Mitsubishi Electric MELSEC System Q Installationsbeschreibung
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Andere Handbücher für MELSEC System Q:
- Bedienungsanleitung (480 Seiten) ,
- Schulungshandbuch (264 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (90 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC System Q
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC System Q
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Positioniermodul für CC-Link AJ65BT-D75P2-S3 Art.-Nr.: 160256 31 08 2005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
- Seite 2 (siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung AJ65BT-D75P2-S3 Artikel-Nr.: 160256...
- Seite 3 Einleitung Allgemeine Beschreibung ..........7 Leistungsmerkmale .
- Seite 4 – VDE 0700 Sicherheit elektrischer Geräte für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke – VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen für netzbetriebene elektronische Geräte und deren Zubehör für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke b Brandverhütungsvorschriften b Unfallverhütungsvorschrift – VBG Nr.4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 5 Sicherheitshinweise Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 6 Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führt, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. b Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten für elektrische und physikalische Größen geachtet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 7 Einleitung Einleitung In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten des Positionier- moduls AJ65BT-D75P2-S3 zusammengestellt. Es dient dem erfahrenen Anwender zur schnel- len Inbetriebnahme des Moduls. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in dem entsprechen- den Handbuch für das Positioniermodul AJ65BT-D75P2-S3.
- Seite 8 Es stehen 7 verschiedene Funktionen zur Nullpunkt-Rückstellung zur Verfügung. Einfache Parametrierung Die Parametrierung und Positionsdatenvorgabe kann komplett über ein SPS-Programm erfol- gen oder mit Hilfe der MS-DOS-Software SW1IVD-AD75PE. Einfache Diagnose Beim Auftreten eines Fehlers wird der entsprechende Fehlercode über die 17-Segmentanzeige angezeigt. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Einleitung Installation Das Positioniermodul für CC-Link können entweder auf einer DIN-Schiene oder direkt mit M4-Schrauben auf der Rückwand eines Schaltschranks montiert werden. Installation der Module Beachten Sie bei der Installation der Module bitte die folgenden Sicherheitshinweise: ACHTUNG: Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab, bevor das Modul montiert oder demontiert wird.
- Seite 10 Geräte, die mit Spannungen bis 300 V betrieben werden, ist 2500 V. Gibt einen Index für den Grad der Störungen an, die von dem Modul an die Umgebung abge- geben werden Störgrad 2 gibt an, dass keine Störungen induziert werden. Bei Kondensation kann es jedoch zu induzierten Störungen kommen. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 11 Technische Daten Leistungsdaten Technische Daten AJ65BT-D75P2-S3 Anzahl der steuerbaren Achsen Achsen für Linearinterpolation Achsen für Kreisinterpolation 2 (nicht beim Einsatz von Schrittmotoren) Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Geschwindigkeitsregelung, Arten der Positionierung Positionsermittlung, Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lageregelung Einheiten der Positionierung mm, inch, Winkelgrad, Impulse Positionen pro Achse 600 (Einstellung über Programmiergerät oder SPS-Programm) Die Parameter und Positionsdaten können in einem Flash-ROM (keine...
- Seite 12 Technische Daten Abmessungen 2 x ø4,5 B RATE STATION NO. MITSUBISHI J65BT-D75P2-S3 L RUN MODE RESET L ERR. 63,5 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 13 Bedienungselemente Bedienungselemente Übersicht ³ STATI ON NO. B RATE J65 BT- D75 P2- S3 MELS EC MIT SUB ISH I L RUN RES ET MOD E L ERR . +24V µ (FG) Nummer Beschreibung Referenz ³ LED-Anzeige der Achse, für die die 17-Segmentanzeige aktiv ist. —...
- Seite 14 PULSE COM PULSE R PULSE COM pulse F+ PULSE F– pulse R+ PULSE R– CLEAR CLEAR COM PG0 (24 V) PG0 (5 V) READY PG0 COM INPS PULSE A+ PULSER A– PULSE B+ PULSER B– ABSM ABSR STOP STRT MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 15 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Handhabungshinweise Vorsichtsmaßnahmen Da das Gehäuse aus Kunststoff gefertigt ist, ist darauf zu achten, dass das Gerät keinen mecha- nischen Belastungen und starken Stößen ausgesetzt wird. Die Platinen dürfen in keinem Fall aus dem Gerät entfernt werden. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass keine Drähte oder Metallspäne in das Gehäuse gelangen.
- Seite 16 Installation und Anschluss des Master-Moduls sowie dessen Parametrierung Montage des Positioniermoduls Leitungsverbindungen zwischen dem Positioniermodul und externen Modulen aufbauen Übertragung der Gerätedaten mittels eines Peripheriegeräts Überprüfung der Verbindungen (Systemtest) Erstellung eines Ablaufprogramms zur Positionierung Einstellungen vornehmen Modul ist betriebsbereit. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 17 Externe Anschlüsse Externe Anschlüsse Externe Eingänge Daten der externen Eingänge Nennwert der Nennwert des Spannung und Spannung und Eingangs- Signal Eingangs- Eingangs- Strom beim Strom beim Ansprechzeit widerstand spannung stroms Einschalten Ausschalten Antrieb bereit (READY), Stopp (STOP), Hardware- Endschalter ≥ 17,5 V DC ≤...
