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Mitsubishi Electric MELSEC System Q Bedienungsanleitung
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Mitsubishi Electric MELSEC System Q Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC System Q
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Bedienungsanleitung
CC-Link-Modul
QJ61BT11N
(QJ61BT11)
Art.-Nr.: 160266
29072008
MITSUBISHI ELECTRIC
Version A
INDUSTRIAL AUTOMATION
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC System Q

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC System Q

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung CC-Link-Modul QJ61BT11N (QJ61BT11) Art.-Nr.: 160266 29072008 MITSUBISHI ELECTRIC Version A INDUSTRIAL AUTOMATION...

  • Seite 3: Zu Diesem Handbuch

    Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (www.mitsubishi-automation.de). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ã 2008...
  • Seite 5 Bedienungsanleitung CC-Link-Modul QJ61BT11N Artikel-Nr.: 160266 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 07/2008 pdp-rw Erste Ausgabe...

  • Seite 7: Symbolik Des Handbuchs

    Hinweise in Tabellen werden in Form von Fußnoten unterhalb der Tabelle (hochgestellt) erläutert. An der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fußnotenzeichen (hochgestellt). Liegen mehrere Fußnoten zu einer Tabelle vor, werden diese unterhalb der Tabelle fortlaufend num- meriert (weiße Zahlen in schwarzem Kreis, hochgestellt): Text Text Text MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 8 Symbolik des Handbuchs MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MIT- SUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q benutzt werden. Jede andere darü- ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
  • Seite 10 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektri- sche Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwer- ten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 11 Steuerung führen kann, sind hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheits- vorkehrungen zu treffen. b Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten für elektri- sche und physikalische Größen geachtet werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 12 Module und Baugruppen der SPS beschädigt werden. Beachten Sie beim Umgang mit der SPS die folgenden Hinweise: ACHTUNG: b Bei niedriger Luftfeuchtigkeit sollte keine Kleidung aus Kunstfasern getragen werden, weil sich diese besonders stark elektrostatisch auflädt. MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsart Dezentraler Netzmodus (Ver. 1) ....... . 2-1 2.1.2 Betriebsarten Dezentraler Netzmodus (Ver. 2), zusätzlicher Modus..2-3 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 14 (Duplex-Funktion der Master-Station)........4-43 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 15 Zeit für die Link-Aktualisierung........... . . 5-41 5.4.1 Link-Aktualisierungszeit der Master-Station und lokalen Station ... 5-41 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 16 Umgebungsbedingungen ..........7-4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 17 9.3.2 Kontrolle der Verarbeitung über das Programm ......9-10 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 18 Parametrierung der lokalen Station ........11-7 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 19 Detaillierte Modulinformation......... . . 13-26 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 20 Stationsinformation............B-14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 21: Grundlagen

    – Durch Anschluss von mehreren SPS-CPUs kann ein einfaches Datenverteilungssystem auf- gebaut werden. – Durch den Einsatz von Produkten von Fremdherstellern, sie zu CC-Link kompatibel sind, kann der Funktionsumfang des Systems nahezu beliebig auf die Bedürfnisse des Anwen- ders angepasst werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 1...

  • Seite 22: Lokale Station

    Das QJ61BT11 kann als Master- oder lokale Station in einem CC-Link-System eingesetzt werden. An eine Master-Station können bis zu 64 dezentrale E/A-Module, dezentrale E/A- Stationen, lokale Statio- nen, Standby-Master oder intelligente Geräte angeschlossen werden. Das System kann so um bis zu 2048 dezentrale E/As erweitert werden. MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 2...
  • Seite 23 Bei der Parametrierung kann festgelegt werden, ob Daten, die an dezentrale Stationen, lokalen Sta- tionen, einem intelligenten Gerät oder einem Standby-Master übertragen werden, weiter aktualisiert oder gelöscht werden sollen, wenn die SPS-CPU gestoppt ist. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 3...

  • Seite 24: Abkürzungen Und Definitionen

    In der Einstellsoftware GX Developer bzw. GX IEC Developer wird die Dezentrale Station mit Remote Operandensta- tion bezeichnet. In der Einstellsoftware GX Developer bzw. GX IEC Developer wird die Intelligente Station mit Intelligente Operanden- station bezeichnet. MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 4...
  • Seite 25 Tab. 1-1: Abkürzungen und Definitionen (2) HINWEIS Abweichungen zwischen den in dieser Bedienungsanleitung verwendeten Begriffen und den Bezeichnungen in der Einstellsoftware GX Developer bzw. GX IEC Developer zeigen die CC-Link-Menüs im Anhang B.6. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 5...

  • Seite 26: Eigenschaften

    Einzelheiten dazu finden Sie in Abschnitt 4.2.1. CPU der SPS Master-Station Dezentrale E/A-Station Automatische Taster Aktualisierung Link-Zyklus Dezentraler Eingang Eingang (RX) Meldeleuchte Automatische Aktualisierung Link-Zyklus Dezentraler Ausgang Ausgang (RY) CC01020C Abb. 1-2: Beispiel: Abfrage eines Tasters und Schalten einer Meldeleuchte MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 6...

  • Seite 27: Kommunikation Mit Einer Dezentralen Station

    Link-Zyklus Ausgang Ausgang (RY) (RY) Automatische Dezentrales Dezentrales Aktualisierung Link-Zyklus Register Register (RWw) (RWw) Automatische Dezentrales Dezentrales Aktualisierung Link-Zyklus Register Register (RWr) (RWr) Voltmeter CC01021C Abb. 1-3: Beispiel: Erfassung eines analogen Signals MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 7...

  • Seite 28: Kommunikation Mit Lokalen Stationen

    Ausgang Eingang (RY) (RX) Automatische Automatische Dezentrales Dezentrales Aktualisierung Aktualisierung Link-Zyklus Register Register (RWw) (RWr) Automatische Automatische Dezentrales Dezentrales Aktualisierung Aktualisierung Link-Zyklus Register Register (RWr) (RWw) CC01022C Abb. 1-4: Zyklische Datenübertragung mit einer lokalen Station MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 8...
  • Seite 29 CPU der SPS Lokale Station Transiente Übertragung Bereich für Transiente transiente RIWT Übertragung Übertragung Bereich für transiente Transiente Übertragung Übertragung Puffer- Transiente RIRD Übertragung speicher CC01022aC Abb. 1-5: Transiente Datenübertragung mit einer lokalen Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 9...

  • Seite 30: Kommunikation Mit Intelligenten Stationen

    Dezentraler Dezentraler Aktualisierung Link-Zyklus Ausgang Ausgang (RY) (RY) Automatische Dezentrales Dezentrales Aktualisierung Link-Zyklus Register Register (RWw) (RWr) Automatische Dezentrales Dezentrales Aktualisierung Link-Zyklus Register Register (RWr) (RWw) CC01023C Abb. 1-6: Zyklische Datenübertragung mit einer intelligenten Station MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 10...

  • Seite 31: Einstellung Der Parameter

    Erstellung eines Pro- Aktualisierung während des Be- CPU-Module gramms notwendig triebs der SPS CPU Parametereinstellung mit © GX/GX IEC Developer Parametereinstellung mit © © Applikationsanweisung Tab. 1-4: Unterschiede der Parametereinstellmethoden ©: Ja k: Nein MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 11...

  • Seite 32: Fortsetzung Des Datenaustausches Bei Ausfall Von Stationen

    Nr. 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr. 3 Dezentrale Station 1 Station Nr. 4 Lokale Station 1 Station Nr. 5 Dezentrale Station 2 Stationen Nr. 7 Lokale Station 4 Stationen Tab. 1-5: Modulübersicht zur Abb. 1-8 MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 12...

  • Seite 33: Automatische Wiederaufnahme Der Kommunikation

    Durch Einsatz einer zweiten Master-Station als Standby-Master kann die Kommunikation auch bei Ausfall der Master-Station fortgesetzt werden. Hierbei übernimmt der Standby-Master die Funktion der ausgefallenen Master-Station. Ist die Master-Station nach dem Ausfall wieder bereit zum Daten- austausch, wird sie zum Standby-Master. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 13...
  • Seite 34 Intelligente Station Daten-Link- Station Nr. 2 Station Nr. 4 Standby Steuerung Belegung: 2 Stationen Belegung: 1 Station (Bereitschaft) in Betrieb Zyklische Kommunikation Zyklische Kommunikation Zyklische Kommunikation CC01024C Abb. 1-9: Ablauf bei Störungen der Master- bzw. Standby-Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 14...

  • Seite 35: Parametrierung Der Dezentralen Stationen

    Wählen Sie diese Betriebsart, wenn das System nur aus einer Master-Station und dezentralen E/A-Stationen besteht. Dezentraler Dezentrale E/A-Station Aufgrund der hohen Übertragungsgeschwindigkeit der zykli- E/A-Netzmodus schen Übertragung kann die Zeit für den Abtastzyklus verrin- gert werden. Tab. 1-7: Betriebsarten des CC-Link-Systems MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 15...

  • Seite 36: Reservieren Von Stationen

    Nr. 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr. 3 Dezentrale E/A-Station 1 Station Nr. 4 Lokale Station 4 Stationen Nr. 8 Dezentrale Station 2 Stationen Nr. 10 Dezentrale Station 1 Station Tab. 1-8: Modulübersicht zur Abb. 1-6 MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 16...

  • Seite 37: Ignorieren Einer Fehlerhaften Station

    2 Stationen Nr. 3 Dezentrale E/A-Station 1 Station Nr. 4 Lokale Station 1 Station Nr. 5 Dezentrale Station 2 Stationen Nr. 7 Dezentrale Station 4 Stationen Tab. 1-9: Modulübersicht zur Abb. 1-7 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 17...

  • Seite 38: Abtastsynchronisation

    Prüfung auf sich überschneidende Stationsnummern Diese Funktion prüft den Status der angeschlossenen Stationen dahin gehend, ob an zwei Stationen die gleiche Stationsnummer vergeben wurde oder ob mehr als eine Station mit der Stationsnummer 0 im System vorhanden ist. MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 18...

  • Seite 39: Transiente Datenübertragung

    Zeitpunkt ausgeführt. Master-Station Lokale Station CPU der SPS Master-Modul RIWT Sendepuffer Pufferspeicher Interner Speicher Master-Station Lokale Station CPU der SPS Master-Modul RIRD Pufferspeicher Interner Speicher Sendepuffer CC01029C Abb. 1-10: Ablauf der transienten Datenübertragung MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 19...

  • Seite 40: Kompatibilität Mit Konventionellem Modul

    1.3.26 Aktualisierung der Slave-Station/Löschen von Daten bei einem Stopp der SPS-CPU Legen Sie fest, ob bei einem Stopp der SPS-CPU die Ausgangsdaten der dezentralen, lokalen, intelli- genten und Standby-Master-Stationen aktualisiert oder endgültig gelöscht werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 20...

  • Seite 41: Unterschiede Zwischen Qj61Bt11N Und Qj61Bt11

    Im Abschnitt B.2 des Anhang B werden die Unterschieden zwischen den verschiedenen Modulen in einer Übersicht dargestellt. Weiterhin werden dort Hinweise gegeben, wenn Sie von dem CC-Link-Modul QJ61BT11 auf das CC-Link-Modul QJ61BT11N überwechseln wollen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 1 - 21...
  • Seite 42 Unterschiede zwischen QJ61BT11N und QJ61BT11 Grundlagen MITSUBISHI ELECTRIC 1 - 22...

  • Seite 43: Systemkonfiguration

    In der Gleichung bedeuten: A = Anzahl der dezentralen E/A-Stationen (£ 64). B = Anzahl der dezentralen Stationen (£ 42). C = Anzahl der lokalen Stationen, Standby-Master und intelligenten Geräte (£ 26). MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 2 - 1...
  • Seite 44 26 Intelligente Station Dezentrale Station Dezentrale E/A-Station RS-232C- Analog-/ Dezentrales Schnittstellen-Modul Digitalmodul E/A-Modul AJ65BTB1-16D AJ65BT-R2 AJ65BT-64AD AJ65BTC-32D CC-Link-Kabel Abschlusswiderstand (zwingend erforderlich) Gesamt 64 CC01030C Abb. 2-1: Konfiguration eines CC-Link-Systems im dezentraler Netzmodus (Ver. 1) MITSUBISHI ELECTRIC 2 - 2...

  • Seite 45: Betriebsarten Dezentraler Netzmodus (Ver. 2), Zusätzlicher Modus

    = Anzahl der zur Version 2 kompatiblen Module, die drei Stationen belegen und auf „vierfach“ gesetzt sind. d4 = Anzahl der zur Version 2 kompatiblen Module, die vier Stationen belegen und auf „vierfach“ gesetzt sind. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 2 - 3...
  • Seite 46 26 Dezentrale Station Intelligente Station Dezentrale E/A-Station RS-232C- Analog-/ Dezentrales E/A-Modul Schnittstellen-Modul Digitalmodul AJ65BTB1-16D AJ65BT-R2 AJ65VBTCU-68ADVN AJ65BTC-32D AJ65VBTCU-68ADiN CC-Link-Kabel Abschlusswiderstand (zwingend erforderlich) Gesamt 64 CC01031C Abb. 2-2: Konfiguration eines CC-Link-Systems im dezentraler Netzmodus (Ver. 2) MITSUBISHI ELECTRIC 2 - 4...

  • Seite 47: Systemaufbau

    Für den Einsatz im dezentralen Netzmodus (Ver. 2) verwenden Sie bitte eine SPS-CPU mit einer Serien-Nr. ab „07032“ (erste fünf Stellen der Serien-Nr.). Bei Einsatz einer inkompatiblen SPS-CPU kann ein fehlerfreier Betrieb nicht gewähr- leistet werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 2 - 5...
  • Seite 48 Zur Parametrierung des QJ61BT11N können Sie den GX IEC Developer ab Version 4.00 und den GX Developer ab Version 8.03D einsetzen. Verwendbare Slave-Stationen Es können alle zu Ver. 1 und Ver. 2 kompatiblen Slave-Stationen eingesetzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC 2 - 6...

  • Seite 49: Hinweise Zur Systemkonfiguration

    Stoppen Sie vor dem Ausschalten der Versorgungsspannung der dezentralen E/A-Module zuerst den Datenaustausch. Datenaustausch starten Datenaustausch stoppen Datenaustausch aktiv Master-Modul Datenaustausch gestoppt Versorgungsspannung des dezen- tralen E/A-Moduls CC00015C Abb. 2-3: Ein- und Ausschaltreihenfolge für Datenaustausch und Spannung MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 2 – 7...
  • Seite 50 Versorgung der Eingänge) Dezentrales E/A-Modul (Interne 5 V DC) Eingang Xn Da die externe Versorgung der Eingänge abgeschaltet ist, wird der Eingang (Xn) um die Ansprechzeit der Moduleingänge verzögert zurückgesetzt. CC00016C Abb. 2-4: Entstehung fehlerhafter Eingangszustände MITSUBISHI ELECTRIC 2 - 8...
  • Seite 51 Beachten Sie den Spannungsabfall in der Leitung, wenn mehrere dezentrale E/A-Module von einer Spannungsquelle versorgt werden. Die Spannung am Modul muss innerhalb des vor- geschriebenen Bereichs liegen. Stabilisiertes Netzteil Dezentrales Modul Dezentrales Modul CC00018C Abb. 2-6: Anschluss mehrerer Module an eine Spannungsquelle MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 2 - 9...

  • Seite 52: Prüfung Der Version Des Moduls

    Die Version des Moduls wird auf dem Typenschild in der Zeile „SERIAL“ als Buchstabe am Ende der Seriennummer angegeben. Seriennummer (ersten 5 Stellen) Funktionsversion Normkonformität CC01032C Abb. 2-7: Typenschild der Module In Abschnitt 13.4.4 wird gezeigt, wie die Modulversion mit dem GX Developer bzw. GX IEC Developer ausgelesen werden kann. MITSUBISHI ELECTRIC 2 - 10...

  • Seite 53: Die Cc-Link-Versionen

    Tragen die Module zusätzlich das Logo V2 auf dem Typenschild, sind sie zum dezentralen Netzmodus (Ver. 2.00) kompatibel . V2 Logo – kompatibel zu Ver.2.00 Normkonformität CC01032C Abb. 2-8: CC-Link Versionskennzeichnung auf dem Typenschild MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 2 - 11...
  • Seite 54 Systemaufbau Systemkonfiguration MITSUBISHI ELECTRIC 2 - 12...

