Mitsubishi Electric Melsec System q Bedienungsanleitung
Speicherprogrammierbare steuerungen
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Andere Handbücher für Melsec System q:
- Bedienungsanleitung (480 Seiten) ,
- Schulungshandbuch (264 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (90 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric Melsec System q
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric Melsec System q
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung PROFIBUS/DP-Slave-Modul QJ71PB93D Art.-Nr.: 144802 29 10 2002 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert, weiter übertragen oder in eine andere Sprache übersetzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC behält sich vor, jederzeit technische Änderungen... - Seite 5 PROFIBUS/DP-Modul QJ71PB93D Artikel-Nr.: 144802 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 10/2002 pdp-cr —...
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt ange- brachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit dem PROFIBUS/DP-Modul benutzt werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß. -
Seite 8: Baugruppen, Bauteile Und Geräte Müssen In Einem Berührungssicheren
Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. b Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Programm ordnungsgemäß wieder aufneh- men zu können. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszu- stände auftreten . Gegebenenfalls ist ein „NOT-AUS“ zu erzwingen. MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 9 Sicherheitshinweise für die Planung des Busaufbaus GEFAHR : Verlegen Sie die PROFIBUS/DP-Leitung nicht in der Nähe von Netz- oder Hoch- spannungsleitungen oder Leitungen, die eine Lastspannung führen. Der Mindestabstand zu diesen Leitungen muss 100 mm betragen. Wenn dies nicht beachtet wird, können durch Störungen Fehlfunktionen auftreten. Nach dem Auftreten eines Kommunikationsfehlers bleiben die Eingangsdaten des Masters in dem Zustand wie vor der Störung.
- Seite 10 Schalten Sie den Abschlusswiderstand während des Betriebs des PROFIBUS/DP- Moduls nicht ein oder aus. Wenn der Schalter auf dem PROFIBUS/DP-Modul während des Betriebs betätigt wird, kann ein Busfehler auftreten oder Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben, wenn ein Fehler auftritt. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 11 Sicherheitshinweise zum Betrieb der PROFIBUS/DP-Module GEFAHR : Schreiben Sie keine Daten in die reservierten Bereiche des Pufferspeichers des PROFI- BUS/DP-Moduls und setzen Sie keine reservierten Ausgänge, die zum PROFIBUS/DP- Modul führen. Ansonsten kann es zu Fehlfunktionen der SPS kommen. ACHTUNG : Die Befehle zur Steuerung der CPU (besonders zur Änderung von Daten oder der Be- triebsart) sollten nur angewendet werden, nachdem die Bedienungsanleitung sorg- fältig gelesen und die Sicherheitsmaßnahmen überprüft worden sind.
- Seite 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 13: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhaltsverzeichnis Übersicht Leistungsmerkmale des QJ71PB93D ........1-1 Systemkonfiguration Einsetzbare CPU-Module . - Seite 14 Abmessungen des Moduls ......... . A-3 Unterschiede: QJ71PB93D und A1SJ71PB93D ......A-4 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Übersicht
Übersicht Das PROFIBUS/DP-Slave-Modul QJ71PB93D ermöglicht den Datenaustausch von speicher- programmierbaren Steuerungen der MELSEC System Q mit anderen Modulen, die an das PROFIBUS/DP-Netzwerk angeschlossen sind. Dabei arbeitet das QJ71PB93D im PROFI- BUS/DP-Netzwerk als Slave-Station. Das Modul entspricht der Norm EN50170, 2. Auflage (Teil 1, 2, 3, 4, 8). -
Seite 16: Erweiterte Fehlerdiagnose-Funktion
