Systemkonfiguration - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Einzelheiten der Module
2.2.2

Systemkonfiguration

Hauptbaugruppenträger
(Q3 DB)
100/200 V AC
Batteriehalter
(Q170DBATC)
Erweiterungsbaugruppenträger
(Q6 B)
Erweiterungs-
kabel
(QC B)
Max. 7 Erweiterungs-
baugruppenträger
Abb. 2-4: Systemaufbau
2 - 6
SPS-CPU/
Motion-CPU
Q172D
Q61P QnUD(H) CPU/ QI60
Q173D
CPU
CPU
USB/RS-232
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang
(Q170DEMICBL M)
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS M(-A/-B))
SSCNET III (CN1)
Steuermodule für Motion-CPU
QX Q6 AD Q172D Q172D Q173D
LX EX PX
QY
Q6 DA
Anschlusskabel für seriellen synchronen
Absolutwert-Encoder (Q170ENCCBL M)
Serieller synchroner Absolutwert-Encoder x 2/Modul
E
(Q170ENC) (Max. 6 Module)
Externe Eingangssignale
FLS: Oberer Endschalter
RLS: Unterer Endschalter
STOP: Stopp-Signal
DOG/CHANGE: Näherungsschalter; Umschalter
Drehzahl-/Lageregelung
Analoge Ein-/Ausgänge
Ein-/Ausgänge (Max. 256 Punkte)
Interrupt-Signale (16 Punkte)
d2
d1
M M
M
E E E
Servoverstärkerserie MR-J3- B,
max. 8 Achsen (Q172DCPU)/
max. 32 Achsen (Q173DCPU)
Externe Eingangssignale des Servo-
verstärkers
Näherungsschalter
Oberer Endschalter
Unterer Endschalter
Q172DCPU/Q173DCPU
E/A-Modul
Sondermodul
Handrad x 3/Modul
P
(MR-HDP01) (Max. 1 Modul)
Anzahl der Eingänge
d3
d8
M
E
8 Achsen/Modul
(Max. 4 Module)