  • Seite 55: Systemeigenschaften

    Tab. 3-1: Maximale Leitungslängen bei Netzwerkaufbau mit dezentralen Stationen und/oder dezentralen E/A-Stationen bei Geräten der Version 1.00 Sobald eine Verbindung im Netzwerk diese Länge hat, gilt die für diese Länge angegebene maximale Leitungslänge. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 3 - 1...
  • Seite 56 1. Station 2. Station 3. Station 43. Station Master- Station Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale E/A-Station E/A-Station Station Station E/A-Station 0,5 m 0,35 m 0,5 m CC0403C Abb. 3-2: Beispiel zur Ermittlung der max. Leitungslänge MITSUBISHI ELECTRIC 3 - 2...
  • Seite 57 Maximale Leitungslängen bei Netzwerkaufbau mit dezentralen E/A-Stationen sowie dezentralen, lokalen und intelligenten Stationen bei Geräten der Version 1.00 Sobald eine Verbindung im Netzwerk diese Länge hat, gilt die für diese Länge angegebene maximale Leitungslänge. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 3 - 3...

  • Seite 58: Maximale Leitungslänge Bei Geräten Der Version 1.10

    Länge der Verbindungsleitung Maximale Leitungslänge 156 kBit/s 1200 m 625 kBit/s 900 m ³ 20 cm 2,5 MBit/s 400 m 5 MBit/s 160 m 10 MBit/s 100 m Tab. 3-4: Maximale Leitungslängen bei CC-Link-Geräten der Version 1.10 MITSUBISHI ELECTRIC 3 - 4...

  • Seite 59: Cc-Link-Leitungen

    Detaillierte Angaben und Hinweise zu CC-Link-Kabeln finden sie auch im Handbuch „CC-Link Cable Wiring Manual“, das von der CLPA herausgegeben wurde. Dieses Handbuch steht im Inter- net unter dem Download-Bereich zur Verfügung. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 3 - 5...
  • Seite 60 CC-Link-Leitungen Systemeigenschaften MITSUBISHI ELECTRIC 3 - 6...

  • Seite 61: Funktionen

    Stopp der SPS-CPU entweder aktualisiert oder 4.3.5 SPS-CPU gelöscht werden sollen. Bei einem Problem der Master-Station wird der Daten-Link durch Standby-Master-Funktion 4.3.6 einen Wechsel auf den Standby-Master fortgesetzt. Tab. 4-2: Übersicht der Funktionen zur Systemstabilisierung MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 1...

  • Seite 62: Hilfreiche Funktionen

    Tab. 4-3: Übersicht der hilfreichen Funktionen 4.1.4 Funktionen der transienten Datenübertragung Funktion Beschreibung Abs. Bestimmt die Gegenstation und führt die Kommunikation zu einer Transiente Datenübertragung 4.5.1 beliebigen Zeit aus. Tab. 4-4: Funktionen der transienten Datenübertragung MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 2...

  • Seite 63: Grundfunktionen

    Ausgang Link-Zyklus autom- Aktualisierung Ausgang (RY) CC01033C Abb. 4-1: CC-Link-System Datenaustausch starten ³ Nach dem Einschalten des SPS-Systems werden die Netzwerkparameter aus der SPS-CPU in die Master-Station übertragen. Das CC-Link-System startet automatisch. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 3...
  • Seite 64 RY1F RY10 RY2F RY20 RY3F RY30 ´ RY4F RY40 ¿ RY5F RY50 ´ RY6F RY60 RY7F RY70 RY8F RY80 Modul mit Modul mit 16 Adressen 32 Adressen RY7FF RY7F0 CC01038C Abb. 4-3: Steuerung dezentraler Ausgänge MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 4...
  • Seite 65 Stopp der CPU eingestellt werden. Andernfalls wird der Operanden-Status nach dem Stopp der CPU beibehalten. Das zwangsweise Löschen einer Slave-Station wird in Abschnitt 4.3.5 beschrieben, das Stoppen der Datenübertragung in Abschnitt 4.4.10. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 5...

  • Seite 66: Kommunikation Mit Dezentralen Stationen

    Tem- peraturwerte, usw.) CC01034C Abb. 4-4: Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station Datenaustausch starten ³ Nach dem Einschalten des SPS-Systems werden die Netzwerkparameter aus der SPS-CPU in die Master-Station übertragen. Das CC-Link-System startet automatisch. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 6...
  • Seite 67 CH4 A/D-Wandlung beendet RX04 – RX17 Nicht verwendet RX18 Anforderung der Initialisierung RX19 Initialisierung abgeschlossen RX1A Fehler RX1B Dezentrale Station ist bereit RX1C – RX1F Nicht verwendet Tab. 4-5: Operandenzuordnung der Ausgangssignale eines AJ65BT-64AD MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 7...
  • Seite 68 Operand Signal RY00 Auswahl Offset/Gain RY01 Auswahl Spannung/Strom RY02 – RY17 Nicht verwendet RY18 Initialisierung abgeschlossen RY19 Anforderung der Initialisierung RY1A Fehler zurücksetzen RY1B – RY1F Nicht verwendet Tab. 4-6: Operandenzuordnung der Eingangssignale eines AJ65BT-64AD MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 8...
  • Seite 69 CH 2 Mittelwertbildung über Zeitspanne/Messwerteanzahl RWw3 CH 3 Mittelwertbildung über Zeitspanne/Messwerteanzahl RWw4 CH 4 Mittelwertbildung über Zeitspanne/Messwerteanzahl RWw5 Datenformat RWw6 Parameter zur A/D-Wandlung RWw7 Nicht verwendet Tab. 4-7: Adresszuordnung zum Schreiben in das AJ65BT-64AD MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 9...
  • Seite 70 Die Signalrichtung ist von der Station 1 (AJ65BT-64AD) zur Master-Station Adresse Beschreibung RWr0 Digitaler Ausgabewert CH1 RWr1 Digitaler Ausgabewert CH2 RWr2 Digitaler Ausgabewert CH3 RWr3 Digitaler Ausgabewert CH4 RWr4 Fehlercode lesen RWr5 RWr6 Nicht verwendet RWr7 Tab. 4-8: Adresszuordnung zum Lesen aus dem AJ65BT-64AD MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 10...

  • Seite 71: Kommunikation Mit Lokalen Stationen

    Autom. Aktualisierung von lokaler Station von lokaler Station Autom. Aktualisierung für diese Station Link-Zyklus Link-Zyklus Nr. 2 Nr. 2 (Station Nr. 2) CC01041C Abb. 4-9: Kommunikation zwischen Master- und lokaler Station (zyklische Datenübertragung) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 11...
  • Seite 72 RX7FF RX7F0 RY7FF RY7F0 CC01042C Abb. 4-10: Daten (RX und RY) von der lokalen zur Master- und anderen lokalen Stationen Die letzten beiden Bits können beim Datenaustausch zwischen Master- und lokaler Station nicht verwendet werden. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 12...
  • Seite 73 RX7FF RX7F0 RY7FF RY7F0 RX7FF RX7F0 CC01043C Abb. 4-11: Daten (RY) von der Master- zu lokalen Stationen Die letzten beiden Bits können beim Datenaustausch zwischen Master- und lokaler Station nicht verwendet werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 13...
  • Seite 74 RWwE RWrF RWwF RWrF RWr10 RWw10 RWr10 RWr11 RWr11 RWw11 RWr12 RWr12 RWw12 RWr13 RWr13 RWw13 RWr14 RWr14 RWw14 RWrFF RWwFF RWrFF CC01044C Abb. 4-12: Übertragung von Wort-Daten von der Master- zu allen lokalen Stationen MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 14...
  • Seite 75 4 Stationen) Master-Station CPU der SPS CPU der SPS Dezentrale Register (RWw) Dezentrale Register (RWr) Dezentrale Register (RWw) ¹ CC01045C Abb. 4-13: Wortdaten von einer lokalen zur Master- und anderen lokalen Stationen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 15...
  • Seite 76 ¿ Die mit der RIWT-Anweisung festgelegte Operation wird ausgeführt. Master-Station Lokale Station CPU der SPS Master-Modul · ³ RIWT Sendepuffer Interner Speicher Pufferspeicher » ¿ CC01045C Abb. 4-14: Schreiben von Daten mit der RIWT-Anweisung MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 16...
  • Seite 77 Abb. 4-15: Lesen von Daten mit der RIRD-Anweisung HINWEIS Im Pufferspeicher der Master-Station muss zuerst die Größe des Sende- und Empfangspuffers festgelegt werden, bevor eine Kommunikation mit transienter Datenübertragung stattfinden kann. Einzelheiten dazu finden Sie in Abschnitt 6.2. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 17...

  • Seite 78: Kommunikation Mit Intelligenten Stationen

    Empf. Geschwindig- keitswert, usw.) CC01034C Abb. 4-16: Kommunikation zwischen Master- und intelligenter Station Datenaustausch starten ³ Nach dem Einschalten des SPS-Systems werden die Netzwerkparameter aus der SPS-CPU in die Master-Station übertragen. Das CC-Link-System startet automatisch. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 18...

  • Seite 79: Die Zustände Der Eingänge Der Intelligenten Station Werden Automatisch In Jedem

    Doppelachsenstart abgeschlossen RX03 Verwendung nicht erlaubt RX04 Einzelachse in Betrieb RX05 Doppelachse in Betrieb RX06 Verwendung nicht erlaubt RX07 Einzelachsenpositionierung abgeschlossen RX08 Doppelachsenpositionierung abgeschlossen usw. usw. Tab. 4-11: Operandenzuordnung der Ausgangssignale eines AJ65BT-D75P2-S3 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 19...
  • Seite 80 Die Signalrichtung ist von der Master-Station zur Station 1 (AJ65BT-D75P2-S3) Operand Signal RY01 – RY0F Verwendung nicht erlaubt RY10 Start Einzelachsenpositionierung RY11 Start Doppelachsenpositionierung RY12 Verwendung nicht erlaubt RY13 Stopp Einzelachse RY14 Stopp Doppelachse usw. usw. Tab. 4-12: Operandenzuordnung der Eingangssignale eines AJ65BT-D75P2-S3 MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 20...
  • Seite 81 RWw6 JOG-Geschwindigkeit Einzelachse RWw7 usw. usw. Tab. 4-13: Adresszuordnung zum Schreiben in das AJ65BT-D75P2-S3 Die Daten, die in die dezentralen Register RWw0 bis RWwn geschrieben werden, sind für jede intelligente Station voreingestellt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 21...
  • Seite 82 Adresse Beschreibung RWr0 Aktuelle Vorschubrate Einzelachse RWr1 RWr2 Empfangener Geschwindigkeitswert Einzelachse RWr3 RWr4 Gültiger M-Code Einzelachse RWr5 Alarmnummer Einzelachse RWr6 Warnungsnummer Einzelachse RWr7 Status Einzelachsenbetrieb usw. usw. Tab. 4-14: Adresszuordnung zum Lesen aus dem AJ65BT-D75P2-S3 MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 22...
  • Seite 83 ¿ Die mit der RIWT-Anweisung festgelegte Operation wird ausgeführt. Master-Station Intelligente Station CPU der SPS Master-Modul · ³ RIWT Sendepuffer Interner Speicher Pufferspeicher » ¿ CC01045C Abb. 4-21: Schreiben von Daten mit der RIWT-Anweisung MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 23...
  • Seite 84 Abb. 4-22: Lesen von Daten mit der RIRD-Anweisung HINWEIS Im Pufferspeicher der Master-Station muss zuerst die Größe des Sende- und Empfangspuffers festgelegt werden, bevor eine Kommunikation mit transienter Datenübertragung stattfinden kann. Einzelheiten dazu finden Sie in Abschnitt 6.2. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 24...

  • Seite 85: Einstellmethoden Für Parameter

    Abb. 4-23: Parametereinstellung mit dem GX Developer/GX IEC Developer ³ In die SPS schreiben · Datenaustausch starten Detaillierte Angaben zu den Einstellungen mit dem GX Developer bzw. GX IEC Developer finden Sie in den Abschnitten 6.3 bis 6.6. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 25...
  • Seite 86 Der dezentrale E/A-Netzmodus kann hier nicht angewendet werden. Das Modul arbeitet nur im dezentralen Netzmodus. – Zum Ändern der Netzwerkparameter während des Betriebs der CPU bei gleichzeitig stattfin- dendem Datenaustausch sollte mit dem Sondermerker SB0002 der Datenaustausch kurzzeitig angehalten werden. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 26...
  • Seite 87 Stopp der CPU der SPS“ auf 1 (Fortsetzen) gesetzt wurde. – Die dezentralen Ausgangszustände RY der Master-Station, sowie die Ausgangszustände der lo- kalen, dezentralen, intelligenten und Standby-Master-Station bleiben erhalten, auch wenn die SPS-CPU gestoppt wird. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 27...

  • Seite 88: Funktionen Zur Systemstabilisierung

    Bei einer Leitungsunterbrechnung kann wegen des dann fehlenden Abschlusswiderstandes kein Datenaustausch aufrecht erhalten werden („ERR.“ LED leuchtet) (siehe folgende Abbildung). Master- Lokale Lokale Station Station Station Dezentrale Dezentrale Station Station Unterbrechung Abschluss- Abschluss- widerstand widerstand CC01054C Abb. 4-26: Fehlender Abschlusswiderstand bei Leitungsunterbrechung MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 28...

  • Seite 89: Automatische Wiedereingliederung

    Standby-Master-Station übernimmt zuerst die Funktion der Master-Station und übernimmt danach die Steuerung der Datenkommunikation. Einstellung Stellen Sie den entsprechenden Status für „Auswahl SPS down“ in den Netzwerkparametern mit dem GX Developer/GX IEC Developer ein. Siehe auch Abschnitte 6.3 bis 6.6. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 29...

  • Seite 90: Master-Station

    Wird die Störungserkennung einer Station aufgrund der entsprechenden Einstellung ignoriert, werden die Zustände der Station bei einem Fehler immer beibehalten. Einstellung Stellen Sie den entsprechenden Status für „Betriebseinstellung“ in den Netzwerkparametern mit dem GX Developer/GX IEC Developer ein. Siehe auch Abschnitte 6.3 bis 6.6. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 30...

  • Seite 91: Aktualisierung Oder Löschen Der Daten Einer Slave-Station Bei Einem

    Der Einstellung entsprechend werden die dezentralen Ausgänge RY beim Stopp der SPS-CPU aktuali- siert oder zwangsweise gelöscht. Die dezentralen Eingänge RX, dezentralen Register RWw und RWr werden unabhängig von der obigen Einstellung immer aktualisiert, wenn die SPS-CPUs der Master- und lokalen Stationen gestoppt werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 31...

  • Seite 92: Stopp Der Sps-Cpu

    Station ist in Bereitschaft und kann bei einem Fehler die Steuerung der Datenübertragung des CC-Link-Systems übernehmen. Fällt die Master-Station aus, übernimmt die Standby-Master-Station die Funktion der Master-Station. Die Standby-Mas- ter-Station wird dann zur Station Nr. 0. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 32...
  • Seite 93 Station ist in Bereitschaft und kann bei einem Fehler die Steuerung der Datenübertragung des CC-Link-Systems übernehmen. Geht die Master-Station nach dem Ausfall wieder in Betrieb, übernimmt diese die Funktion der Standby-Master-Station und bekommt die Station Nr. 1 zugewiesen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 33...

  • Seite 94: Cc-Link-Datenübertragung Mit Der Standby-Master-Funktion

    Die Eingangsdaten von den dezentralen E/A-Stationen werden in der Standby-Master-Station zu den dezentralen Ausgängen RY und den dezentralen Registern RWw gesendet. Die Abspeicherung der Daten in einen anderen Beriech ist in diesem Fall nicht notwendig. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 34...
  • Seite 95 … … … CC01061C Abb. 4-33: Eingabe in die Standby-Master-Station Die Daten im grau hinterlegten Bereich der Standby-Master-Station in der obigen Abbildung werden entsprechend der Netzwerkparametereinstellung „Daten-Link-Abfolgefehler Stationseinstellung“ entweder eingelesen oder beibehalten. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 35...
  • Seite 96 Die Eingangsdaten von den dezentralen E/A-Stationen werden in der Master-Station zu den dezen- tralen Ausgängen RY und den dezentralen Registern RWw gesendet. Die Abspeicherung der Daten in einen anderen Bereich ist in diesem Fall nicht notwendig. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 36...
  • Seite 97 … … CC01066C Abb. 4-37: Eingabe in die Master-Station Die Daten im grau hinterlegten Bereich der Master-Station in der obigen Abbildung werden entspre- chend der Netzwerkparametereinstellung „Betriebseinstellungen“ entweder eingelesen oder beibe- halten. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 37...