Mit UNSYNC bzw. UNFREEZE werden diese Funktionen wieder aufgehoben. b Datenaustausch mit einem Master-Modul (Klasse 2) Mit einem Klasse-2-Master kann folgender Datenaustausch stattfinden: – Lesezugriff auf den Eingangs-/Ausgangsbereich des Pufferspeichers – Lesezugriff auf die Informationen der E/A-Konfiguration – Änderung der Stationsnummer 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 17: Systemkonfiguration
Systemkonfiguration Einsetzbare CPU-Module Systemkonfiguration Vorsichtsmaßnahmen b Die Datenkonsistenz wird erst von den CPU-Modulen ab der Seriennummer 02092xxxxxxxxxx unterstützt. b Bei einem Betriebsartenwechsel über ein Ablaufprogramm muss das Eingangssignal X1D (PROFIBUS/DP-Modul bereit) eingeschaltet sein: Ist das Eingangssignal X1D bei der Datenübertragung ausgeschaltet, wird von der CPU ein Fehler erkannt und das Ablaufprogramm gestoppt. -
Seite 18: Kompatibilität
Tab. 2-2: Installierte Version des Software-Pakets CPU-Module GX Developer Zur Konfiguration einsetzbare Software-Pakete Q00JCPU Q00CPU Ab Version 7.00 Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Ab Version 4.00 Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Ab Version 7.10L Q25PHCPU Multi-CPU-Systeme Ab Version 6.00 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 19: Ein-/Ausgangssignale
Ein-/Ausgangssignale Übersicht der Ein-/Ausgangssignale Ein-/Ausgangssignale Übersicht der Ein-/Ausgangssignale Nachfolgend sind die Signale beschrieben, die zum Datenaustausch zwischen dem QJ71PB93D und der SPS-CPU zur Verfügung stehen: ACHTUNG : Wird ein reservierter Operand vom SPS-Programm versehentlich ein- oder ausge- schaltet, kann es zu Fehlfunktionen des QJ71PB93D kommen. Signalrichtung: QJ71PB93D ⇒... -
Seite 20: Beschreibung Der Ein- Und Ausgangssignale
Kommunikation stoppt Kommunikation mit der Master-Station Datenaustausch aktiv (X01) Aktualisierung Keine Aktualisierung Aktualisierung Aktualisierung des Eingangsbereichs 0–191 (0 –BF ) Eingangsbereich MOV/FROM Pufferspeicheradresse: 0–191 (0 –BF Lesezugriff auf den Eingangsbereich QPB0033C Abb. 3-1: Signal X01 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 21 Ein-/Ausgangssignale Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt (X02), Erweiterte Fehlerdiagnose ausführen (Y02) b Das Signal X02 wird gesetzt, wenn der Inhalt des erweiterten Fehlerspeichers mit Hilfe des Ausgangssignals Y02 an das Master gesendet wurde. Voraussetzung für diese Funk- tion ist, dass das Signal X01 gesetzt ist.
- Seite 22 Kommunikation gestoppt oder die SPS-CPU zurückgesetzt wurde. b Folgender Ablauf der Signale wird verwendet: SYNC-Befehl UNSYNC-Befehl SYNC-Befehl SYNC-Befehl Anforderung durch Master SYNC-Befehl senden (X05) SYNC-Befehl empfangen (X06) SYNC-LED QPB0035C Abb. 3-4: Signale X05 und X06 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 23 Ein-/Ausgangssignale Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale b Das Signal „SYNC-Befehl empfangen“ wird ausgeschaltet, wenn die eingestellte Kommu- nikationszeit überschritten wird. Dadurch wird die Kommunikation mit dem Master ge- stoppt. Der Inhalt des Ausgangsbereichs des Pufferspeichers wird nicht gelöscht. Zustände des Kommunikationsfehlersignals innerhalb der Master-Station Einstellungen des Kommunikations- Fehler (Master-Station) fehlersignals (Master-Station)
- Seite 24 (X0B) BBLKWD-Anweisung QPB0037C Abb. 3-7: Signale X0B und Y0B b Wird die erweiterte Anweisung BBLKWD, nach dem das Y0B-Signal gesetzt wurde, nicht ausgeführt, wird die Aktualisierung der E/A-Daten um mehrere Überwachungszeiten ver- zögert. 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 25 Ein-/Ausgangssignale Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale Betriebsartenwechsel abgeschlossen (X11), Betriebsartenwechsel anfordern (Y11) b Verwenden Sie das Eingangssignal (X11), um die Betriebsart zu wechseln, ohne das CPU-Modul zurückzusetzen. b Betriebsartenwechsel anfordern (Y11) Fordert die Betriebsart an, die in der Pufferspeicheradresse 2255 (8CF ) eingestellt ist Indem Sie das Ausgangssignal Y11 zurücksetzen, wird das Eingangssignal X11 auch zu- rück gesetzt.
