Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung Seite 55

Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer
Beispiel Die Steigung der Kugelumlaufspindel ist 5 mm und das Verhältnis des mechanischen Überset-
zungsgetriebes ist 1 zu 5.
Servomotor:
Einheiteneinstellung:
Anzahl Impulse/Umdrehung: 262 144 [IMPULSE]
Weg pro Umdrehung:
– „Upper stroke limit" und „Lower stroke limit" aktivieren die Softwarebegrenzungen des Ver-
fahrwegs.
Wegbegrenzung
(Unterer Grenzwert)
– Mit der Einstellung „Exec.Sv.Prog." ist es möglich, das Servoprogramm auch ohne Referenz-
fahrt des Servomotors auszuführen. Wird aber die Einstellung „Not Exec.Sv.Prog." ausgewählt
und mit dem Servomotor wurde keine Referenzfahrt ausgeführt, stoppt das Servoprogramm
und es wird ein Fehler ausgegeben.
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Getriebeüber-
setzung 1 : 5
Fahrbereich
(Maschinenverfahrweg)
HF-KP43
mm
1/5 x 5 000,0 = 1 000,0 [μm]
Abb. 5-1:
5 mm
Abb. 5-2:
Wegbegrenzung
(Oberer Grenzwert)
Erstellung eines Projektes
Mechanische Konfiguration des
Beispiels
Verfahrwegbegrenzungen
5 - 3