  • Seite 98: Einstellungen Mit Dem Gx Developer/Gx Iec Developer

    Einstellungen der Master-Station im GX IEC Developer Parametereinstellungen für die Standby-Master-Station Einstellung des Parameters „Typ“: Standby-Master-Station Stellen Sie den Parameter „Modus“ so ein, wie bei der Master-Station. Abb. 4-39: Einstellungen der Standby-Master-Station im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 38...

  • Seite 99: Hinweise Zur Verwendung Der Standby-Master-Funktion

    Fehlererkennung für die Standby-Master-Station unterdrückt wird. b Abhängig vom verwendeten System unterscheiden sich die Bereiche und die Anzahl der Adres- sen, die von der Master-Station zur Standby-Master-Station über das Ablaufprogramm gesen- det werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 39...

  • Seite 100: Link-Sondermerker Und -Register (Sb/Sw) Für Die Standby-Master-Funktion

    AUS: Umschaltung nicht beendet EIN: Umschaltung beendet Zeigt die Bestätigung der zwangsweisen Bestätigung der Umschaltanforderung der Master-Station. SB005C zwangsweisen (5E4 , b12) Umschaltanforderung der AUS: Keine Bestätigung Master-Station EIN: Umschaltanforderung bestätigt Tab. 4-28: Link-Sondermerker (1) MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 40...
  • Seite 101 Standby-Master-Station arbeitet. SB007B Betrieb der Station, in der (5E7 , b11) das Modul installiert ist AUS: Betrieb als Master-Station EIN: Betrieb als Standby-Master-Station Tab. 4-28: Link-Sondermerker (2) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 41...
  • Seite 102 (Empfangsbestätigung der Aktualisierungsanwei- sung nach Umschaltung auf Standby-Master-Station) SB43 (Aktualisierung nach Umschaltung auf die Standby-Master-Station beendet) Abb. 4-40: Zeitdiagramm Wenn SB5B eingeschaltet wird, schaltet das Programm RX nach RY und RWr nach RWw. Zusätzlich wird SB01 eingeschaltet. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 42...

  • Seite 103: Programmbeispiel Mit Einbindung Der Standby-Master-Station (Duplex-Funktion Der Master-Station)

    (Station Nr. 4, belegt 2 Stationen) belegt 1 Station) CC01070C Abb. 4-41: Systemkonfiguration Parametereinstellungen für die Master-Station und Standby-Master-Station Abb. 4-1: Einstellungen im GX IEC Developer Links: für Master-Station, rechts: für Standby-Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 43...
  • Seite 104 Anforderung der Anweisung zur Aktualisierung der Änderung EIN Anforderung der Anweisung zur Aktualisierung der Änderung AUS Initialisierung Programmteil bei Betrieb der Master-Station ¾ Programmteil bei Betrieb der Standby-Master-Station (lokale Station) Tab. 4-17: Beschreibung zum Programm in der obigen Abbildung MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 44...
  • Seite 105 M200 ist die Anforderung für das erzwungene Umschalten auf die Master-Station. Steuerung als Master-Station CC01073C Abb. 4-44: Programmteil 1 für erzwungenes Umschalten auf die Master-Station Steuerung als Standby-Master-Station (lokale Station) CC01074C Abb. 4-45: Programmteil 2 für erzwungenes Umschalten auf die Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 45...

  • Seite 106: Hilfreiche Funktionen

    Einstellmenü im GX IEC Developer Im Feld „Ziel-Station-Nr.“ wird die Nummer der Station eingetragen, die initialisiert werden soll. Einstellbereich: 1–64 Betätigen Sie dann die Schaltfläche Registr. Vorgang für die Zielstation Nr. 3. Daraufhin öffnet sich das nachfolgende Untermenü. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 46...
  • Seite 107 Inhalt der Ausführung unterscheidet.) Standardeinstellung: Ausführen Betriebsbedingung Stellen Sie ein, ob Sie für die Initialisierungsbedingungen neue Einstellungen vornehmen oder die vorherigen übernehmen wollen. Einstellbereich: Neu setzen Wie vorh. setzen Standardeinstellung: Neu setzen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 47...
  • Seite 108 Programm zur Datenübertragung mit dezentralen Stationen erstellen. Dieses Testprogramm sollte die Merker – SB0D (Initialisierung der dezentralen Station) und – SB5F (Ausführungsstatus der Initialisierung der dezentralen Station) enthalten. Weitere Details finden Sie in den Abschnitten 9.2, 10.2 und 11.3. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 48...
  • Seite 109 Die Registrierung der Initialisierungsprozedur der dezentralen Station ist in der Standby-Mas- ter-Station nicht möglich. Wird eine dezentrale Station ausgetauscht, während die Standby-Mas- ter-Station die Daten-Link-Steuerung ausführt, muss die Initialisierungseinstellung dieser Sta- tion durch das Ablaufprogramm erfolgen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 49...

  • Seite 110: Bedingte Ausführung Des Interrupt-Programms

    Die Ereignisse müssen nach einem beendeten Link-Zyklus vorhanden sein. Einstellung der Bedingungen Rufen Sie in den Netzwerkparametern das Menü „Interrupt-Einstellungen“ auf. Abb. 4-1: Menü Interrupt-Einstellungen Eingabeformat Stellen Sie das Format für das Eingabe-Feld „Wort-Oper.: Wert“ ein. Einstellbereich: DEZ. (Dezimal) HEX. (Hexadezimal) Standardeinstellung: DEZ. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 50...
  • Seite 111 Stellen Sie die Pointer-Nummer des Sondermoduls ein. (SI ist der Interrupt-Pointer für ein Sondermodul und kein Operand, der in einem Programm ver- wendet wird.) Einstellbereich: 0–15 HINWEIS Für jedes Interrupt-Programm kann immer nur ein Ereignis festgelegt werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 51...
  • Seite 112 Legen Sie die E/A-Startadresse des Sondermoduls fest, für das die Interrupt-Einstellung durchge- führt wurde. Einstellbereich: 0–0FF0 Start-SI-Nr. auf Sondermodul-Seite Stellen Sie die kleinste Pointer-Nummer ein, die in den Netzwerkparametern des Sondermo- duls unter „Interrupt (SI) Nummer“ (Abb. 4-1, Punkt ) eingetragen wurde. Einstellbereich: 0–15 MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 52...
  • Seite 113 (Station Nr. 1, belegt 2 Stationen) CPU der SPS Master-Station CC01080C Abb. 4-3: Beispielkonfiguration Einschalten von RX01 mit dem GX Developer, bzw. GX IEC Developer Übertragung der Bedingungen für die Interrupt-Ereignisse Ausführung des Interrupt-Programms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 53...

  • Seite 114: Automatischer Start Der Cc-Link-Datenübertragung Beim Einschalten

    Standardinhalte der automatischen Aktualisierungsparameter Netzwerkparameter Inhalt Betriebsart CC-Link Ver.1 Gesamtanzahl angeschlossener Stationen Anzahl Wiederholungen Anzahl Module für automatische 1 Modul Wiedereingliederung Nummer der Standby-Master-Station Keine Standby-Master-Station definiert Abtastmodus Asynchron Verzögerungszeit Tab. 4-4: Standardinhalte der Netzwerkparameter MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 54...
  • Seite 115 Modul ausgeführt werden, das die kleinste E/A-Startadresse, von der SPS-CPU-Seite aus gesehen, hat. b Für den automatischen Start der CC-Link-Datenübertragung können ohne Parametereinstel- lung bis zu drei Module MELSECNET/H mit der CPU der Master-Station eingesetzt werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 55...

  • Seite 116: Kommunikation Mit Intelligenten Stationen (Dezentraler Netzmodus)

    Tab. 4-6: Link-Zykluszeiten Die Datenübertragungsrate beträgt 10 MBit/s. Einstellung Stellen Sie mit dem GX Developer, bzw. GX IEC Developer in den Netzwerkparametern den Modus „Remote E/A-Netzmodus“ ein. Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt 6.6. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 56...

  • Seite 117: Funktionen

    Wählen Sie den Menüpunkt „Reservierte oder ungültige Station“ aus. Tragen Sie für die reservierte Station im Menüpunkt „Dezentrale Station Adressen“ den Wert 0 ein. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Abschnitten 6.3 bis 6.5. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 57...

  • Seite 118: Ignorierung Fehlerhafter Stationen

    Stellen Sie mit dem GX Developer, bzw. GX IEC Developer in den Netzwerkparametern die fehlerhaf- ten Stationen, die ignoriert werden sollen, im Menü „Stationsinformation“ ein. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Abschnitten 6.3 bis 6.6. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 58...

  • Seite 119: Abtastsynchronisation

    Station, wenn Sie den Synchron-Modus verwenden und das System aus den lokalen Sta- tionen A(1S)J61BT11 und A(1S)J61QBT1 und der Master-Station QJ61BT11N besteht. Bei Betrieb des Synchron-Modus kann die LED „L RUN“ schwach leuchten. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 59...
  • Seite 120 Verzögerungszeit durch die Übertragung der Daten von der dezentralen E/A-Station zur Master-Station Verzögerungszeit vom Empfang der Daten der Master-Station bis zum Speichern in den Pufferspeicher Verzögerungszeit bis zur Aktualisierung der Daten der Master-Station in der CPU der SPS MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 60...
  • Seite 121 Verzögerungszeit durch die Übertragung der Daten von der dezentralen E/A-Station zur Master-Station Verzögerungszeit vom Empfang der Daten der Master-Station bis zum Speichern in den Pufferspeicher Verzögerungszeit bis zur Aktualisierung der Daten der Master-Station in der CPU der SPS MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 61...
  • Seite 122 Verzögerungszeit durch die Übertragung der Daten von der dezentralen E/A-Station zur Master-Station Verzögerungszeit vom Empfang der Daten der Master-Station bis zum Speichern in den Pufferspeicher Verzögerungszeit bis zur Aktualisierung der Daten der Master-Station in der CPU der SPS MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 62...

  • Seite 123: Zeitweise Ignorierung Von Fehlerhaften Stationen

    „CC-Link- / CC-Link/LT-Diagnose…“ „Überw. anderer Station...“ „Unzulässigkeitsfehler“, bzw. „Debug“ „CC-Link(LT)-Diagnosen…“ „Überw. anderer Station...“ „Unzulässigkeitsfehler“ ein. Wählen Sie mit dem Cursor die gewünschte Station aus und betätigen Sie die Schaltfläche Abb. 4-1: Einstellmenü MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 63...

  • Seite 124: Datenaustausch Stoppen Und Starten

    Legen Sie das betreffende Modul fest. Die Festlegung des Moduls, das gestoppt und gestartet werden soll, erfolgt im Menübereich „Moduleinstellung“. Einstellung: Moduladr. E/A-Adr. Im Menübereich „Netzwerktest“ kann über die Schaltflächen der Datenaustausch gestartet oder gestoppt werden. Abb. 4-10: Einstellmenü MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 64...

  • Seite 125: Prüfung Auf Überschneidende Stationsnummern

    Abb. 4-4: Überschneidende Stationsnummer 1 Prüfen Sie den Kommunikationsstatus der anderen Station (Sonderregister SW0080 –SW0083) auf Fehler. Die Einstellung der Station, bei der ein Daten-Link-Fehler vorliegt, kann eine falsch einge- stellte Stationsnummer haben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 65...
  • Seite 126 SB006A (Status der Schaltereinstellung) wird aktiviert. b Nach Behebung der Überschneidung durch Änderung der Stationsnummer muss der Daten-Link neu gestartet werden. Danach schaltet die LED „ERR.“ ab und die Daten im Sonder- register SW006A können gelöscht werden. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 66...

  • Seite 127: Unterstützung Von Mehrfachen Sps-Systemen

    Lesen und Schreiben von Programmen aus bzw. in jede CPU eines mehrfachen SPS-Systems, in dem ein Modul QJ61BT11N installiert ist. Der Typ der CPU (MELSEC A/QnA-Serie oder MELSEC System Q) spielt dabei keine Rolle. Beispiel In der abgebildeten Systemkonfiguration ist es möglich, die CPU4 der lokalen Station über das Peri- pheriegerät A, das an das Schnittstellenmodul AJ65BT-G4-S angeschlossen ist, zu überwachen.

  • Seite 128: Adressenzuweisung Dezentraler E/A-Module

    Ausgangsmodul Ausgangsmodul Ausgangsmodul Ausgangsmodul mit 8 Adressen mit 8 Adressen mit 8 Adressen mit 32 Adressen CC01093C Abb. 4-7: Adressbelegung bei ungerader Anzahl Stationen mit je 8 Adressen – Fußnoten wie in Abb. 4-6 MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 68...
  • Seite 129 Die Anzahl der zugewiesenen E/A-Adressen sollte gleich oder größer als die Anzahl E/A-Adressen der installierten dezentralen E/A-Module sein. Ist die zugewiesene Anzahl der E/A-Adressen kleiner, könnten die Eingänge und Ausgänge der dezentralen E/A-Module nach der Zuweisung nicht mehr fehlerfrei arbeiten. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 69...

  • Seite 130: Erhöhung Der Anzahl Adressen Für Zyklische Datenübertragung

    24 Adressen 48 Adressen 96 Adressen Dezentrale E/A (RX/RY) 128 Adressen 224 Adressen 448 Adressen 896 Adressen Dezentrale Register (RWw/RWr) 16 Adressen 32 Adressen 64 Adressen 128 Adressen Tab. 4-5: Einstellbare Anzahl Adressen für zyklische Datenübertragung MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 70...
  • Seite 131 Anzahl Adressen entsprechend der Tabelle 4-5. Einstellung Die Einstellung erfolgt mit dem GX Developer, bzw. GX IEC Developer in den Netzwerkparametern. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Abschnitten 6.3 bis 6.5. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 71...
  • Seite 132 Hiermit ist ein einfacher Ausbau des Systems auch in Zukunft sicher gestellt. Für ein System, das eine Standby-Master-Station enthält, wird empfohlen, nur im dezentralen Netzmodus (Ver. 2) zu arbeiten. Wird in diesem Fall als Betriebsart der zusätzliche Modus verwen- det, muss das Ablaufprogramm angepasst werden. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 72...
  • Seite 133 Station Nr. 2 Station Nr. 2 Dezentraler Station Nr. 3 Station Nr. 3 Ausgang RY Station Nr. 4 Station Nr. 4 usw. usw. Doppelt Vierfach CC01096C Abb. 4-11: Datenaustausch von Stationen in verschiedenen Betriebsarten MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 73...
  • Seite 134 Station voneinander unterscheiden. Ist z. B. die Master-Station als Ver. 1 kompatible dezentrale Station und die aktuelle dezentrale Station als Ver. 2 kompatible dezentrale Station eingestellt, findet kein Datenaustausch statt. In diesem Fall blinkt die LED „ERR.“ der Master-Station und die LED „L RUN“ der dezentralen Station schaltet ab. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 74...
  • Seite 135 © © © — — — — E/A-Station Tab. 4-10: Senden und Empfangen von zyklischen Daten (1) ©: Zyklische Datenübertragung ist aktiviert k: Zyklische Datenübertragung ist deaktiviert —: Zyklische Datenübertragung ist gesperrt MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 75...
  • Seite 136 — — Dezentrale © © — — — — — E/A-Station Tab. 4-10: Senden und Empfangen von zyklischen Daten (2) ©: Zyklische Datenübertragung ist aktiviert k: Zyklische Datenübertragung ist deaktiviert —: Zyklische Datenübertragung ist gesperrt MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 76...
  • Seite 137 CPU der SPS Y0000 Station Nr. 8 Y1000 Y10FF Y1100 Master Station dezentraler Ausgang Ver.2 kompatibel Y12FF 4200 4210 Station Nr. 9 421F Station Nr. 16 CC01098C Abb. 4-13: Beispiel zur automatischen Aktualisierung MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 4 - 77...

  • Seite 138: Funktionen Der Transienten Datenübertragung

    87432. Für das Modul QJ61BT11N sind die jeweiligen Abschnitte zu „QnA-Serie und System Q“ bzw. „System Q“ relevant. Die zusätzlichen Einstellmöglichkeiten der Anweisung RLPASET für das Modul QJ61BT11N gegen- über der zuvor erwähnten Programmieranleitung sind im Abschnitt B.1.2 dargestellt. MITSUBISHI ELECTRIC 4 - 78...

  • Seite 139: Verarbeitungszeiten

    C = 0 ist, die Berechnung für 800 + (A × 15) 900 + (B × 15) Wenn C £ 26: 1200 + (C × 100) Wenn C > 26: 700 + ((C - 26) × 25) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 1...
  • Seite 140 NW ist die größte Stationsnummer der lokalen Station, in diesem Fall 11. Auch NW muss ein Vielfaches von 8 sein und nimmt daher den Wert 16 an. In diesem Beispiel hat C den Wert 11. Daher gilt die Formel für den Fall C £ 26. MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 2...