- Seite 26 Das Signal X1D wird unabhängig von der Betriebsart eingeschaltet, wenn das QJ71PB93D gestartet wird. b Ist der Zugriff von der SPS-CPU auf das PROFIBUS/DP-Modul nicht möglich, wird das Sig- nal zurückgesetzt. Dies ist z. B. bei einem Watch-Dog-Timer-Fehler oder einem Hardware- Fehler der Fall. 3 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 27 Ein-/Ausgangssignale Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale Ausgangsbereich des Pufferspeichers Aktualisieren (Y00) b Dieses Signal wird während des Datenaustauschs mit der Master-Station gesetzt. Die Daten aus dem Ausgangsbereich des Pufferspeichers werden weiterhin übertragen. b Wenn das Signal zurückgesetzt ist, werden keine Daten mehr zum Master gesendet. b Ist das Signal „E/A-Kommunikation“...
- Seite 28 Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale Ein-/Ausgangssignale 3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 29: Pufferspeicher
Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers ACHTUNG: Beim Schreiben oder Lesen von Daten aus einem bzw. in einen reservierten Bereich kann es zu Fehlfunktionen des QJ71PB93D kommen. Adressen (Dez./Hex.) Beschreibung Zugriff Eingangsbereich 0 (0 Speichert die vom Master-Modul empfangenen Ausgangsdaten 191 (BF (max. -
Seite 30: Beschreibung Des Pufferspeichers
Modul 0 Datengröße: 4 Worte Datenkonsistenz: Wortdaten Datentyp: Ausgangsdaten (Y60–Y9F) Modul 1 Datengröße: 4 Worte Datenkonsistenz: Wortdaten Datentyp: Ein-/Ausgangsdaten (XA0–XBF/YA0–YBF) Modul 2 Datengröße: je 2 Worte Datenkonsistenz: Wortdaten Tab. 4-3: Parameterierung der Datenmodule der Beispielkonfiguration 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 31 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Daraus ergibt sich eine gesamte Datenlänge von: Tab. 4-4: Datentyp Gesamte Datenlänge Kalkulierte Datenlängen der Eingangsdaten 6 Worte Beispielkonfiguration Ausgangsdaten 6 Worte Ein/Ausgangsdaten 12 Worte In der folgenden Abblidung ist der Datenaustausch für die oben angegebene Konfiguration schematisch dargestellt: Master-Station CPU-Modul...
- Seite 32 E/A-Daten im Pufferspeicher vertauscht werden. Dieses wird notwendig, wenn Master- Module im Vergleich zum PROFIBUS/DP-Slave-Modul QJ71PB93D eine umgedrehte Byte-Reihenfolge bei Wortdaten haben. Tab. 4-7: Einstellwert Beschreibung Einstellmöglichkeiten für die Die Byte-Reihenfolge wird beim Byte-Reihenfolge Datenaustausch nicht vertauscht. Die Byte-Reihenfolge wird beim Datenaustausch vertauscht. 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 33 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Ausgangsbereich Der Ausgangsbereich des Pufferspeichers dient zur Speicherung der Ausgangsdaten des QJ71PB93D, um sie an das Master zu senden. Die Aufteilung des Bereichs ist abhängig von den Parametern der Master-Station. Nähere Hinweise zur Parameterierung des Speicherbe- reichs entnehmen Sie bitte der Beschreibung des Eingangsbereichs in Abs.
- Seite 34 ) ausgegeben. Die Stationsnummer wird nicht geändert. In dem Fall schalten Sie die Spannungsversorgung ein, setzen die SPS-CPU zurück oder löschen die im Flash-ROM registrierte Stationsnummer. Anschließend wird der Zähler automatisch auf den Wert 60 zurückgesetzt. 4 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 35 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Fehler-Codes (7F8 In der Adresse 2040 (7F8 ) wird der Fehler-Code des vom QJ71PB93D erkannten Fehlers an- gezeigt. Eine Übersicht über die möglichen Fehler-Codes finden Sie in Abs. 9.4. Erweiterter Fehlerspeicher (7F9 –805 In den Adressen 2041–2053 (7F9 –805 ) werden die erweiterten Fehlerinformationen gespei- chert, um sie an das Master zu senden.
