Die Bewegung mit 2 synchronisierten Kurvenprofilen wird automatisch gestartet.
HINWEIS: Zuvor muss die Referenzpunktfahrt ausgeführt werden.
Einzelheiten der Betriebsarten
Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion
PX2 PX1 PX7
AUS AUS AUS
AUS EIN AUS
EIN AUS AUS
EIN EIN AUS
EIN EIN AUS
JOG-Vorwärtsdrehung Achse 1
JOG-Rückwärtsdrehung Achse 1
JOG-Vorwärtsdrehung Achse 2
JOG-Rückwärtsdrehung Achse 2
EIN Referenzpunktfahrt von Achse 1 wird ausgeführt
EIN Referenzpunktfahrt von Achse 2 wird ausgeführt
EIN Programmbewegung (Punkt-zu-Punkt)
EIN Programmbewegung (lineare Interpolation)
Betriebsart
JOG-Betrieb
Betrieb mit Handrad
Referenzpunktfahrt
Betriebsmodus (real)
Betriebsmodus (virtuell)