  • Seite 141: Dezentraler E/A-Netzmodus

    LS = (0,8 {27 + (8 × 4,8) + (3 × 30) + (3 × 4,8)} + 230) μs = 365,84 μs = 0,37 ms NI ist die größte Stationsnummer, in diesem Fall 3. Da NI ein Vielfaches von 8 sein muss, wird der Wert auf 8 erhöht. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 3...

  • Seite 142: Verzögerungszeit Der Übertragung

    Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Antwortzeit der dezentralen E/A-Station 1,5 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 2) + 1,5 ms = 27,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 4...
  • Seite 143 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3 ms × 1) +1,5 ms = 24,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 5...
  • Seite 144 Antwortzeit der dezentralen E/A-Station 1,5 ms. Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) +(3 ms × 2) +1,5 ms = 27,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 6...

  • Seite 145: Datenaustausch Zwischen Master-Station Und Dezentraler Station(Ver. 1 Kompatible Slave-Station)

    Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Antwortzeit der dezentralen E/A-Station 1,5 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 2) + 1,5 ms = 27,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 7...
  • Seite 146 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3 ms × 1) +1,5 ms = 24,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 8...
  • Seite 147 Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Antwortzeit der dezentralen E/A-Station 1,5 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 1) + 1,5 ms = 24,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 9...
  • Seite 148 Antwortzeit der dezentralen E/A-Station 1,5 ms. Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) × 2 +1,5 ms = 41,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 10...
  • Seite 149 Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Antwortzeit der dezentralen E/A-Station 1,5 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 2) + 1,5 ms = 27,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 11...
  • Seite 150 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3 ms × 2) +1,5 ms = 27,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 12...

  • Seite 151: Datenaustausch Zwischen Master-Station Und Dezentraler Station(Ver. 2 Kompatible Slave-Station)

    Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 1) +1,5 ms = 21,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 13...
  • Seite 152 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 2) +1,5 ms = 41,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 14...
  • Seite 153 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) +(3 ms × 3) +1,5 ms = 30,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 15...
  • Seite 154 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3 ms × 3) +1,5 ms = 30,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 16...
  • Seite 155 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 1) +1,5 ms = 21,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 17...
  • Seite 156 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 2) +1,5 ms = 41,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 18...
  • Seite 157 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) +(3 ms × 3) +1,5 ms = 30,5 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 19...
  • Seite 158 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3 ms × 3) +1,5 ms = 30,5 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 20...

  • Seite 159: Datenaustausch Zwischen Master-Station Und Lokaler Station(Ver. 1 Kompatible Slave-Station)

    Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station 10 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 3) + 10 ms = 39 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 21...
  • Seite 160 Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station 10 ms. Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3 × 2) +10 ms = 36 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 22...
  • Seite 161 Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station 10 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 2) + 10 ms = 36 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 23...
  • Seite 162 Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station 10 ms. Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 3) +10 ms = 70 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 24...
  • Seite 163 Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit 3 ms und die Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station 10 ms. Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × 2) + 10 ms = 36 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 25...
  • Seite 164 Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station 10 ms. Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms / 20 ms = 0,15 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1) + (3ms × 2) +10 ms = 36 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 26...

  • Seite 165: Datenaustausch Zwischen Master-Station Und Lokaler Station(Ver. 2 Kompatible Slave-Station)

    Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 1) +10 ms = 30 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 27...
  • Seite 166 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 2) +10 ms = 50 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 28...
  • Seite 167 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 1) +10 ms = 30 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 29...
  • Seite 168 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 2) +10 ms = 50 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 30...
  • Seite 169 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 1) +10 ms = 30 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 31...
  • Seite 170 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 2) +10 ms = 50 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 32...
  • Seite 171 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 1) +10 ms = 30 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 33...
  • Seite 172 Der Wert n ergibt hier: n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45 ganzzahliger Wert: n = 1 Verzögerungszeit = (20 ms × 1 × 2) +10 ms = 50 ms MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 34...

  • Seite 173: Datenaustausch Zwischen Master-Station Und Intelligenter Station

    Datenaustausch zwischen Master-Station und intelligenter Station Die Verzögerungszeit der Übertragung zwischen der Master-Station und einer intelligenten Station hängt vom Typ der intelligenten Station ab. Genaue Angaben hierzu finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen intelligenten Station. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 35...

  • Seite 174: Verarbeitungszeit Der Applikationsanweisungen

    Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 16}* × 1,067] + 0 ms = 0,5 ms + 5 ms × [12 + (3 × 1,067)] + 0 ms = 76,505 ms = 76,5 ms Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle) MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 36...
  • Seite 175 Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 72}* × 1,13] + 0 ms = 0,5 ms + 5 ms × [12 + (1 × 1,13)] + 0 ms = 66,15 ms = 66,2 ms Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 37...
  • Seite 176 Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 16}* × 1,067] + 0 ms = 0,5 ms + 5 ms × [12 + (3 × 1,067)] + 0 ms = 76,505 ms = 76,5 ms Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle) MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 38...

  • Seite 177: Datenaustausch Zwischen Lokalen Stationen

    Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 16}* × 1,067] + 0 ms = 0,5 ms + 5 ms × [12 + (3 × 1,067)] + 0 ms = 76,505 ms = 76,5 ms Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 39...

  • Seite 178: Datenaustausch Zwischen Master-Station Und Intelligenter Station

    Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 72}* × 1,13] + 0 ms = 0,5 ms + 5 ms × [12 + (1 × 1,13)] + 0 ms = 66,15 ms = 66,2 ms Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle) MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 40...

  • Seite 179: Zeit Für Die Link-Aktualisierung

    0,43 0,98 0,14 0,06 Q12PHCPU, Q25PHCPU, Q12PRHCPU, Q25PRHCPU Tab. 5-47: Bestimmung der Konstante KM2 und KM3 Das Modul QJ61BT11N ist auf dem Hauptbaugruppenträger montiert. Das Modul QJ61BT11N ist auf dem Erweiterungsbaugruppenträger montiert. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 41...
  • Seite 180 (nur bei Verwendung der File-Register) KM1: Konstante CPU-Version Master-Station Lokale Station Q00JCPU 1,05 1,27 Q00CPU 0,86 1,04 Q01CPU 0,80 0,93 Q02CPU 0,57 0,76 Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 0,22 0,32 Tab. 5-48: Bestimmung der Konstante KM1 MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 42...
  • Seite 181 Verzögerungszeit = 0,22 ms + [0,00043 ms × ((1024 + 896 +1024 + 896 + 512) / 16) + 128 + 128 + 128 + 128 + 512)] + 0 ms = 0,22 ms + [0,00043 ms × 1296] + 0 ms = 0,77728 ms = 0,78 ms MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 43...

  • Seite 182: Verhalten Der Stationen Bei Einem Fehler

    Developer. munikation munikation der gestörten gehalten. (Einstellung der keinen Ein- keinen Ein- Halten dezentalen Master-Station) fluss) fluss) Station wer- den gehalten. Tab. 5-50: Verhalten der Stationen bei Auftreten eines Fehlers – Fußnoten siehe folgende Seite MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 44...

  • Seite 183: Für Dezentrale, Intelligente, Lokale Und Standby-Master-Station

    Es werden nur die Daten der gestoppten lokalen Station gelöscht, wenn die Aktualisierung der RY-Operanden auf „Y“ eingestellt wurde. Bei jeder anderen Einstellung als „Y“ werden die Daten gelöscht oder gehalten. Die Datenkommuni- kation der nicht gestörten Stationen wird fortgesetzt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 5 - 45...
  • Seite 184 Verhalten der Stationen bei einem Fehler Verarbeitungszeiten MITSUBISHI ELECTRIC 5 - 46...

  • Seite 185: Parametrierung

    CPU der SPS Master-Station Parameterbereich Parameterspeicher Einschalten bzw. Reset Bereich für die Bereich für die Netzwerk- Netzwerk- parameter des parameter des CC-Link-Systems CC-Link-Systems CC01101C Abb. 6-1: Übertragung der Netzwerkparameter in die Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 1...

  • Seite 186: Vorgehensweise Bei Verwendung Des Gx/ Gx Iec Developers

    RLPASET wird der Daten-Link Netzwerk- Ablaufprogramm Ablaufprogramm gestartet. Nach dem Starten parameter (Anweisung RLPASET) (Anweisung RLPASET) des Daten-Links ist die An- weisung RLPASET abge- schlossen. CC01105C Abb. 6-5: Übertragung der Netzwerkparameter aus der SPS-CPU in die Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 2...

  • Seite 187: Parameter-Einstellungen

    4.3.3 Voreinstellung: Stopp Master-Station Einstellbereich: Stopp Fortsetzen Angabe des Abtastmodus der Übertragung. Voreinstellung: Asynchron © Abtastmodus 4.4.8 Einstellbereich: Asynchron Synchron Tab. 6-1: Beschreibung der Parameter-Einstellungen (1) Fußnote und Zeichenerklärung siehe folgende Seite MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 3...
  • Seite 188 Legen Sie für die benötigte Puffergröße für die automatische Aktualisierung für jede intelligente Station separat fest. Neben den Betriebs- und Moduseinstellungen werden auch alle anderen Netzwerkparameter aktiviert, wenn die CPU der SPS gestoppt und wieder gestartet wird. MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 4...

  • Seite 189: Einstellbeispiel Mit Gx Iec Developer (Modus Ver. 1)

    Abb. 6-1: Einstellmenü Einstellabfolge der Netzwerkparameter Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 5...
  • Seite 190 Einstellbereich: max. 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkM Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 6...
  • Seite 191 Einstellung der Anzahl der angeschlossener Stationen innerhalb des CC-Link-System inkl. der re- servierten Stationen Voreinstellung: 64 (Stationen) Einstellbereich: 1–64 (Station(en)) Beispiel: 5 (Stationen) Einstellung der Anzahl Wiederholversuche bei einem Übertragungsfehler Voreinstellung: 3 (Versuche) Einstellbereich: 1–7 (Versuch(e)) Beispiel: 5 (Versuche) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 7...
  • Seite 192 Dezentrale Station Adressen (kann nicht geändert werden): 32 Punkte (Exklusive Station 1) 64 Punkte (Exklusive Station 2) 96 Punkte (Exklusive Station 3) 128 Punkte (Exklusive Station 4) Reservierte Stationen oder ungültige Stationen Keine Einstellung Reserve-Station Ungültige Station MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 8...
  • Seite 193 Puffer für automat. Aktualisierung 107F 20FF 1080 Zweites Modul (Station Nr. 9) Intelligente Station Sendepuffer 10BF 10C0 Zweites Modul (Station Nr. 9) Intelligente Station Empfangspuffer 10FF CC01112C Abb. 6-9: Zuordnung des Pufferspeichers MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 9...

  • Seite 194: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Master-Station

    Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 Legen Sie die dezentralen Register (RWr) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: M, L, B, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 10...
  • Seite 195 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 11...

  • Seite 196: Netzwerkparametereinstellung Der Lokalen Station

    Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) Beispiel: 1 (Karte) Einstellung der Start-E/A-Adresse der lokalen Station Voreinstellung: Leer Einstellbereich: 0000–0FE0 Beispiel: 0000 MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 12...
  • Seite 197 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkL Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 13...
  • Seite 198 Aktualisieren (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellung der Anzahl belegter Stationen über das Auswahlmenü „Anzahl exklusiver Stationen“ Voreinstellung: Exklusive Station 1 Einstellbereich: Exklusive Station 1 Exklusive Station 2 Exklusive Station 3 Exklusive Station 4 Beispiel: Exklusive Station 4 MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 14...
  • Seite 199 Beispiel: Lokale Station Einstellung der Betriebsart Voreinstellung: Remote Netz (Ver. 1-Modus) Einstellbereich: Remote Netz (Ver. 1-Modus) Remote Netz (Ver. 2-Modus) Remote Netz (Zusätzlicher Modus) Remote E/A-Netzmodus Offline Beispiel: Remote Netz (Ver. 1-Modus) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 15...

  • Seite 200: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Lokalen Station

    Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 Legen Sie die dezentralen Register (RWr) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: M, L, B, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 16...
  • Seite 201 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 17...

  • Seite 202: Einstellbeispiel Mit Gx Iec Developer (Modus Ver. 2)

    Netzwerkparametereinstellung der Master-Station – Abb. 6-7: Einstellmenü Einstellabfolge der Netzwerkparameter Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 18...
  • Seite 203 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkM Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 19...
  • Seite 204 Remote Netz (Ver. 1-Modus) Remote Netz (Ver. 2-Modus) Remote Netz (Zusätzlicher Modus) Remote E/A-Netzmodus Offline Beispiel: Remote Netz (Ver. 2-Modus) Einstellung der Anzahl der Wiederholversuche bei einem Übertragungsfehler Voreinstellung: 3 (Versuche) Einstellbereich: 1–7 (Versuch(e)) Beispiel: 5 (Versuche) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 20...
  • Seite 205 Erweiterte Zykluseinstellung (Stationstyp ist Ver. 1 kompatibel): einfach (kann nicht geändert werden) Erweiterte Zykluseinstellung (Stationstyp ist Ver. 2 kompatibel): einfach doppelt vierfach achtfach Exklusive Station Zählwert (Anzahl belegte Stationen): Keine Exklusive Station 1–4 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 21...
  • Seite 206 Menü CC-Link-Stations-Information Die Anzahl der Adressen wird vom GX Developer, bzw. GX IEC Developer entsprechend der Anzahl belegter Stationen und der erweiterten Zykluseinstellung automatisch berechnet. Weitere Angaben zur Anzahl der Adressen finden Sie in Abschnitt A.1.3. MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 22...
  • Seite 207 Puffer für automat. Aktualisierung 107F 20FF 1080 Zweites Modul (Station Nr. 9) Intelligente Station Sendepuffer 10BF 10C0 Zweites Modul (Station Nr. 9) Intelligente Station Empfangspuffer 10FF CC01112C Abb. 6-9: Zuordnung des Pufferspeichers MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 23...

  • Seite 208: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Master-Station

    Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 Legen Sie die dezentralen Register (RWr) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: M, L, B, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 24...
  • Seite 209 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 25...

  • Seite 210: Netzwerkparametereinstellung Der Lokalen Station

    Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) Beispiel: 1 (Karte) Einstellung der Start-E/A-Adresse der lokalen Station Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0000–0FE0 Beispiel: 0000 MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 26...
  • Seite 211 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkL Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 27...
  • Seite 212 Aktualisieren (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellung der Anzahl belegter Stationen über das Auswahlmenü „Anzahl exklusiver Stationen“ Voreinstellung: Exklusive Station 1 Einstellbereich: Exklusive Station 1 Exklusive Station 2 Exklusive Station 3 Exklusive Station 4 Beispiel: Exklusive Station 4 MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 28...
  • Seite 213 Beispiel: Lokale Station Einstellung der Betriebsart Voreinstellung: Remote Netz (Ver. 1-Modus) Einstellbereich: Remote Netz (Ver. 1-Modus) Remote Netz (Ver. 2-Modus) Remote Netz (Zusätzlicher Modus) Remote E/A-Netzmodus Offline Beispiel: Remote Netz (Ver. 2-Modus) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 29...

  • Seite 214: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Lokalen Station

    Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 Legen Sie die dezentralen Register (RWr) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: M, L, B, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 30...
  • Seite 215 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 31...

  • Seite 216: Einstellbeispiel Mit Gx Developer (Zusätzlicher Modus)

    Netzwerkparametereinstellung der Master-Station – Abb. 6-14: Einstellmenü Einstellabfolge der Netzwerkparameter Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 32...
  • Seite 217 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkM Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 33...
  • Seite 218 Einstellung der Anzahl der angeschlossenen Module innerhalb des CC-Link-System inkl. der re- servierten Stationen Voreinstellung: 64 (Module) Einstellbereich: 1–64 (Modul(e)) Beispiel: 5 (Module) Einstellung der Anzahl der Wiederholversuche bei einem Übertragungsfehler Voreinstellung: 3 (Versuche) Einstellbereich: 1–7 (Versuch(e)) Beispiel: 5 (Versuche) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 34...
  • Seite 219 Erweiterte Zykluseinstellung (Stationstyp ist Ver. 1 kompatibel): einfach (kann nicht geändert werden) Erweiterte Zykluseinstellung (Stationstyp ist Ver. 2 kompatibel): einfach doppelt vierfach achtfach Exklusive Station Zählwert (Anzahl belegte Stationen): Keine Exklusive Station 1–4 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 35...
  • Seite 220 Abb. 6-15: Menü CC-Link-Stations-Information Die Anzahl der Adressen wird vom GX Developer, bzw. GX IEC Developer entsprechend der Anzahl belegter Stationen und der erweiterten Zykluseinstellung automatisch berechnet. Weitere Angaben zur Anzahl der Adressen finden Sie in Abschnitt A.1.3. MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 36...
  • Seite 221 Puffer für automat. Aktualisierung 107F 20FF 1080 Zweites Modul (Station Nr. 9) Intelligente Station Sendepuffer 10BF 10C0 Zweites Modul (Station Nr. 9) Intelligente Station Empfangspuffer 10FF CC01112C Abb. 6-16: Zuordnung des Pufferspeichers MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 37...