- Seite 36 = ungültig in der Pufferspeicheradresse 2255 gespeichert. Wird nun der Betriebsarten- wechsel über das Ausgangssignal Y11 angefordert, erkennt das Modul einen Fehler und die Betriebsart wird nicht geändert. Tab. 4-12: Gespeicherter Wert Beschreibung Gespeicherte Werte für die Betriebsarten 0000 Normalbetrieb 0002 Selbstdiagnose 4 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 37 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers WDT-Wert des aktuellen Prozesses (8D1 In der Adresse 2257 (8D1 ) wird der WDT-Wert gespeichert, der in den Parametern über die Master-Station eingestellt wurde. Wenn an der Master-Station ein Fehler auftritt, ändert sich der Zustand des Eingangssignals X01 in Abhängigkeit des eingestellten WDT-Wertes.
- Seite 38 In der Adresse 8E0 wurden die Daten in den Bits b0 und b14 gespeichert. In der Adresse 8E1 wurden die Daten in den Bits b1 und b15 gespeichert. QPB0046C Abb. 4-5: Schematische Darstellung einer Zuordnung der Speicheradressen 4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 39 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Status des Ausgangsbereichs (8F0 –8FB Im Ausgangsbereich werden die Daten gespeichert, die zum Master an das QJ71PB93D ge- sendet werden. Während der Kommunikation werden die zu sendenden Daten in den Speicher- adressen 2288–2299 (8F0 –8FB ) zwischengespeichert, um dann in den Ausgangsbereich geschrieben zu werden.
- Seite 40 Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 41: Funktionen
Funktionen Datenaustausch mit Master-Stationen (Klasse 1) Funktionen Datenaustausch mit Master-Stationen (Klasse 1) Die Hauptfunktion des QJ71PB93D ist der Datenaustausch mit der Master-Station, die am PRO- FIBUS/DP-Netzwerk angeschlossen ist. Dazu wird das Abbild der Eingänge aus dem Pufferspeicher des QJ71PB93D gelesen bzw. der Pufferspeicher mit dem Ausgangsabbild beschrieben. -
Seite 42: Ablauf Des Datenaustauschs
Eingangsdaten mit der TO-Anweisung in den Ausgangs- erweiterten Anweisung BBLKRD bereich des Pufferspeichers aus dem Eingangsbereich lesen schreiben Ausgangsdaten mit der erweiterten Anweisung BBLKWR in den Ausgangsbereich des Pufferspeichers schreiben QPB0055C Abb. 5-2: Ablauf des Datenaustauschs 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 43: E/A-Datenkonsistenz
— — — — — — — — — Tab. 5-1: Operanden für MELSEC System Q G.BBLKRD Datenübertragung in den Pufferspeicher des QJ71PB93D G.BBLKWR QPB0016C Abb. 5-3: Programmbeispiel für die Datenübertragung mit den erweiterten Anweisungen BBLKRD/BBLKWR QJ71PB93D 5 - 3... -
Seite 44: Globale Dienste
Slave Gruppe 1 Gruppe 5 QJ71PB93D AS00013C Abb. 5-4: Ansprechen einer Gruppe von Slaves mit globalen Befehlen Die globalen Dienste werden vom Ablaufprogramm durch Setzen bzw. Abfragen der X/Y-Signale und durch TO- und FROM-Anweisungen gesteuert. 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 45: Dienste Sync Und Unsync
Funktionen Globale Dienste 5.3.1 Dienste SYNC und UNSYNC b Durch SYNC wird sichergestellt, dass die Ausgänge aller Slaves einer Gruppe gleichzeitig angesprochen werden. b Mit UNSYNC wird diese Funktion wieder abgeschaltet. Master-Station Ausgangsdaten Eingangsdaten Datenaustausch zwischen Master SYNC und QJ71PB93D Speicher für Abbild der Abbild der Abbild der... -
Seite 46: Dienste Freeze Und Unfreeze
Die Datenübertragung zwischen dem Abbild der Ein-/Ausgänge und dem Master wird gestoppt. Das Abbild der Eingänge wird nur einmal im Zyklus an das Master gesendet. Beim UNFREEZE-Befehl wird das Abbild der Eingänge sofort an den Pufferspeicher des Masters gesendet. 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 47: Auswahl Einer Gruppe