- Seite 18 PULSER B– Beschaltung bei Bedarf Antrieb bereit READY Beschaltung bei Bedarf In-Position INPS Beschaltung bei Bedarf Masse Beschaltung notwendig PG0 (24 V) Beschaltung bei Bedarf Nullsignal PG0 (5 V) Beschaltung bei Bedarf Masse PG0 COM Beschaltung bei Bedarf MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 19 Externe Anschlüsse Externe Ausgänge Daten der externen Ausgänge Spannungsab- Leckstrom bei Ausgangs- Max. Max. Einschalt- fall bei einge- Signal ausgeschalte- Ansprechzeit nennspannung Laststrom stromspitze schaltetem tem Ausgang Ausgang 5–24 V DC 200 mA 50 mA/ ≤ 0,1 mA 0,5 V DC —...
- Seite 20 0,06 1,30 0,04 0,26 0,04 0,92 0,05 0,26 0,06 0,44 0,05 0,30 0,06 0,44 0,06 0,22 0,06 0,22 0,08 0,24 0,06 0,24 0,06 0,24 0,06 0,24 0,08 0,20 0,10 0,18 0,08 0,22 0,12 0,20 0,08 0,22 0,12 0,20 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 21 Externe Anschlüsse Anschluss der externen Ausgänge Pin- Signal Interne Schaltung Bemerkung Nummer Zähler für Regel- CLEAR Beschaltung notwendig abweichung rücksetzen CLEAR Masse Beschaltung notwendig PULSE F Beschaltung notwendig CW/Phase A/Impuls (Open-Collector) PULSE Beschaltung notwendig PULSE R Beschaltung notwendig CCW/Phase B/SIGN (Open-Collector) PULSE Beschaltung notwendig...
- Seite 22 SW1IVD-AD75PE-Software-Handbuch Das RS422-Kabel dient zur Verbindung des » RS422-Kabel (AC30R4) Positioniermoduls mit dem PC. ¿ Bedieneinheit — Empfohlen wird der Impulsgenerator MR-HDP01 von ´ Impulsgenerator für Handbetrieb Mitsubishi Electric. ² Servoverstärker — ¶ Motor — º Endschalter — MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 23 Anhang Übersicht der Ein-/Ausgangssignale In der folgenden Tabelle ist eine Übersicht der E/A-Signale aufgelistet. Dabei wurde das Positioniermodul im Steckplatz „0“ auf dem Hauptgruppenträger installiert. Signalrichtung Master AJ65BT-D75P2-S3 Signalrichtung Master AJ65BT-D75P2-S3 Ein- Aus- gangs- Signalname gangs- Signalname adresse adresse RXn0 Modul ist betriebsbereit.
- Seite 24 RX(n+7)A Kein Zugriff möglich RY(n+7)A RX(n+7)B Dezentrale Station ist betriebsbereit Kein Zugriff möglich RX(n+7)C RY(n+7)D Kein Zugriff möglich RX(n+7)D RX(n+7)E Zugriff auf Sondermodul abgeschlossen RY(n+7)E Zugriff auf Sondermodul anfordern RX(n+7)F Kein Zugriff möglich RY(n+7)F Kein Zugriff möglich MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 25 Anhang Anschluss an Servoverstärker Vorsichtsmaßnahmen für den Anschluss eines Sevoverstärkers b Die Pin-Nummern des AJ65BT-D75P2-S3-Moduls sind identisch für beide Achsen. b Die Hardware-Endschalter FLS und RLS werden beim erneuten Anfahren des Nullpunkts verwendet. Definieren Sie die Signale innerhalb des Bereiches der Endschalter des Ser- vo-verstärkers.
- Seite 26 PULSER B+ PULSER B- Elektronisches Handrad MR-HDP01 10 kΩ Fehler Geh. Max. 2 m P15R Drehmomentbegrenzung Geh. Max. 2 m Nummer Bedeutung ³ Externer NOT-AUS · Servo EIN » Reset ¿ Begrenzungsschalter Drehmomentbegrenzung Enschalter: Vorwärts Endschalter: Rückwärts º Anschlusskabel MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 27 Anhang Pufferspeicher Adresse (Dec.) Funktion Achse 1 Achse 2 0–14 150–164 Basisparameter 15–66 165–216 Erweiterte Parameter 67–69 217–219 Reserviert (kein Zugriff möglich) 70–89 220–239 Parameter der Nullpunkt-Rückstellung 90–149 240–299 Reserviert (kein Zugriff möglich) 300 –449 Reserviert (kein Zugriff möglich) 450–799 Systemüberwachung 800–899 900–999...
- Seite 28 DEUTSCHLAND VERTRETUNG MITTLERER OSTEN Donauweg 2 B STC Drive Technique RUSSLAND NL-1043 AJ Amsterdam Poslannikov Per. 9, str.1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Texel Electronics Ltd. ISRAEL Telefon: +31 (0) 20 / 587 67 00 RU-107005 Moscow Kunden-Technologie-Center Nord Box 6272...