  • Seite 222: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Master-Station

    Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 Legen Sie die dezentralen Register (RWr) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: M, L, B, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 38...
  • Seite 223 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 39...

  • Seite 224: Netzwerkparametereinstellung Der Lokalen Station

    Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) Beispiel: 1 (Karte) Einstellung der Start-E/A-Adresse der lokalen Station Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0000–0FE0 Beispiel: 0000 MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 40...
  • Seite 225 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkL Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 41...
  • Seite 226 Aktualisieren (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellung der Anzahl belegter Stationen über das Auswahlmenü „Anzahl exklusiver Stationen“ Voreinstellung: Exklusive Station 1 Einstellbereich: Exklusive Station 1 Exklusive Station 2 Exklusive Station 3 Exklusive Station 4 Beispiel: Exklusive Station 4 MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 42...
  • Seite 227 Beispiel: Lokale Station Einstellung der Betriebsart Voreinstellung: Remote Netz (Ver. 1-Modus) Einstellbereich: Remote Netz (Ver. 1-Modus) Remote Netz (Ver. 2-Modus) Remote Netz (Zusätzlicher Modus) Remote E/A-Netzmodus Offline Beispiel: Remote Netz (Ver. 2-Modus) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 43...

  • Seite 228: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Lokalen Station

    Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 Legen Sie die dezentralen Register (RWr) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: M, L, B, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 44...
  • Seite 229 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 45...

  • Seite 230: Einstellbeispiel Mit Gx Iec Developer (Dezentr. E/A-Modus)

    Netzwerkparametereinstellung der Master-Station – Abb. 6-21: Einstellmenü Einstellabfolge der Netzwerkparameter Stellen Sie unter dem Punkt „Anzahl Karten im Modul“ die Anzahl der Karten ein, für die Netzwerkparameter eingestellt werden sollen. Voreinstellung: Leer (Kein Eintrag) Einstellbereich: 0–8 (Karte(n)) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 46...
  • Seite 231 8 Zeichen Beispiel: CC-LinkM Einstellung des Link-Status fehlerhafter Stationen über das Kontrollkästchen „Eingangsdaten halten“ Voreinstellung: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Einstellbereich: Eingangsdaten halten (Kontrollkästchen aktiviert) Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) Beispiel: Eingangsdaten löschen (Kontrollkästchen deaktiviert) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 47...
  • Seite 232 Einstellung der Anzahl der angeschlossenen Module innerhalb des CC-Link-System inkl. der re- servierten Stationen Voreinstellung: 64 (Module) Einstellbereich: 1–64 (Modul(e)) Beispiel: 5 (Module) Einstellung des Link-Status bei einem CPU-Fehler der Master-Station Voreinstellung: Stoppen Einstellbereich: Stoppen Fortfahren Beispiel: Stoppen MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 48...

  • Seite 233: Parametereinstellung Automatische Aktualisierung Der Master-Station

    Legen Sie die dezentralen Ausgänge (RY) für die automatische Aktualisierung fest. Voreinstellung: Keine Einstellbereich: Operandenbezeichnung (Auswählbar sind: Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R oder ZR) Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: Y1000 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 49...
  • Seite 234 Operandenadresse (Innerhalb des Adressbereichs der CPU) Beispiel: HINWEIS Achten Sie darauf, dass sich bei der Adresseneinstellung von X, Y, B, W, SB, und SW als Aktualisie- rungsoperanden keine Überschneidungen mit Adressen anderer Netzwerke, usw. ergeben. MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 50...

  • Seite 235: Einstellbeispiel Mit Applikationsanweisungen

    GX IEC Developer und von anderen Modulen mit der Anweisung RLPASET eingestellt wor- den, sollten die Module, die mit der Anweisung RLPASET eingestellt wurden, im Einstellmenü unter dem Punkt „Anzahl der angeschlossenen Module“ nicht berücksichtigt werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 51...

  • Seite 236: Einstellungen In Den Sps-Parametern

    : QJ61BT11N (Hier müssen Sie keine Angabe machen, der Eintrag dient nur zur Dokumentation und hat keinen Einfluss auf die Funktion.) „32 Adr.“ Kopfadresse des Moduls im Ein- und Ausgangsbereich der SPS-CPU. (Hier ist keine Zuweisung erforderlich, die CPU ordnet den Modulen automatisch die Adressen zu.) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 52...

  • Seite 237: Einstellung Der „Schalter

    SPS-CPU aus gesehen die CC-Link Datenübertragung. Stellen Sie nur die Schalter 3 und 4 ein. Für die Schalter 1, 2 und 5 darf nichts eingetragen werden. Andernfalls kann eine ordnungsgemäße Funktion des Moduls nicht sicher gestellt werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 53...

  • Seite 238: Beispielprogramm

    – Einstellungen der Slave-Station ¹ – Einstellungen der reservierten Station – Einstellungen der Station, bei der Fehler ignoriert werden – Pufferzuordnung zum Senden, Empfangen und automatischen Aktualisieren CC01143C Abb. 6-26: Beispielprogramm (Kontaktplan GX Developer) (1) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 54...
  • Seite 239 Festlegung des Puffers für automatische Aktualisierung der ersten lokalen Station (0 Worte) Tab. 6-27: Erläuterung zum Beispielprogramm (1) Stellen Sie die Stationsnummer hexadezimal ein: Die Einstellung für Station Nr. 20 ist 14 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 55...
  • Seite 240 Weiterverarbeitung nach Ausführen der Anweisung RLPASET Ausführung bei Fehler Änderung der Parameter Anweisung Parameter- änderung ² ¶ º Anweisung RLPASET – Steuerdaten ¾ µ ¸ ¹ – Einstellungen der Slave-Station CC01144C Abb. 6-26: Beispielprogramm (Kontaktplan GX Developer) (2) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 56...
  • Seite 241 Einstellung der 3. Slave-Station (Dezentrale E/A-Station, belegt 1 Station, Station Nr. 3 ) Tab. 6-27: Erläuterung zum Beispielprogramm (2) Stellen Sie die Stationsnummer hexadezimal ein: Die Einstellung für Station Nr. 20 ist 14 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 57...
  • Seite 242 Steuerungsprogramm Station Nr. 2 Steuerungsprogramm für Station Nr. 2 Steuerungsprogramm Station Nr. 3 Steuerungsprogramm für Station Nr. 3 Aktualisierung von RWw µ Aktualisierung von RY ¸ Aktualisierung von SB/SW ¹ CC01145C Abb. 6-26: Beispielprogramm (Kontaktplan GX Developer) (3) MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 58...
  • Seite 243 Die Daten der Operanden Y1000 bis Y105F werden in die dezentralen Ausgänge RY00 bis RY5F geschrieben. ¹ Die Sondermerker SB0000 bis SB003F werden aktualisiert. Die Sonderregister SW0000 bis SW003F werden aktualisiert. Tab. 6-27: Erläuterung zum Beispielprogramm (3) Die Operanden D150 und D160 sind Platzhalter. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 6 - 59...
  • Seite 244 Einstellungen in den SPS-Parametern Parametrierung MITSUBISHI ELECTRIC 6 - 60...

  • Seite 245: Aufbau Einer Datenverbindung

    Wird das Modul unter Spannung montiert oder demontiert, können Störungen auftreten oder das Modul kann beschädigt werden. b Berühren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Metallteil, bevor Sie Module der SPS anfassen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 1...

  • Seite 246: Vorgehensweise

    Schalter des Master-Moduls, lokalen Moduls und Standby-Master-Moduls einstellen: – Stationsnummer ( siehe Abs. 7.8) – Betriebsart (siehe Abs. 7.8) – Übertragungsgeschwindigkeit (siehe Abs. 7.8) Einschalten der Betriebsspannung Weiter auf folgender Seite CC01146C Abb. 7-1: Vorgehensweise beim Aufbau einer Datenverbindung (1) MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 2...
  • Seite 247 – Funktionsprüfung mit CC-Link-Diagnose (siehe Abs. 13.4) Übertragung des Steuerprogramms in die SPS-CPU RESET der SPS-CPU ausführen oder Aus- und Einschalten der Betriebsspannung Systembetrieb Ende CC01147C Abb. 7-1: Vorgehensweise beim Aufbau einer Datenverbindung (2) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 3...

  • Seite 248: Installation

    Führung Lasche QK00001C Abb. 7-2: Installation eines Moduls des MELSEC System Q Bitte beachten Sie die in Abschnitt 7.1.1 beschriebenen Hinweise beim Umgang mit den CC-Link-Modulen. Weitere Informationen zur Montage der Module entnehmen Sie bitte den jeweiligen Bedienungsan- leitungen der SPS.

  • Seite 249: Bedienelemente Der Module

    » werden erst beim Einschalten der Betriebsspannung HINWEIS Die Einstellungen der Schalter gültig. Werden diese Einstellungen bei eingeschalteter Betriebsspannung geändert, muss die Betriebsspannung einmal aus- und wieder eingeschaltet oder die CPU der SPS zurückgesetzt werden (RESET). MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 5...
  • Seite 250 MST k © S MST Master-Station MST © k S MST MST k © S MST Standby-Master-Station — — Lokale Station Tab. 7-5: Bedeutung der LEDs „MST“ und „S MST“ ©: LED Ein k: LED Aus MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 6...
  • Seite 251 » werden erst beim Einschalten der Betriebsspannung HINWEIS Die Einstellungen der Schalter gültig. Werden diese Einstellungen bei eingeschalteter Betriebsspannung geändert, muss die Betriebsspannung einmal aus- und wieder eingeschaltet oder die CPU der SPS zurückgesetzt werden (RESET). MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 7...

  • Seite 252: Modulüberprüfung (Hardware-Test)

    Schalten Sie die Betriebsspannung ein Betätigen Sie den RESET-Schalter der SPS-CPU wie folgt: Schalter auf Stellung RESET Schalter auf Mittelstellung LED „MST“ blinkt (Hardware-Test läuft ab) Weiter auf folgender Seite CC01153C Abb. 7-4: Ablauf des Hardware-Tests (1) MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 8...
  • Seite 253 Wird der Hardware-Test ausgeführt und die SPS-CPU ist gleichzeitig in Betrieb (Schalter „RUN/STOP“ in Stellung „RUN“), stoppt das System („SP. UNIT DOWN“), um die Funktion des Watchdog-Timers zu prüfen. Prüfen Sie immer vor Beginn des Hardware-Tests, ob die SPS-CPU gestoppt ist. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 9...

  • Seite 254: Modulanschluss Mit Cc-Link-Datenleitung

    Die Abschirmung der Datenleitung muss an jedem Modul mit den Klemmen „SLD“ ( hie Abschirmung) und „FG“ ( rame round = Erde) verbunden sein. Beide Enden der Leitung müs- sen geerdet sein (Klasse-3-Erdung). Die Klemmen „SLD“ und „FG“ sind innerhalb des Moduls verbunden. MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 10...

  • Seite 255: Verdrahtungsprüfung

    Sie Y1000 in die Spalte „Adresse“ und 1 in die Spalte „Wert“ ein. Betätigen Sie im Menü „Online“ die Schaltfläche Die Meldeleuchte am Ausgang Y00 schaltet ein, wenn die Verdrahtung korrekt ist. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 11...

  • Seite 256: Cc-Link-Netzwerk Mit T-Verzweigungen

    Schließen Sie 4 handelsübliche Widerstände 110 W, ±5 %, ½ W zwischen DA und DG sowie zwischen DB und DG an beiden Enden der CC-Link Hauptleitung an. Die mit den Modulen gelieferten 110 W und 130 W Widerstände können hier nicht verwendet HINWEIS werden. MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 12...

  • Seite 257: Technische Daten Der T-Verzweigung

    Leitungslänge der Verzweigung: max. 8 m ³ Symbol für dezentrale E/A- oder dezentrale Station. ³ Symbol für lokale oder intelligente Station. Leitungslänge der Verzweigung: max. 8 m CC0409C Abb. 7-8: Definition der Leitungslängen bei T-Verzweigungen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 13...

  • Seite 258: Einstellung Der Schalter

    Beispiel zur Vergabe der Stationsnummern Nummer Stationstyp Stationsnummer Belegung — Master-Station — Dezentrale E/A-Station 1 Station Dezentrale Station 2 Stationen Standby-Master-Station 4 Stationen Intelligente Station 1 Station ´ Lokale Station 1 Station Tab. 7-14: Modulübersicht zur Abb. 7-9 MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 14...

  • Seite 259: Einstellung Von Übertragungsgeschwindigkeit Und Betriebsart

    HINWEIS Bei allen Stationen (Master-, Standby-Master-, lokale und dezentrale Stationen) muss die gleiche Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt sein. Sobald an nur einer Station ein anderer Wert ein- gestellt ist, ist kein störungsfreier Datenaustausch möglich. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 - 15...

  • Seite 260: Prüfung Der Verbindung (Leitungstest)

    Die Übertragungsgeschwindigkeit sollte derjenigen für den späteren Betrieb entsprechen. Betätigen Sie den RESET-Schalter der SPS-CPU wie folgt: Auf Position RESET schalten Auf Mittelposition schalten Fortsetzung auf folgender Seite CC01158C Abb. 7-10: Vorgehensweise für Leitungstest 1 (1) MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 16...
  • Seite 261 Register SB00B4 abgelegt. Fehler beim Leitungstest 1: Die LED „MST“ leuchtet. Die LED „ERR.“ blinkt. Das Testergebnis wird im Registern SW00B8 ab- gelegt. Ende CC01159C Abb. 7-10: Vorgehensweise für Leitungstest 1 (2) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 – 17...

  • Seite 262: Leitungstest 2

    Die Übertragungsgeschwindigkeit sollte derjenigen für den späteren Betrieb entsprechen. Betätigen Sie den RESET-Schalter der SPS-CPU wie folgt: Auf Position RESET schalten Auf Mittelposition schalten Fortsetzung auf folgender Seite CC01160C Abb. 7-11: Vorgehensweise für Leitungstest 2 (1) MITSUBISHI ELECTRIC 7 - 18...
  • Seite 263 Die LED „L RUN“ leuchtet. Fehler beim Leitungstest 2: Die LED „MST“ leuchtet. Die LED „ERR.“ blinkt. Das Testergebnis wird im Register SW00B8 ab- gelegt. Ende CC01161C Abb. 7-11: Vorgehensweise für Leitungstest 2 (2) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 7 – 19...
  • Seite 264 Prüfung der Verbindung (Leitungstest) Aufbau einer Datenverbindung 7 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 265: Programmierung

    Verriegelung mittels des Zustands der dezentralen und lokalen Stationen HINWEIS Vergewissern Sie sich , dass sich bei der Zuordnung der Operanden zur Aktualisierung der Link-Sondermerker SB und Link-Sonderregister SW keine Überschneidungen mit den Operan- den des Netzwerks MELSECNET/H ergeben. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 1...

  • Seite 266: Ein-/Ausgangssignale Zur Sps-Cpu

    Datenaustausch für diese Station aktiviert Reserviert Status des Datenaustau- sches bei den anderen Sta- tionen Reserviert Reserviert Modul bereit Tab. 8-1: Ein- und Ausgangssignale des Master-/lokalen Moduls (1) : Funktion ist möglich : Funktion ist nicht möglich MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 2...
  • Seite 267 Bei der A/Q-Serie wird der Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher (Yn6) und mit Parametern aus dem EEPROM (Yn8) gestartet. Verwenden Sie für den Start des Datenaustausches bei der Serie System Q keinesfalls die Ausgänge Yn6 und Yn8, da hier der Start automatisch erfolgt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 3...

  • Seite 268: Beschreibung Der E/A-Signale

    Es existiert eine fehlerhafte Station (der Fehler-Status der Station wird in den Registern SW0080 bis SW0083 gespeichert) HINWEIS Nachdem bei einer mit der Master-/lokalen Station verbundenen Slave-Station ein Fehler auftrat, kann es bis zu 6 Sekunden dauern, bis Xn3 einschaltet. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 4...
  • Seite 269 In den folgenden Fällen wird der Ausgang zurückgesetzt: - bei fehlerhaften Schaltereinstellungen am Modul - wenn das Modul gestört ist (Xn0 ist dann gesetzt) Betriebsspannung EIN Modul bereit (XnF) Modul-Fehler (Xn0) CC01163C Abb. 8-3: Modul bereit (XnF) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 5...