QJ71PB93D haben einige PROFIBUS/DP-Master-Module eine umgedrehte Byte-Reihen- folge bei Wortdaten. Bei dem PROFIBUS/DP-Master-Modul der MELSEC System Q sowie der AnU/QnA- und AnS/QnAS-Serie ist eine Vertauschung der Byte-Reihenfolge nicht notwendig. Verwenden Sie ein anderes PROFIBUS/DP-Master-Modul entnehmen Sie bitte nähere Hinweise zur Byte-Reihenfolge der Bedienungsanleitung des Master-Moduls. - Seite 48 Daten 3 Daten 3 Daten 3 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 PROFIBUS/DP-Datenübertragung QPB0053C Abb. 5-10: Datenaustausch zwischen dem QJ71PB93D und einem PROFIBUS/DP- Master-Modul, bei dem die Byte-Reihenfolge umgekehrt ist 5 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 49: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Sicherheitshinweise ACHTUNG : Setzen Sie das PROFIBUS/DP-Modul nur unter den Betriebsbedingungen ein, die für die CPU vorgeschrieben sind. Wird das PROFIBUS/DP-Modul unter anderen Bedingungen betrieben, kann das PROFIBUS/DP-Modul beschädigt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen, Feuer oder Störungen. -
Seite 50: Vorgehensweise
LEDs prüfen Fehlerfreie Datenübertragung: RUN-LED leuchtet und BF-LED erlischt Fehlerhafte Datenübertragung: ERR.- und BF-LED leuchten Ablaufprogramm erstellen CPU zurücksetzen oder Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten Modul ist betriebsbereit. QPB0054C Abb. 6-1: Inbetriebnahme des Moduls QJ71PB93D 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 51: Selbstdiagnose
Inbetriebnahme Vorgehensweise 6.2.1 Selbstdiagnose Vorgehensweise Schalten Sie die SPS-CPU in den Betriebszustand „STOP“. Ändern Sie innerhalb des GX Developers oder GX IEC Developers die Betriebsart. Dazu öffnen Sie über die Menüpunkte Online/Debug das Dialogfenster Operanden-Test. Schreiben Sie in die Pufferspeicheradresse 2255 (8CF ) den Wert 2 (Betriebsart „Selbstdiagnose“). -
Seite 52: Gehäusekomponenten
EIN: Der Inhalt des erweiterten Fehlerspeichers wird an den Master gesendet. EIN: Vor der Datenübertragung oder bei einem Kommunikationsfehler AUS: Während der Datenübertragung TEST EIN: Während der Selbstdiagnose SYNC EIN: Während SYNC-Befehl FREEZE EIN: Während FREEZE-Befehl Tab. 6-4: Zustände der LEDs 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 53: Verdrahtung
Inbetriebnahme Verdrahtung Verdrahtung Vorsichtsmaßnahmen ACHTUNG : Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab, bevor eine PROFIBUS/DP- Leitung angeschlossen wird. Wird dies nicht beachtet, kann es zu Störungen oder Zerstörung der Baugruppe führen. Das Eindringen von leitfähigen Fremdkörpern in das Gehäuse der Baugruppe kann Feuer oder Störungen verursachen oder zum Zusammenbruch des Datenaustauschs führen. -
Seite 54: Anschluss Der Profibus/Dp-Leitung
RxD/TxD-P RxD/TxD-N AS00042C Abb. 6-4: Anschluss der Busleitung an das QJ71PB93D HINWEISE Nähere Hinweise zur Installation und den EMV-Richtlinien entnehmen Sie bitte dem System- Q-Hardware-Handbuch. Verwenden Sie eine PROFIBUS/DP-Leitung, bei der die Abschirmung geflochten ist. 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 55: Wartung Und Inspektion
Inbetriebnahme Wartung und Inspektion Wartung und Inspektion Überprüfen Sie generell die Verbindungen und befestigen Sie gegebenenfalls lose Leitungen. Detaillierte Informationen für die Wartung und Inspektion entnehmen Sie bitte dem System- Q-Hardware-Handbuch. GEFAHR : Schalten Sie die externe Versorgungsspannung allpolig aus, bevor Sie das PROFI- BUS/DP-Modul reinigen, da andernfalls Störungen oder Fehlfunktionen auftreten können. - Seite 56 Wartung und Inspektion Inbetriebnahme 6 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 57: Zeitbedarf Für Den Datenaustausch
