Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung Seite 48

Inbetriebnahme und Testbetrieb
[Programmierung]
Motion-CPU
Erstellen Sie die Motion-Programme mit dem
MT Developer2.
[Programmierung]
Erstellen Sie die SPS-Programme mit dem GX (IEC)
Developer zum Start der Motion-Programme.
SPS-CPU
Übertragen Sie die SPS-Programme in die
SPS-CPU. (CPU-Nr. 1 (fest))
Motion-CPU Übertragen Sie die Positionierungsdaten und
die Motion-Programme in die Motion-CPU.
(CPU-Nr. 2 (fest))
Erneutes Einschalten der Spannungsversorgung
Schalten Sie erneut die Spannungsversorgung
ein oder setzen Sie den Motion-Controller zurück.
Einschalten der Servoverstärkerspannungsversorgung
Testen Sie die Funktion von NOT-HALT und
Sofort-Stopp und schalten Sie die Spannungs-
versorgung des Servoverstärkers ein.
[Testbetrieb • Servoin-
betriebnahme
(Initialer Test)]
Testen Sie die installierten Servoverstärker auf
korrekte Funktion.
[Testbetrieb • Servoin-
Motion-CPU betriebnahme
(Test oberer/unterer
Endschalter)]
Testen Sie den oberen/unteren Endschalter
auf korrekte Funktion.
Abb. 4-1: Abfolge bei der Inbetriebnahme (2)
Die Angabe in eckigen Klammern [ ] links über dem jeweiligen Abfolgeschritt ist die Betriebsart
für den Test, bzw. die Einstellung mit dem MT Developer2/GX (IEC) Developer.
Die Stationsnummer (Achsen Nr.) des Servoverstärkers, bei dem Fehler aufgetreten sind, wird auf
dem Anfangsbildschirm des Testbetriebs angezeigt.
HINWEIS Vor der Einstellung des Systems kann beim ersten Einschalten ein Fehler auftreten. In diesem Fall
setzen Sie das Multi-CPU-System nach der Einstellung des Systems zurück (RESET). Weitere Infor-
mationen zu Fehlern bei der Systemeinstellung finden Sie in der „Programmieranleitung für
Q173DCPU/Q172DCPU Motion-Controller (COMMON)".
4 - 4
·
Erstellung des Motion-Programms
Erstellung des SPS-Programms
Übertragung des SPS-Programms
Übertragung des Motion-Programms
Test des Servoverstärker
Test des oberen/unteren Endschalters
»
[Testbetrieb •
JOG-Betrieb]
Test der Maschinenfunktion
Testen Sie die folgenden Punkte an der
Maschine im JOG-Betrieb des MT Developer2.
Maschine arbeitet ordnungsgemäß
(Keine Vibration, Schwingung, usw.)
Endschalter arbeiten ordnungsgemäß
Bei Aktivierung von NOT-HALT oder
Sofort-Stopp stoppt die Maschine
[Testbetrieb •
Referenzfahrt]
Motion-CPU
Test der Referenzfahrt
Testen Sie die folgenden Punkte bei der
Referenzfahrt.
Verfahrrichtung bei Referenzfahrt
Referenzfahrtdaten
Position des Näherungsschalters
[Programmierung]
Test des Motion-Programms
Stellen Sie den Schalter RUN/STOP/RESET am
Motion-Controller auf RUN und prüfen Sie alle
Anweisungen des Motion-Programms auf
korrekte Funktion.
[Überwachung]
Test im Automatikbetrieb
SPS-CPU Führen Sie über ein externes Eingangssignal
das SPS-Programm aus und prüfen Sie die
korrekte Ablauffolge.
Inbetriebnahme
»
ENDE