  • Seite 270: Pufferspeicher

    992–1503 Adressanzahl der ler/lokaler/intelligenter/ erlaubt Slave-Station Standby-Master-Station sind abgelegt. Lesen Link-Sondermer- –5FF 1504–1535 erlaubt ker (SB) Zustand des Datenaustausches Schreiben Link-Sonder- teilweise –7FF 1536–2047 register (SW) erlaubt Tab. 8-3: Aufteilung des Pufferspeichers beim QJ65BT11N (1) MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 6...
  • Seite 271 : Bereich kann genutzt werden : Bereich kann nicht genutzt werden Beim dezentralen Netzmodus (Ver. 1) oder beim zusätzlichen Modus Die reservierten Bereiche dürfen nicht überschrieben werden. Beim dezentralen Netzmodus (Ver. 2) oder beim zusätzlichen Modus MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 7...

  • Seite 272: Beschreibung Des Pufferspeichers

    Stationen, bei denen –17 20–23 Fehler ignoriert werden Standardwert: 0 (keine Station festgelegt) Speicherbereich: Einschalten der den Stationen zugeordneten Bits –1F 24–31 Reserviert — Tab. 8-4: Eintrag der Parameter in den Pufferspeicher(1) MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 8...
  • Seite 273 E/A-Stationen mit 8 Adressen“, als auch im Bereich „Dezentrale E/A-Stationen mit 16 Adressen“ abgespeichert. Intelligente Stationen Pufferspeicherzuordnung … 1. Station 26. Station … Sendepuffer (128) (203) … Empfangspuffer (129) (204) … Puffer für automat. Aktualisierung (130) (205) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 9...
  • Seite 274 Pufferspeicherbereich für dezentrale Ein- (RX) und Ausgänge (RY) ³ Die beiden letzten Bits dieses Wortes können nicht verwendet werden, wenn die Master- und eine lokale Station miteinander kommunizieren. Das sind im obigen Beispiel die dezentralen Ausgänge RY9E und RY9F. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 10...
  • Seite 275 Pufferspeicherbereich für dezentrale Ein- (RX) und Ausgänge (RY) ³ Die beiden letzten Bits dieses Wortes können nicht verwendet werden, wenn die Master- und eine lokale Station miteinander kommunizieren. Das sind im obigen Beispiel die dezentralen Ausgänge RY9E und RY9F. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 11...
  • Seite 276 –175 –195 –1B5 –1D5 –177 –197 –1B7 –1D7 –179 –199 –1B9 –1D9 –17B –19B –1BB –1DB –17D –19D –1BD –1DD – 17F – 19F – 1BF – 1DF Tab. 8-8: Pufferspeicherbereich für dezentrale Ausgänge (RY) MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 12...
  • Seite 277 Nr. 3 Nr. 3 Station Station Nr. 4 Nr. 4 Station Station Nr. 5 Nr. 5 Station Station Nr. 64 Nr. 64 CC01167C Abb. 8-6: Pufferspeicherbereich für dezentrale Register (RWw und RWr) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 13...
  • Seite 278 Nr. 2 Station Station Nr. 3 Nr. 3 Station Station Nr. 4 Nr. 4 Station Station Nr. 5 Nr. 5 Station Station Nr. 64 Nr. 64 CC01168C Abb. 8-7: Pufferspeicherbereich für dezentrale Register (RWw und RWr) MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 14...
  • Seite 279 –2C7 –20B –24B –28B –2CB –20F –24F –28F –2CF –213 –253 –293 –2D3 –217 –257 –297 –2D7 –21B –25B –29B –2DB –21F –25F –29F –2DF Tab. 8-10: Pufferspeicherbereich für dezentrale Register (RWw) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 15...
  • Seite 280 RWw-Adressanzahl Station Nr. 64 0000 1376 RWr-Offset Station Nr. 1 0000 1377 RWr-Adressanzahl Station Nr. 1 0000 — 1502 RWr-Offset Station Nr. 64 0000 1503 RWr-Adressanzahl Station Nr. 64 0000 Tab. 8-11: Zuordnungen von RX/RY/RWw/RWr Offset, Adressanzahl, Stationsnummer MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 16...
  • Seite 281 RWw-Offset Station Nr. 4 4440 Kopfadresse des Pufferspeichers für RWw von Station Nr. 4 RWw-Adressanzahl Station Nr. 4 0 (standard) Adressanzahl Pufferspeicher von Station Nr. 4 Tab. 8-13: Pufferspeicherbelegung für das Beispielsystem (1) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 17...
  • Seite 282 In den Link-Sondermerkern werden Informationen über den Zustand der Kommunikation gespei- chert. Jeder Sondermerker gibt einen bestimmten Zustand wieder. Die Pufferspeicheradressen 5E0 bis 5FF korrespondieren mit den Link-Sondermerkern SB0000 bis SB01FF: Adresse 1DD 1DC Tab. 8-14: Link-Sondermerker MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 18...
  • Seite 283 Abb. 8-9: Daten lesen mit RIRD-Anweisung ³ Der Pufferspeicher der lokalen Station oder der Operandenspeicher der CPU der lokalen Sta- tion wird ausgelesen. · Die ausgelesenen Daten werden im Empfangspuffer der Master-Station abgelegt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 19...
  • Seite 284 ³ Schreiben der Daten in den Pufferspeichers für automatische Aktualisierung des ersten Moduls. · Auslesen der Daten durch die Anweisung der CPU der Master-Station. Einzelheiten zum Ablauf der automatischen Datenaktualisierung entnehmen Sie dem Handbuch für das dezentrale RS232C-Schnittstellenmodul AJ65BT-R2. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 20...
  • Seite 285 Abb. 8-12: Pufferspeicherbereich für dezentrale Ein- (RX) und Ausgänge (RY) (Ver. 2) ³ Die beiden letzten Bits dieses Wortes können nicht verwendet werden, wenn die Master- und eine lokale Station miteinander kommunizieren. Das sind im obigen Beispiel die dezentralen Ausgänge RYEE und RYEF. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 21...
  • Seite 286 Abb. 8-13: Pufferspeicherbereich für dezentrale Ein- (RX) und Ausgänge (RY) (Ver. 2) ³ Die beiden letzten Bits dieses Wortes können nicht verwendet werden, wenn die Master- und eine lokale Station miteinander kommunizieren. Das sind im obigen Beispiel die dezentralen Ausgänge RYEE und RYEF. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 22...
  • Seite 287 Dezentrale Adresse Register (RWw) Register (RWw) Register (RWr) Adresse Station Station Nr. 1 Nr. 1 Station Station Nr. 2 Nr. 2 CC01175C Abb. 8-14: Pufferspeicherbereich für dezentrale Register (RWr, RWw) (Ver. 2) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 23...
  • Seite 288 Dezentrale Dezentrale Dezentrale Adresse Register (RWr) Register (RWr) Register (RWw) Adresse Station Station Nr. 1 Nr. 1 Station Station Nr. 2 Nr. 2 CC01176C Abb. 8-15: Pufferspeicherbereich für dezentrale Register (RWr, RWw) (Ver. 2) MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 24...

  • Seite 289: Link-Sondermerker Und -Register (Sb/Sw)

    SW0007 für Stationen, bei denen Fehler igno- SB0004 nen, bei denen Fehler riert werden. (5E0 , b4) ignoriert werden, über- AUS: Einstellungen nicht übernehmen nehmen EIN: Einstellungen übernehmen Tab. 8-19: Link-Sondermerker (1) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 25...
  • Seite 290 Stoppen nicht abgeschlossen (5E4 , b5) gestoppt EIN: Datenaustausch wurde gestoppt Tab. 8-19: Link-Sondermerker (2) : Verfügbar : Nicht verfügbar Nur bei der Master-Station/nicht bei der Standby-Master-Station verfügbar Nur bei der Standby-Master-Station/nicht bei der Master-Station verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 26...
  • Seite 291 AUS: Umschaltung nicht beendet EIN: Umschaltung beendet Tab. 8-19: Link-Sondermerker (3) : Verfügbar : Nicht verfügbar Nur bei der Master-Station/nicht bei der Standby-Master-Station verfügbar Nur bei der Standby-Master-Station/nicht bei der Master-Station verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 27...
  • Seite 292 Fehlerhafte Parameter (5E6 , b13) (Der Fehlercode wird in SW0068 gespeichert.) Tab. 8-19: Link-Sondermerker (4) : Verfügbar : Nicht verfügbar Nur bei der Master-Station/nicht bei der Standby-Master-Station verfügbar Nur bei der Standby-Master-Station/nicht bei der Master-Station verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 28...
  • Seite 293 Standby-Master-Station arbeitet SB007B Betrieb der Station, in der (5E7 , b11) das Modul installiert ist AUS: Betrieb als Master-Station EIN: Betrieb als Standby-Master-Station Tab. 8-19: Link-Sondermerker (5) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 29...
  • Seite 294 Bis zum Einschalten des Sondermerkers SB0080 können bis zu 6 Sekunden vergehen, nachdem bei einer an der Mas- ter-/lokalen Station angeschlossenen Slave-Station eine Störung aufgetreten ist. Die Einschaltzeit dieses Sondermer- kers hängt unter anderem von der Systemkonfiguration und der aufgetretenen Art des Fehlers ab. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 30...

  • Seite 295: Link-Sonderregister (Sw)

    Überschreitet der eingegebene Wert den zuläs- sigen Bereich, wird die Zeit auf 3600 s gesetzt. Tab. 8-25: Link-Sonderregister (1) : Verfügbar : Nicht verfügbar Es wird nur das Bit, das der Anfangs-Stationsnummer zugeordnet ist, gesetzt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 31...
  • Seite 296 TIME(ERROR) Kein Empfang von anderen Stationen oder Störung LINE(ERROR) Keine CC-Link-Leitung an- geschlossen oder Störung b3, b2, b1, b0 Immer 0 (AUS) 0: AUS 1: EIN Tab. 8-25: Link-Sonderregister (2) : Verfügbar : Nicht verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 32...
  • Seite 297 (661 Master-Station 1 – 64: Lokale Station Tab. 8-25: Link-Sonderregister (3) : Verfügbar : Nicht verfügbar Nur bei der Master-Station/nicht bei der Standby-Master-Station verfügbar Nur bei der Standby-Master-Station/nicht bei der Master-Station verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 33...
  • Seite 298 > 0: Fehlercode (siehe Abs. 13.3) Genaue Angaben sind in SW0098–9B und SW009C–9F gespeichert. Tab. 8-25: Link-Sonderregister (4) : Verfügbar : Nicht verfügbar Überschneidungen werden nur beim Start des Datenaustausches überprüft und der Status abgespeichert. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 34...
  • Seite 299 Die Zahlen 1 – 64 in der Tabelle geben die Sta- tionsnummern an. Tab. 8-25: Link-Sonderregister (5) : Verfügbar : Nicht verfügbar Es wird nur das Bit, das der Anfangs-Stationsnummer zugeordnet ist, gesetzt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 35...
  • Seite 300 Bis zum Einschalten der Sonderregister SW0080-83 können bis zu 6 Sekunden vergehen, nachdem bei einer an der Mas- ter-/lokalen Station angeschlossenen Slave-Station eine Störung aufgetreten ist. Die Einschaltzeit dieser Sonderregister hängt unter anderem von der Systemkonfiguration und der aufgetretenen Art des Fehlers ab. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 36...
  • Seite 301 Tab. 8-25: Link-Sonderregister (7) : Verfügbar : Nicht verfügbar Es wird nur das Bit, das der Anfangs-Stationsnummer zugeordnet ist, gesetzt Es werden die Bits gesetzt, die den belegten Stationen entsprechen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 37...
  • Seite 302 Es werden die Bits gesetzt, die den belegten Stationen entsprechen. Es wird nur das Bit, das der Anfangs-Stationsnummer zugeordnet ist, gesetzt. Zusätzlich werden Überschneidungen und Übereinstimmungen nur beim Start des Datenaustausches überprüft und der Status abgespeichert. MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 38...
  • Seite 303 Link-Sonderregister (8) : Verfügbar : Nicht verfügbar Es wird nur das Bit, das der Anfangs-Stationsnummer zugeordnet ist, gesetzt. Zusätzlich werden Kompatibilität und Übereinstimmungen nur beim Start des Datenaustausches überprüft und der Status abgespeichert. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 39...
  • Seite 304 Die Aktualisierung erfolgt unabhängig von Zustand der Link-Sondermerker (SB). SW0090 Wenn der Zustand von SB0090 wechselt. SW0098–SW009B SW009C–SW009F SW00B4–SW00B7 Die Aktualisierung erfolgt unabhängig von Zustand der Link-Sondermerker (SB). SW00B8 SW00B9 Tab. 8-3: Aktualisierungszeitpunkt der Link-Sonderregister MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 40...

  • Seite 305: Auswahl Der Richtigen Betriebsart Für Cc-Link

    Modus) auswählen Modus) auswählen Wird später eine Ver. 2 kompatible Stationen zu- gefügt? NEIN Remote Netz (Ver. 1- Remote Netz (Ver. 2- Modus) auswählen Modus) auswählen CC01177C Abb. 8-16: Auswahl der CC-Link-Betriebsart MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 8 - 41...
  • Seite 306 Auswahl der richtigen Betriebsart für CC-Link Programmierung MITSUBISHI ELECTRIC 8 - 42...

  • Seite 307: Beispiel: Master- Und E/A-Station

    QY41P QX41 QY41P Abschluss- widerstand Dezentrale E/A-Station Dezentrale E/A-Station Dezentrale E/A-Station Station Nr. 1 Station Nr. 2 Station Nr. 3 AJ65BTB1-16D AJ65BTB1-16T AJ65BTB1-16DT Eingangsmodul Ausgangsmodul E/A-Modul Abschluss- widerstand CC01178C Abb. 9-1: Beispielkonfiguration MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 9 - 1...

  • Seite 308: Einstellungen An Der Master-Station

    Einstellungen an der Master-Station Schalter für die Stationsnummer 0 (×10) Beide auf „00“ für die Master- Station 0 (×1) Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit und der Betriebsart 0 (156 kBit/s – Online) CC01179C Abb. 9-2: Einstellungen an der Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 9 - 2...

  • Seite 309: Einstellungen An Dezentralen E/A-Stationen

    9.1.2 Einstellungen an dezentralen E/A-Stationen Schalter zur Einstellung der Einstellung der Stationsnummer Übertragungsgeschwindigkeit 0 (156 kBit/s) Modul ×10 ×1 AJ65BTB1-16D AJ65BTB1-16T AJ65BTB1-16DT × × CC01180C Abb. 9-3: Einstellungen an den dezentralen E/A-Stationen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 9 - 3...

  • Seite 310: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Parametereinstellung sind Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 nicht verfügbar information Tab. 9-2: Parametereinstellung der Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 9 - 4...
  • Seite 311 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 9-4: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 9 - 5...
  • Seite 312 Einstellung der Operanden im GX IEC Developer HINWEIS Beachten Sie bei der Einstellung der Sondermerker (SB) und Sonderreister (SW) für die automati- sche Aktualisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen des MELSEC- NET/H-Netzwerks überschneiden. MITSUBISHI ELECTRIC 9 - 6...

  • Seite 313: Programmerstellung

    Dezentrale E/A-Station Station Station Nr. 2 Nr. 3 AJ65BTB1-16T Station Dezentrale E/A-Station Nr. 1 Station Nr. 3 AJ65BTB1-16DT Station Nr. 2 Station Nr. 3 CC01181C Abb. 9-6: Operandenzuordnung zwischen SPS-CPU und dezentalen E/A-Stationen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 9 - 7...
  • Seite 314 Steuerungsprogramm für Station Nr. 1 ¾ Steuerungsprogramm für Station Nr. 2 µ Steuerungsprogramm für Station Nr. 3 ¸ Programmteil wird bei einer fehlerhaften Station ausgeführt ¹ Bestätigung des Datenübertragungsstatus Steuerungsprogramm Tab. 9-6: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 9-7) MITSUBISHI ELECTRIC 9 - 8...

  • Seite 315: Datenaustausch

    LED-Anzeige an den dezentralen E/A-Stationen Überprüfen Sie, ob die Leuchtdioden den folgenden Zustand anzeigen: 24 V DC vorhanden Datenaustausch ist Sendet Daten Empfängt Daten fehlerfrei CC01184C Abb. 9-9: LED-Anzeigen an den dezentralen E/A-Stationen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 9 - 9...

