Blockschaltbild Eines Motion-Steuerungssystems; Unterschied Zwischen Der Q170Mcpu Und Den Qd-Motion-Controllern - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Einleitung
1.1.1

Blockschaltbild eines Motion-Steuerungssystems

Das folgende Blockschaltbild zeigt den typischen Aufbau eines Motion-Control-Systems mit den ein-
zelnen CPUs, Modulen, Servoverstärkern und -motoren.
SPS-CPU-Bereich (CPU-Nr. 1 (fest))
Steuerprozessor
der SPS
SPS-E/A-Modul
24 V DC (DE/A)
Personal Computer
GX (IEC) Developer
MT Developer2
Abb. 1-1: Blockschaltbild eines Motion-Steuerungssystems
Alle Mitsubishi Motion-Controller nutzen die Leistungsfähigkeit des High-Speed-Motion-Netz-
werks SSCNET III.
Ein System mit Multi-CPU ist ein System, bei dem der Bereich der Motion-CPU und der Bereich der
SPS-CPU über ein schnelles Bussystem miteinander verbunden sind, um die daran angeschlossenen
E/A-Module und Sondermodule zu steuern. Der Bereich der SPS-CPU ist als CPU-Nr. 1 fest gelegt, der
Bereich der Motion-CPU als CPU-Nr. 2. Die Servoverstärker, die über ein SSCNET III-Kabel mit der CPU
verbunden sind, werden vom CPU-Bereich Nr. 2 gesteuert.
In diesem Multi-CPU-System beträgt der Speichertaktzyklus für die Datenübertragung zwischen dem
SPS-CPU- und dem Motion-CPU-Bereich 0,88 ms.
1.1.2

Unterschied zwischen der Q170MCPU und den QD-Motion-Controllern

Bei dem Motion-Controller Q170MCPU ist die Funktion der SPS-CPU und der Motion-CPU in ein ein-
ziges kompaktes Gehäuse integriert. Das bedeutet, dass im Gegensatz zu den Modulen Q172DCPU
und Q173DCPU, für den Aufbau eines Motion-Systems keine zusätzliche SPS und kein Baugruppen-
träger benötigt wird.
Für Anwendungen wie Etikettierung, Verpackung und Materialtransport werden keine weiteren op-
tionalen Module benötigt.
1 - 2
Motion-Controller
Operanden-
Schnelles
speicher
Bussystem
für Multi-
Speicher für
CPU
schnelle Über-
tragung bei
Multi-CPUs
SPS-Systembus der Q-Serie
SPS-Sondermodule
(A/D, D/A, Netzwerk usw.)
Handrad/Inkremental-Synchron-
Encoder (1 Modul)
Eingangssignal/Eingangssignal für Markensensoren
(4 Eingänge), Ausgangssignal (2 Ausgänge)
Motion-CPU-Bereich (CPU-Nr. 2 (fest))
Operanden-
speiche
Steuerprozessor
Speicher für
schnelle Über-
tragung bei
Multi-CPUs
Motion-Modul
(Näherungsschalter (DOG),
Handrad)
Sofort-Stopp-Eingang (24 V DC)
P
Ethernet-Netzwerk
Personal Computer
MT Developer2
Was ist eine Motion-Steuerung?
für Motion
SSCNET III
Servo-
verstärker
Servomotor
M M
Externe Servo-
eingangssignale
(FLS, RLS, DOG)