Zeitbedarf für den Datenaustausch Verzögerungszeit bei der Datenübertragung Zeitbedarf für den Datenaustausch Verzögerungszeit bei der Datenübertragung Die Verzögerungszeit bei der Datenübertragung ist abhängig davon, ob bei der Übertragung Datenkonsistenz gewährleistet ist oder nicht. Zudem unterscheiden sich die Verzögerungszei- ten für das Senden und das Empfangen von Daten. Verzögerungszeit für das Empfangen von Daten (Master QJ71PB93D) Verzögerungszeit bei der Datenübertragung... - Seite 58 Verzögerungszeit bei der Datenübertragung Zeitbedarf für den Datenaustausch 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 59: Programmierung
Programmierung Einstellung der Stationsnummer (Stationsnr. 1) Programmierung Im Folgenden finden Sie Programmbeispiele für die Einstellung der Stationsnummer, Daten- austausch über FROM/TO-Anweisungen sowie erweiterte Anweisungen und Ausführung glo- baler Dienste. Beim Datenaustausch wird zusätzlich eine Unterteilung in Speichermodi (siehe Abs. 4.2) vorgenommen. Einstellung der Stationsnummer (Stationsnr. -
Seite 60: Datenaustausch
Datenkonsistenz: Wortdaten Tab. 8-1: Parametereinstellungen für die Datenmodule des QJ71PB93D Pufferspeicher (Eingangsbereich) Pufferspeicher (Ausgangsbereich) verwendet von Modul 1 verwendet von Modul 0 verwendet von Modul 2 verwendet von Modul 3 QPB0058C Abb. 8-3: Datenmodule der Beispielkonfiguration 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 61 Programmierung Datenaustausch Belegung der Ein-, Ausgänge und Datenregistern für die Programmbeispiele Ein-/Ausgänge/Datenregister Belegung X00–X1F/Y00–Y1F E/A-Signale des QJ71PB93D X20–X3F Eingangssignale des QX81 Y40–Y5F Ausgangssignale des QY81P X60–X6F/Y60–Y6F E/A-Signale des Q64AD X70–X7F/Y70–Y7F E/A-Signale des Q64DA Aktuelle Betriebsart Ergebnis des Betriebsartenwechsels Fehlerinformationen D100–D103 Wert der Digital/Analog-Wandlung vom Q64DA (Kanal 1–4) D200–D203 Wert der Analog/Digital-Wandlung vom Q64AD (Kanal 1–4)
- Seite 62 Einlesen des QX81 und in die Ausgangsdaten senden BMOV D1100 K4X20 G.BBLKWR D1100 Auslesen der gewandelten Werte des Q64AD BMOV U6\G11 D200 Speichern der gewandelten Werte G.BBLKWR D200 QPB0059C Abb. 8-4: Datenübertragung mit erweiterten Anweisungen (Batch-Modus) (1) 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 63 Programmierung Datenaustausch Fehlererkennung Auslesen des Fehler-Codes MOVP U0\G2040 Fehler-Code zurücksetzen Erweiterte Fehlerdiagnose ausführen < > Ausgabe der Datenlänge D300 Ausgabe der Fehlerinformationen D301 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D300 U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt Erweiterte Fehlerdiagnose Ausgabe der Fehlerinformationen MOVP U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt QPB0060C Abb.
- Seite 64 Datenaustausch Programmierung Betriebsartenwechsel anfordern (Selbstdiagnose) X100 Speicher der neuen Betriebsart MOVP U0\G2255 Betriebsartenwechsel anfordern MOVP U0\G2254 Datenregister der geänderten Betriebsart MOVP U0\G2256 QPB0061C Abb. 8-4: Datenübertragung mit erweiterten Anweisungen (Batch-Modus) (3) 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 65 Programmierung Datenaustausch Datenaustausch mit TO/FROM-Anweisungen FMOVP U0\G256 Daten- WDT- Modul Kommuni- Fehler austausch bereit kations- Initalisierung aktiv fehler Ausgangsbereich wird aktualisiert. Eingangsdaten werden ausgelesen. Einlesen der Eingangsdaten und auf das QY81P ausgeben BMOV U0\G0 K4Y40 Auslesen der gewandelten Werte des Q64DA BMOV U0\G2 D100...