  • Seite 316: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    Ausgang Y40 des digitalen Ausgangsmoduls QY41P ebenfalls eingeschaltet werden. · Durch Einschalten des Eingangs X21 des digitalen Eingangsmoduls QX41 muss der Ausgang Y08 der dezentralen E/A-Station AJ65BTB1-16DT (Station Nr. 3) eingeschaltet werden. MITSUBISHI ELECTRIC 9 - 10...

  • Seite 317: Beispiel: Master- Und Dezentr. Station

    Im Beispiel wird eine dezentrale Station verwendet. Master-Station Q61P-A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Abschluss- widerstand Abschluss- widerstand AJ65VBTCU-68ADV Dezentrale Station Station Nr. 1, belegt 3 Stationen CC01186C Abb. 10-1: Beispielkonfiguration MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 1...

  • Seite 318: Einstellungen An Der Master-Station

    Nr. 1 156 kBit/s Einstellung für Betriebsart 0 (Normaler Betrieb) CC01187CC Abb. 10-2 Einstellungen an der dezentralen Station Die Details der Einstellung für das o. a. Modul AJ65VBTCU-68ADV entnehmen Sie bitte der zugehöri- gen Bedienungsanleitung. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 2...

  • Seite 319: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 — information Tab. 10-1: Parametereinstellung der Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 3...
  • Seite 320 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 10-3: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 4...
  • Seite 321 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 5...

  • Seite 322: Initiale Einstellungen Der Dezentralen Station

    Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ aktivieren (EIN) Das Flag „Initiale Verarbeitung der Daten beendet“ deaktivieren (AUS) Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ deaktivieren (AUS) Detaillierte Informationen zu den o.a. Einstellungen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Ana- logmoduls. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 6...
  • Seite 323 Einstellung der Ausführungsdetails: Schreibe Operanden: Operandenadresse: Schreibe Daten: Einstellung des Ausführungs-Flags: Ausführen Einstellung der Betriebsbedingung: Neu setzen Einstellung der Ausführungsbedingung: Bedingter Operand: Operandenadresse: Ausführungsbedingung: EIN Einstellung der Ausführungsdetails: Schreibe Operanden: Operandenadresse: Schreibe Daten: MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 7...
  • Seite 324 Dezentraler Netzmodus (Ver. 1) Beispiel: Master- und dezentr. Station Das aus den zuvor gezeigten Einstellungen resultierende Menü „Verarbeitungsregistriermodul 1: Zielstation 1“ sieht im GX IEC Developer wie folgt aus: Abb. 10-6: Einstellmenü des Registriervorgangs für Zielstation Nr. 1 MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 8...
  • Seite 325 Sondermerker SB005F nicht ein. Liegt hier bei einer dezentralen Station eine Störung vor, dann schalten Sie den Sondermerker SB000D ab, wenn alle anderen dezentralen Stationen vollständig Initialisiert sind. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 9...
  • Seite 326 Lesen der digitalen Ausgabewerte ¸ ¹ Fehlerverarbeitung Rücksetzen des Fehlers ENDE CC01188C Abb. 10-8: Ablaufprogramm zum Einschalten von RY-Signalen (Kontaktplan GX Developer) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 10...
  • Seite 327 Digitalen Ausgabewert von CH2 lesen (RWr1) Fehlercode lesen (RWr8) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers ein (RY1A) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers aus (RY1A) Tab. 10-8: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 10-8) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 11...

  • Seite 328: Programmerstellung

    Anwendungsbeispiel verwendeteten Operanden. Weitere Informationen zu den dezentralen Stationen entnehmen Sie bitte den jeweiligen Bedie- nungsanleitungen der Module. Dezentrale Station SPS-CPU Station Nr. 1 AJ65VBTCU-68ADV CC01189C Abb. 10-8: Dezentrale Eingänge (RX) und Ausgänge (RY) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 12...
  • Seite 329 (Digitaler Ausgabewert CH2) (Digitaler Ausgabewert CH3) (Digitaler Ausgabewert CH4) (Digitaler Ausgabewert CH5) (Digitaler Ausgabewert CH6) (Digitaler Ausgabewert CH7) (Digitaler Ausgabewert CH8) (Fehlercode) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) CC01189C Abb. 10-10: Dezentrale Register (RWw und RWr) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 13...
  • Seite 330 ¸ ¹ Fehlerverarbeitung Rücksetzen des Fehlers ENDE CC01191C Abb. 10-11: Ablaufprogramm zur Steuerung der dezentralen Station (Kontaktplan GX Developer) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 14...
  • Seite 331 Digitalen Ausgabewert von CH2 lesen (RWr1) Fehlercode lesen (RWr8) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers ein (RY1A) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers aus (RY1A) Tab. 10-11: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 10-11) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 15...

  • Seite 332: Datenaustausch

    LED-Anzeige der Master-Station Überprüfen Sie, ob das LED-Display der Master-Station den folgenden Status hat: Normaler Betrieb des Datenaustausch ist Moduls fehlerfrei Als Master-Station eingestellt Empfängt Daten Sendet Daten CC01183C Abb. 10-11: LED-Anzeigen an der Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 16...
  • Seite 333 LED-Anzeige an der dezentralen Station Überprüfen Sie, ob die Leuchtdioden den folgenden Zustand anzeigen: 24 V DC vorhanden Normaler Betrieb des Moduls Datenaustausch ist fehlerfrei CC01192C Abb. 10-12: LED-Anzeigen an der dezentralen Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 17...

  • Seite 334: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    3 Stationen CC01193C Abb. 10-13: Kontrolle der Verarbeitung mittels Programm ³ Verändern Sie den Spannungswert am Eingang des D/A-Wandlers (Station Nr. 1) und kontrollie- ren Sie, ob sich der digitale Ausgabewert in gleichem Maße ändert. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 18...

  • Seite 335: Dezentraler Netzmodus (Ver. 2)

    QX41 QY41P Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand AJ65VBTCU-68ADV AJ65VBTCU-68DAVN Dezentrale Station Dezentrale Station (Ver. 1 kompatibel) (Ver. 2 kompatibel) Station Nr. 1, Station Nr. 4, belegt 3 Stationen belegt 1 Stationen CC01194C Abb. 10-14: Beispielkonfiguration MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 19...

  • Seite 336: Einstellungen An Der Master-Station

    Einstellungen an den dezentralen Stationen Ver. 1 kompatible dezentrale Station Einstellung Station Nr. und Übertragungsgeschwindigkeit Station Nr. 1 156 kBit/s Einstellung für Betriebsart 0 (Normaler Betrieb) CC01187CC Abb. 10-15: Einstellungen an der dezentralen Station (Station Nr. 1) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 20...
  • Seite 337 Einstellung Station Nr. und Übertragungsgeschwindigkeit Station Nr. 4 156 kBit/s Einstellung für Betriebsart 3 (Normaler Betrieb im Modus Dezentr. Netzmodus (Ver. 2)) CC01195C Abb. 10-16: Einstellungen an der dezentralen Station (Station Nr. 4) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 21...

  • Seite 338: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station-Nr. ter-Station Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 — information Tab. 10-13: Parametereinstellung der Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 22...
  • Seite 339 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 10-17: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 23...
  • Seite 340 Abb. 10-18: Einstellung der Operanden im GX IEC Developer HINWEIS Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 24...

  • Seite 341: Initiale Einstellungen Der Dezentralen Station

    Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ aktivieren (EIN) Das Flag „Initiale Verarbeitung der Daten beendet“ deaktivieren (AUS) Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ deaktivieren (AUS) Detaillierte Informationen zu den o.a. Einstellungen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Ana- logmoduls. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 25...
  • Seite 342 Ausführungsbedingung: AUS Einstellung der Ausführungsdetails: Schreibe Operanden: Operandenadresse: Schreibe Daten: Einstellung des Ausführungs-Flags: Ausführen Einstellung der Betriebsbedingung: Neu setzen Einstellung der Ausführungsbedingung: Bedingter Operand: Operandenadresse: Ausführungsbedingung: EIN Einstellung der Ausführungsdetails: Schreibe Operanden: Operandenadresse: Schreibe Daten: MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 26...
  • Seite 343 Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ deaktivieren (AUS) Das aus den zuvor gezeigten Einstellungen resultierende Menü „Verarbeitungsregistriermodul 1: Zielstation 4“ sieht im GX IEC Developer wie folgt aus: Abb. 10-21: Einstellmenü des Registriervorgangs für Zielstation Nr. 4 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 27...
  • Seite 344 Sondermerker SB005F nicht ein. Liegt hier bei einer dezentralen Station eine Störung vor, dann schalten Sie den Sondermerker SB000D ab, wenn alle anderen dezentralen Stationen vollständig Initialisiert sind. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 28...
  • Seite 345 Initiale Einstellung des AJ65VBTCU-68DAVN ¹ CC01196C Abb. 10-22: Ablaufprogramm zum Einschalten von RY-Signalen (Kontaktplan GX Developer) (1) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 29...
  • Seite 346 Fehlerverarbeitung des AJ65VBTCU-68DAVN Rücksetzen des Fehlers ENDE CC01197C Abb. 10-22: Ablaufprogramm zum Einschalten von RY-Signalen (Kontaktplan GX Developer) (2) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 30...
  • Seite 347 Prüfcode von CH„ lesen (RWr0, RWr1) Fehlercode lesen (RWr8) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers ein (RY1A) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers aus (RY1A) Tab. 10-21: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 10-22) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 31...

  • Seite 348: Programmerstellung

    Weitere Informationen zu den dezentralen Stationen entnehmen Sie bitte den jeweiligen Bedie- nungsanleitungen der Module. Dezentrale Station Dezentrale Station SPS-CPU Station Nr. 1 Station Nr. 4 AJ65VBTCU-68ADV AJ65VBTCU-68DAVN CC01198C Abb. 10-23: Dezentrale Eingänge (RX) und Ausgänge (RY) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 32...
  • Seite 349 (Prüfcode CH1) (Prüfcode CH2) (Prüfcode CH3) (Prüfcode CH4) (Prüfcode CH5) (Prüfcode CH6) (Prüfcode CH7) (Prüfcode CH8) (Fehlercode) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) CC01199C Abb. 10-24: Dezentrale Register (RWw und RWr) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 33...
  • Seite 350 ¹ Fehlerverarbeitung des AJ65VBTCU-68ADV Rücksetzen des Fehlers CC01200C Abb. 10-25: Steuerungsprogramm von zwei dezentralen Stationen (Kontaktplan GX Developer) (1) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 34...
  • Seite 351 Änderung der initialen Einstellungen Einstellung der digitalen Ausgabewerte des AJ65VBTCU-68DAVN Analogen Ausgang des AJ65VBTCU-68DAVN freigeben Fehlerverarbeitung des AJ65VBTCU-68DAVN Rücksetzen des Fehlers ENDE CC01201C Abb. 10-25: Steuerungsprogramm von zwei dezentralen Stationen (Kontaktplan GX Developer) (2) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 35...
  • Seite 352 Flag zur Freigabe des analogen Ausgangs CH2 einschalten (RY01) Prüfcode von CH„ lesen (RWr0, RWr1) Fehlercode lesen (RWr8) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers ein (RY1A) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers aus (RY1A) Tab. 10-22: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 10-25) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 36...

  • Seite 353: Datenaustausch

    Überprüfen Sie, ob das LED-Display der Master-Station den folgenden Status hat: Normaler Betrieb des Datenaustausch ist Moduls fehlerfrei Als Master-Station eingestellt Empfängt Daten Sendet Daten CC01183C Abb. 10-26: LED-Anzeigen an der Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 37...
  • Seite 354 Überprüfen Sie, ob die Leuchtdioden den folgenden Zustand anzeigen: 24 V DC vorhanden Normaler Betrieb des Moduls Datenaustausch ist fehlerfrei CC01192C Abb. 10-27: LED-Anzeigen an der dezentralen Station Die Abbildung zeigt die LED-Anzeige des Moduls AJ65VBTCU-68ADV. Die LED-Anzeige des Moduls AJ65VBTCU-68DAVN ist identisch. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 38...

  • Seite 355: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    Sie, ob sich der digitale Ausgabewert in gleichem Maße ändert. · Verändern Sie den digitalen Spannungsausgabewert und kontrollieren Sie, ob sich die Span- nung am Ausgang des D/A-Wandlers (Station Nr. 4) in gleichem Maße ändert. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 39...

  • Seite 356: Dezentraler Netzmodus (Zusätzlicher Modus)

    Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand AJ65VBTCU-68ADV AJ65VBTCU-68DAVN Dezentrale Station Dezentrale Station (Ver. 1 kompatibel) (Ver. 2 kompatibel) Station Nr. 1, Station Nr. 4, belegt 3 Stationen belegt 1 Stationen CC01194C Abb. 10-29: Beispielkonfiguration MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 40...

  • Seite 357: Einstellungen An Der Master-Station

    Ver. 1 kompatible dezentrale Station Einstellung Station Nr. und Übertragungsgeschwindigkeit Station Nr. 1 156 kBit/s Einstellung für Betriebsart 0 (Normaler Betrieb) CC01187CC Abb. 10-30: Einstellungen an der dezentralen Station (Station Nr. 1) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 41...
  • Seite 358 Beispiel: Master- und dezentr. Station Ver. 2 kompatible dezentrale Station Einstellung Station Nr. und Übertragungsgeschwindigkeit Station Nr. 4 156 kBit/s Einstellung für Betriebsart 3 (Normaler Betrieb) CC01195C Abb. 10-31: Einstellungen an der dezentralen Station (Station Nr. 4) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 42...

  • Seite 359: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 — information Tab. 10-23: Parametereinstellung der Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 43...
  • Seite 360 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 10-32: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 44...
  • Seite 361 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 45...

  • Seite 362: Initiale Einstellungen Der Dezentralen Station

    Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ aktivieren (EIN) Das Flag „Initiale Verarbeitung der Daten beendet“ deaktivieren (AUS) Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ deaktivieren (AUS) Detaillierte Informationen zu den o.a. Einstellungen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Ana- logmoduls. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 46...
  • Seite 363 Einstellung der Ausführungsdetails: Schreibe Operanden: Operandenadresse: Schreibe Daten: Einstellung des Ausführungs-Flags: Ausführen Einstellung der Betriebsbedingung: Neu setzen Einstellung der Ausführungsbedingung: Bedingter Operand: Operandenadresse: Ausführungsbedingung: EIN Einstellung der Ausführungsdetails: Schreibe Operanden: Operandenadresse: Schreibe Daten: MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 47...
  • Seite 364 Das Flag „Anforderung der initialen Dateneinstellung“ deaktivieren (AUS) Das aus den zuvor gezeigten Einstellungen resultierende Menü „Verarbeitungsregistriermodul 1: Zielstation 4“ sieht im GX IEC Developer wie folgt aus: Abb. 10-36: Einstellmenü des Registriervorgangs für Zielstation Nr. 4 MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 48...
  • Seite 365 Sondermerker SB005F nicht ein. Liegt hier bei einer dezentralen Station eine Störung vor, dann schalten Sie den Sondermerker SB000D ab, wenn alle anderen dezentralen Stationen vollständig Initialisiert sind. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 49...
  • Seite 366 µ ¸ Initiale Einstellung des AJ65VBTCU-68DAVN ¹ CC01203C Abb. 10-37: Ablaufprogramm zum Einschalten von RY-Signalen (Kontaktplan GX Developer) (1) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 50...
  • Seite 367 Rücksetzen des Fehlers ENDE CC01204C Abb. 10-37: Ablaufprogramm zum Einschalten von RY-Signalen (Kontaktplan GX Developer) (2) Der Programmteil innerhalb des gestrichelten Bereichs ist nur notwendig, wenn die initialen Einstellungen geändert werden sollen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 51...
  • Seite 368 Flag zur Freigabe des analogen Ausgangs CH2 einschalten (RY01) Prüfcode von CH„ lesen (RWr0, RWr1) Fehlercode lesen (RWr8) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers ein (RY1A) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers aus (RY1A) Tab. 10-26: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 10-37) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 52...

