Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung Seite 87

Abmessungen
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Änderung
der CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
des Betriebssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Baugruppenträger
Modulausbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Moduleinbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Betriebssystem
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Versionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Betriebssystemänderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
CCW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
CPU-Änderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
CW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
DOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Drehschaltereinstellung
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Q172DCPU, Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
EMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
EXT.I/O-Anschluss
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
EXT.IO-Anschlusskabel
Differentialausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Open-Collector-Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Spannungsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Index
A
B
C
D
E
FLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Moduleinbau
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Motion-Steuerungssystem
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
RLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Sofort-Stopp-Eingang
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
QD-Motion-Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Spannungsversorgung
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
QD-Motion-Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
SSCNET III
Anschluss an Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Anschluss an Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Anschluss an Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Anschlusskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Technische Daten
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Index
F
M
R
S
T
i