- Seite 66 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D300 U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt Erweiterte Fehlerdiagnose Ausgabe der Fehlerinformationen MOVP U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt Betriebsartenwechsel anfordern (Selbstdiagnose) X100 Speichern der neuen Betriebsart QPB0063C Abb. 8-5: Datenübertragung mit TO/FROM-Anweisungen (Batch-Modus) (2) 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 67: Speicherung Der Ausgetauschten Daten Im Split-Modus
Programmierung Datenaustausch MOVP U0\G2255 Betriebsartenwechsel anfordern MOVP U0\G2254 Datenregister der geänderten Betriebsart MOVP U0\G2256 QPB0064C Abb. 8-5: Datenübertragung mit TO/FROM-Anweisungen (Batch-Modus) (3) 8.2.2 Speicherung der ausgetauschten Daten im Split-Modus Im Folgenden sind Beispielprogramme abgebildet, in denen die Daten im Split-Modus gespei- chert werden. - Seite 68 X00–X1F/Y00–Y1F E/A-Signale des QJ71PB93D X20–X3F Eingangssignale des QX81 Y40–Y5F Ausgangssignale des QY81P X60–X7F Eingangssignale des QX81 Y80–Y9F Ausgangssignale des QY81P Aktuelle Betriebsart Ergebnis des Betriebsartenwechsels Fehlerinformationen Tab. 8-4: Ein-, Ausgänge und Datenregister für die Programmbeispiele 8 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 69 Programmierung Datenaustausch Datenaustausch mit erweiterten Anweisungen FMOVP U0\G256 Daten- WDT- Modul Kommuni- Fehler austausch bereit kations- Initalisierung aktiv fehler Ausgangsbereich wird aktualisiert. Eingangsdaten werden ausgelesen. Einlesen der Eingangsdaten und auf das QY81P ausgeben G.BBLKRD D1000 D1000 K4Y40 BMOV Ausgangsdaten werden gesendet. BMOV K4X20 D1100...
- Seite 70 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D200 U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt Erweiterte Fehlerdiagnose Ausgabe der Fehlerinformationen MOVP U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt Betriebsartenwechsel anfordern (Selbstdiagnose) X100 Speicher der neuen Betriebsart QPB0067C Abb. 8-8: Datenübertragung mit erweiterten Anweisungen (Split-Modus) (2) 8 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 71 Programmierung Datenaustausch MOVP U0\G2255 Betriebsartenwechsel anfordern MOVP U0\G2254 Datenregister der geänderten Betriebsart MOVP U0\G2256 QPB0064C Abb. 8-8: Datenübertragung mit erweiterten Anweisungen (Split-Modus) (3) Datenaustausch mit TO/FROM-Anweisungen FMOVP U0\G256 Daten- WDT- Modul Kommuni- austausch Fehler bereit kations- Initalisierung aktiv fehler Ausgangsbereich wird aktualisiert. Eingangsdaten werden ausgelesen.
- Seite 72 Ausgabe der Datenlänge D200 Ausgabe der Fehlerinformationen D201 Ausgabe der erweiterten Fehlerinformationen BMOVP D200 U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt Erweiterte Fehlerdiagnose Ausgabe der Fehlerinformationen MOVP U0\G2041 Erweiterte Fehlerdiagnose ausgeführt QPB0069C Abb. 8-9: Datenübertragung mit TO/FROM-Anweisungen (Split-Modus) (2) 8 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 73 Programmierung Datenaustausch Betriebsartenwechsel anfordern (Selbstdiagnose) X100 Speicher der neuen Betriebsart MOVP U0\G2255 Betriebsartenwechsel anfordern MOVP U0\G2254 Datenregister der geänderten Betriebsart MOVP U0\G2256 QPB0061C Abb. 8-9: Datenübertragung mit TO/FROM-Anweisungen (Split-Modus) (3) QJ71PB93D 8 - 15...
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Seite 74: Globale Dienste
X5–X7 gesteuert. Nähere Hinweise zu globalen Diensten finden Sie im Abs. 5.3. Globalen Dienst SYNC anfordern M100 SYNC- SYNC- Befehl Befehl M100 senden empfangen M102 M102 Globalen Dienst FREEZE anfordern M110 FREEZE- Befehl senden M110 QPB0070C Abb. 8-10: Anwahl der globalen Dienste SYNC und FREEZE 8 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 75: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Zustände der einzelnen LEDs: Zustand Mögliche Ursachen Fehlerbeseitigung Überwachungszeit überschritten Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi- LED erlischt (WDT-Fehler wird erkannt) Partner in Verbindung. -
Seite 76: Mögliche Fehler Während Der Datenübertragung
Byte-Reihenfolge (Pufferspeicheradresse 2259 höherwertigen Bytes einstellungen) der Sende- und (8D3 )). Diese können nur geprüft werden, wenn beim Senden und Empfangsdaten. das X01-Signal eingeschaltet ist. Empfangen von Daten Tab. 9-3: Übersicht über Fehler während der Datenübertragung 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 77: Fehler-Codes
Fehlerdiagnose Fehler-Codes Fehler-Codes Fehler-Code Name Beschreibung Fehlerbeseitigung Die im Flash-ROM registrierte 1001 Stationsnummer liegt außerhalb des Stellen Sie eine zulässige Fehlerhafte zulässigen Bereichs. Stationsnummer ein. Stationsnummer Wertebereich: 0–125 Die neue Stationsnummer liegt 1002 außerhalb des zulässigen Bereichs. Über das Ausgangssignal wird ein Stationsnummernwechsel ange- Schreibschutz beim fordert, obwohl die Änderung der... -
Seite 78: Fehlerdiagnose Mittels Gx (Iec) Developer
) gespeichert sind, werden nicht angezeigt. H/W-Information Über die Schaltfläche H/W-Information... wird ein Dialogfenster geöffnet, in dem zusätzliche Details zum LED- und SW-Status angezeigt werden. Eine detaillierte Beschreibung der LED-Anzeige des QJ71PB93D entnehmen Sie bitte dem Abs. 6.3.1. 9 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 79: Technische Daten
Technische Daten Betriebsbedingungen Technische Daten Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis +55 °C −25 bis +75 °C Lagertemperatur Zul. relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 %, ohne Kondensation bei Betrieb und Lagerung Intermittierende Vibration Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus 10 bis 57 Hz —... -
Seite 80: Leistungsmerkmale
Berechnung der Strecke [m/Netzwerk], um die die Übertragungsentfernung verlängert werden kann, wenn Repeater eingesetzt werden: Übertragungsentfernung Übertragungsentfernung × (Anzahl der Repeater + 1) [m/Netzwerk] [m/Segment] Werksseitig ist die Stationsnummer auf 126 eingestellt (entspricht EN50170, 2. Auflage) A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 81: Abmessungen Des Moduls
Technische Daten Abmessungen des Moduls Abmessungen des Moduls Alle Abmessungen in mm QJ71PB93D TEST ERR. SYNC FREEZE PROFIBUS I/F QJ71PB93D 27,4 QPB0073C Abb. A-1: Abmessungen des QJ71PB93D QJ71PB93D A - 3... -
Seite 82: Unterschiede: Qj71Pb93D Und A1Sj71Pb93D
Anzeige der 513 (201 Stationsadresse Pufferspeicheradresse Speicher für die Stationsnummer 2254 (8D2 Speichert den Selbstdiagnose- Anzeige des Selbstdiagnose-Status Anzeige über die LEDs B0 –B6 Status während der Selbstdiagnose. Tab. A-3: Unterschiede zwischen QJ71PB93D und A1SJ71PB93D A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 83 Index Index Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · · · A - 3 Inbetriebnahme Anzugsmomente Vorgehensweise · · · · · · · · · · · · · · 6 - 2 Vorsichtsmaßnahmen ·...
- Seite 84 Leistungsdaten· · · · · · · · · · · · · · · A - 2 Wartung · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6 - 7 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 86 E-Mail: mjuly@elektrostyle.ru Telefax: +385 (0) 1 / 36 67 140 AutoCont TSCHECHISCHE REPUBLIK E-Mail: — ICOS RUSSLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Control Systems s.r.o. Industrial Computer Systems Zao DGZ-Ring Nr. 7 SIA POWEL LETTLAND Nemocnicni 12 Ryazanskij Prospekt 8a, Office 100...