  • Seite 369: Programmerstellung

    Weitere Informationen zu den dezentralen Stationen entnehmen Sie bitte den jeweiligen Bedie- nungsanleitungen der Module. Dezentrale Station Dezentrale Station SPS-CPU Station Nr. 1 Station Nr. 4 AJ65VBTCU-68ADV AJ65VBTCU-68DAVN CC01205C Abb. 10-38: Dezentrale Eingänge (RX) und Ausgänge (RY) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 53...
  • Seite 370 Zum Lesen (Ver. 2 kompatibel) (Prüfcode CH1) (Prüfcode CH2) (Prüfcode CH3) (Prüfcode CH4) (Prüfcode CH5) (Prüfcode CH6) (Prüfcode CH7) (Prüfcode CH8) (Fehlercode) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) (Reserviert) CC01206C Abb. 10-39: Dezentrale Register (RWw und RWr) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 54...
  • Seite 371 Änderung der initialen Einstellungen ² ¶ º ¾ µ ¸ Lesen der digitalen Ausgabewerte des AJ65VBTCU-68ADV ¹ Fehlerverarbeitung des AJ65VBTCU-68ADV Rücksetzen des Fehlers CC01207C Abb. 10-40: Steuerungsprogramm von zwei dezentralen Stationen (Kontaktplan GX Developer) (1) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 55...
  • Seite 372 Initiale Einstellungen des AJ65VBTCU-68DAVN ändern Änderung der initialen Einstellungen Einstellung der digitalen Ausgabewerte des AJ65VBTCU-68DAVN Analogen Ausgang des AJ65VBTCU-68DAVN freigeben Fehlerverarbeitung des AJ65VBTCU-68DAVN Rücksetzen des Fehlers ENDE CC01208C Abb. 10-40: Steuerungsprogramm von zwei dezentralen Stationen (Kontaktplan GX Developer) (2) MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 56...
  • Seite 373 Prüfcode von CH„ lesen (RWr0, RWr1) Fehlercode lesen (RWr8) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers ein (RY1A) Schaltet das Flag zum Rücksetzen des Fehlers aus (RY1A) Tab. 10-27: Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 10-40) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 57...

  • Seite 374: Datenaustausch

    LED-Anzeige der Master-Station Überprüfen Sie, ob das LED-Display der Master-Station den folgenden Status hat: Normaler Betrieb des Datenaustausch ist Moduls fehlerfrei Als Master-Station eingestellt Empfängt Daten Sendet Daten CC01183C Abb. 10-41: LED-Anzeigen an der Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 58...
  • Seite 375 24 V DC vorhanden Normaler Betrieb des Moduls Datenaustausch ist fehlerfrei CC01192C Abb. 10-42: LED-Anzeigen an der dezentralen Station Die Abbildung zeigt die LED-Anzeige des Moduls AJ65VBTCU-68ADV. Die LED-Anzeige des Moduls AJ65VBTCU-68DAVN ist identisch. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 10 - 59...

  • Seite 376: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    Sie, ob sich der digitale Ausgabewert in gleichem Maße ändert. · Verändern Sie den digitalen Spannungsausgabewert und kontrollieren Sie, ob sich die Span- nung am Ausgang des D/A-Wandlers (Station Nr. 4) in gleichem Maße ändert. MITSUBISHI ELECTRIC 10 - 60...

  • Seite 377: Beispiel: Master- Und Lokale Station

    CC01210C Abb. 11-2: Gruppen mit geraden Adressen Im rechten Teil der Abbildung 11-2 wird auf jede Adresse einzeln zugegriffen ( 1 Datenwort). Daher werden neue und alte Daten als 16-Bit-Datenworte gemischt übertragen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 1...

  • Seite 378: Dezentraler Netzmodus (Ver. 1)

    In diesem Beispiel kommuniziert die Master-Station mit einer lokalen Station: Master-Station Q61P-A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Abschlusswiderstand Lokale Station Station Nr. 1, belegt 4 Stationen Q61P-A1 Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Abschlusswiderstand CC01211C Abb. 11-1: Beispielkonfiguration MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 2...

  • Seite 379: Einstellungen An Der Master- Und Lokalen Station

    Einstellungen an der Master- und lokalen Station Schalter für die Stationsnummer Stationstyp ×10 ×1 Master-Station Lokale Station Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit und der Betriebsart 0 (156 kBit/s – Online) CC01179C Abb. 11-2: Einstellungen an der Master- und lokalen Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 3...

  • Seite 380: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station-Nr. ter-Station Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 — information Tab. 11-2: Parametereinstellung der Master-Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 4...
  • Seite 381 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-3: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 5...
  • Seite 382 Abb. 11-4: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer HINWEIS Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 6...

  • Seite 383: Parametrierung Der Lokalen Station

    Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 information Tab. 11-4: Parametrierung der lokalen Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 7...
  • Seite 384 Beispiel: Master- und lokale Station Die Einstellung erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-5: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 8...
  • Seite 385 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 9...

  • Seite 386: Programmerstellung

    SPS-CPU der Master-Station belegt 4 Stationen Master-Station lokalen Station CC01212C Abb. 11-7: Dezentrale Eingänge (RX) und Ausgänge (RY) Für den Datenaustausch zwischen der Master- und lokalen Stationen sind die höchstwertigen zwei Bit nicht verwend- bar. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 10...
  • Seite 387 Beispiel: Master- und lokale Station Programmerstellung SPS-CPU der SPS-CPU der Master-Station Lokale Station Master-Station lokalen Station CC01213C Abb. 11-8: Dezentrale Register (RWr und RWw) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 11...
  • Seite 388 Lokale Station führt den Datenaustausch aus. ² Das Steuerungsprogramm verarbeitet die Daten, die es von der Master-Station empfangen hat. ¶ Programm zum Senden von Daten zur Master-Station. Tab. 11-6 Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 11-9 und 11-10) MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 12...
  • Seite 389 Nach dem Speichern der Daten in RWr0–RWr3 schaltet der Operand Y1000 (RY0) ein (Handshake). ¶ Nach vollständiger Übertragung der Daten in die empfangende Station schaltet der Operand Y1000 aus. Tab. 11-7 Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 11-11) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 13...

  • Seite 390: Datenaustausch

    LED-Anzeige der lokalen Station Überprüfen Sie, ob das LED-Display der lokalen Station den folgenden Status hat: Normaler Betrieb des Datenaustausch ist Moduls fehlerfrei Empfängt Daten Sendet Daten CC01217C Abb. 11-13: LED-Anzeigen an der lokalen Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 14...

  • Seite 391: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    Wenn der Eingang X20 der Master-Station eingeschaltet wird, muss der Ausgang Y41 der loka- len Station ebenfalls eingeschaltet werden. b Durch Einschalten des Eingangs X21 der lokalen Station muss der Ausgang Y40 der Master-Sta- tion eingeschaltet werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 15...

  • Seite 392: Dezentraler Netzmodus (Ver. 2)

    Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Abschlusswiderstand CC01211C Abb. 11-15: Beispielkonfiguration 11.5.2 Einstellungen an der Master-Station Die Einstellung an der Master-Station ist identisch mit der Einstellung für die Konfiguration Master- und E/A-Station in Abschnitt 11.2.2. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 16...

  • Seite 393: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 — information Tab. 11-8: Parametereinstellung der Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 17...
  • Seite 394 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-16: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 18...
  • Seite 395 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 19...

  • Seite 396: Parametrierung Der Lokalen Station (Station Nr. 1)

    Standby-Master-Station definiert) nicht verfügbar Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 information Tab. 11-11: Parametrierung der Ver. 1 kompatiblen lokalen Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 20...
  • Seite 397 Dezentraler Netzmodus (Ver. 2) Die Einstellung erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-18: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 21...
  • Seite 398 Abb. 11-19: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer HINWEIS Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 22...

  • Seite 399: Parametrierung Der Lokalen Station (Station Nr. 5)

    Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 information Tab. 11-13: Parametrierung der Ver. 2 kompatiblen lokalen Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 23...
  • Seite 400 Beispiel: Master- und lokale Station Die Einstellung erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-20: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 24...
  • Seite 401 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 25...

  • Seite 402: Programmerstellung

    Ver. 2 kompatibler SPS-CPU Master-Station Pufferspeicher Pufferspeicher Lokale Station CC01219C Abb. 11-22: Dezentrale Eingänge (RX) und Ausgänge (RY) Für den Datenaustausch zwischen der Master- und lokalen Stationen sind die höchstwertigen zwei Bit nicht verwend- bar. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 26...
  • Seite 403 Ver. 2 kompatible lokale Station Master-Station Station Nr. 1 Station Nr. 5 SPS-CPU Lokale Station SPS-CPU Ver. 2 kompatibler Ver. 2 kompatibler SPS-CPU Master-Station Pufferspeicher Pufferspeicher Lokale Station CC01220C Abb. 11-23: Dezentrale Register (RWr und RWw) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 27...
  • Seite 404 ENDE CC01221C Abb. 11-25: Ablaufprogramm der Master-Station (Kontaktplan GX Developer) Status der Datenübertragung prüfen ¶ Steuerungsprogramm º ¾ ENDE CC01215C Abb. 11-24: Ablaufprogramm der lokalen Station (Station Nr. 1, Ver. 1 kompatibel) (Kontaktplan GX Developer) MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 28...
  • Seite 405 Tab. 11-16 Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 11-24, 11-25 und 11-26) HINWEIS Zyklische Daten auf Basis einer Station (4 Datenworte) können sichergestellt werden, indem eine Verkopplung mit dezentralen E/As (RX/RY) durchführt wird. Weitere Informationen finden Sie auf Seite 11-13. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 – 29...

  • Seite 406: Datenaustausch

    LED-Anzeige der lokalen Station Überprüfen Sie, ob das LED-Display der lokalen Station den folgenden Status hat: Normaler Betrieb des Datenaustausch ist Moduls fehlerfrei Empfängt Daten Sendet Daten CC01217C Abb. 11-28: LED-Anzeigen an der lokalen Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 30...

  • Seite 407: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    Wenn der Eingang X21 der Master-Station eingeschaltet wird, muss der Ausgang Y41 der loka- len Station Nr. 5 ebenfalls eingeschaltet werden. b Durch Einschalten des Eingangs X21 der lokalen Station Nr. 5 muss der Ausgang Y41 der Mas- ter-Station eingeschaltet werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 31...

  • Seite 408: Dezentraler Netzmodus (Zusätzlicher Modus)

    Q06HCPU QJ61BT11N QX41 QY41P QX41 QY41P Abschlusswiderstand CC01211C Abb. 11-30: Beispielkonfiguration 11.8.2 Einstellungen an der Master-Station Die Einstellung an der Master-Station ist identisch mit der Einstellung für die Konfiguration Master- und E/A-Station in Abschnitt 11.2.2. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 32...

  • Seite 409: Parametrierung Der Master-Station

    Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Stoppen Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Asynchron Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 — information Tab. 11-17: Parametereinstellung der Master-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 33...
  • Seite 410 Die Einstellung der zuvor beschriebenen Netzwerkparameter der Master-Station erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-31: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 34...
  • Seite 411 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 35...

  • Seite 412: Parametrierung Der Lokalen Station (Station Nr. 1)

    Standby-Master-Station definiert) nicht verfügbar Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 information Tab. 11-19: Parametrierung der Ver. 1 kompatiblen lokalen Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 36...
  • Seite 413 Dezentraler Netzmodus (Zusätzlicher Modus) Die Einstellung erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-33: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 37...
  • Seite 414 Abb. 11-34: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer HINWEIS Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 38...

  • Seite 415: Parametrierung Der Lokalen Station (Station Nr. 5)

    Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 information Tab. 11-20: Parametrierung der Ver. 2 kompatiblen lokalen Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 39...
  • Seite 416 Beispiel: Master- und lokale Station Die Einstellung erfolgt im Menü „Netzwerkparameter“ des GX IEC Developer. Zu diesem Menü gelangt man durch Betätigung der Menüpunkte „Parameter“ „Netzwerk“ „CC-Link“. Abb. 11-35: Einstellung der Netzwerkparameter im GX IEC Developer MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 40...
  • Seite 417 Beachten Sie bei der Einstellung der Operanden X, Y, B, W, SB und SW für die automatische Aktua- lisierung, dass sich diese nicht mit den Operandeneinstellungen anderer verwendeter Netz- werke, usw. überschneiden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 41...

  • Seite 418: Programmerstellung

    Lokale Station Ver. 2 kompatibler Ver. 2 kompatibler Pufferspeicher Pufferspeicher CC01223C Abb. 11-37: Dezentrale Eingänge (RX) und Ausgänge (RY) Für den Datenaustausch zwischen der Master- und lokalen Stationen sind die höchstwertigen zwei Bit nicht verwend- bar. MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 42...
  • Seite 419 Station Nr. 5 SPS-CPU Ver. 1 kompatibler SPS-CPU Ver. 1 kompatibler SPS-CPU Master-Station Pufferspeicher Lokale-Station Pufferspeicher Lokale Station Ver. 2 kompatibler Ver. 2 kompatibler Pufferspeicher Pufferspeicher CC01220C Abb. 11-38: Dezentrale Register (RWr und RWw) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 43...
  • Seite 420 ENDE CC01225C Abb. 11-39: Ablaufprogramm der Master-Station (Kontaktplan GX Developer) Status der Datenübertragung prüfen ¶ Steuerungsprogramm º ¾ ENDE CC01215C Abb. 11-40: Ablaufprogramm der lokalen Station (Station Nr. 1, Ver. 1 kompatibel) (Kontaktplan GX Developer) MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 44...
  • Seite 421 Tab. 11-23 Erläuterung zum Beispielprogramm (Abb. 11-39, 11-40 und 11-41) HINWEIS Zyklische Daten auf Basis einer Station (4 Datenworte) können sichergestellt werden, indem eine Verkopplung mit dezentralen E/As (RX/RY) durchführt wird. Weitere Informationen finden Sie auf Seite 11-13. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 45...

  • Seite 422: Datenaustausch

    LED-Anzeige der lokalen Station Überprüfen Sie, ob das LED-Display der lokalen Station den folgenden Status hat: Normaler Betrieb des Datenaustausch ist Moduls fehlerfrei Empfängt Daten Sendet Daten CC01217C Abb. 11-43: LED-Anzeigen an der lokalen Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 46...

  • Seite 423: Kontrolle Der Verarbeitung Über Das Programm

    Wenn der Eingang X21 der Master-Station eingeschaltet wird, muss der Ausgang Y41 der loka- len Station Nr. 5 ebenfalls eingeschaltet werden. b Durch Einschalten des Eingangs X21 der lokalen Station Nr. 5 muss der Ausgang Y41 der Mas- ter-Station eingeschaltet werden. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 11 - 47...
  • Seite 424 Datenaustausch Beispiel: Master- und lokale Station MITSUBISHI ELECTRIC 11 - 48...

  • Seite 425: Beispiel: Master- Und Intelligente Station

    Methoden, wie das Modul eingestellt und programmiert wird, in Abhängigkeit von der ver- wendeten intelligenten Station. Die Einzelheiten zur Datenübertragung zwischen der Master-Station und intelligenten Station ent- nehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung der jeweiligen intelligenten Station. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 12 - 1...
  • Seite 426 Beispiel: Master- und intelligente Station MITSUBISHI ELECTRIC 12 - 2...

  • Seite 427: Fehlerdiagnose

    Höchste eingestellte Stationsnummer (SW0071) Anzahl der angeschlossenen Module (SW0072) Überprüfen Sie die Parametereinstellungen. Ist die Station versehentlich als Überprüfen Sie die Einstellung der reservierten Stationen reservierte Station eingestellt? (SW0074–SW0077). Tab. 13-1: Fehleranalyse (1) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 1...
  • Seite 428 Adresse der dezentralen dezentralen Station Eingänge RX (im Pufferspeicher) Prüfen Sie die Parameter zur automatischen Aktualisierung. zuzugreifen. gelesen? Ist der richtige Parameter- informationsbereich eingestellt? Parameterinformation prüfen (SW0067) (Parameter der CPU oder Standardparameter) Tab. 13-1: Fehleranalyse (2) MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 2...

  • Seite 429: Fehleranalyse

    Prüfen Sie die Parameter zur automatischen Aktualisierung. FROM/TO-Anweisung ausgeführt? Wird die Parameterierung der Prüfen Sie, ob die Anweisung zur Parameterierung der dezentralen Sta- dezentralen Station ausgeführt? tion aktiviert ist (SB000D). Tab. 13-1: Fehleranalyse (3) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 3...
  • Seite 430 Überprüfen Sie die Einstellung der reservierten Stationen reservierte Station eingestellt? (SW0074–SW0077). Überprüfen Sie die Stationsnummern. Überschneiden sich Stations- Überprüfen Sie den Initialisierungsstatus (SW0069). nummern? Überprüfen Sie die Überschneidung von Stationsnummern (SW0098–SW009B). Tab. 13-1: Fehleranalyse (4) MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 4...
  • Seite 431 Prüfen Sie die Parameter zur automatischen Aktualisierung. (im Pufferspeicher) gelesen? Prüfpunkte: Parametereinstellungen Wird die lokale Station von der Eingestellte Gesamtzahl der Stationen (SW0070) Master-Station erkannt? Höchste eingestellte Stationsnummer (SW0071) Anzahl der angeschlossenen Module (SW0072) Tab. 13-1: Fehleranalyse (5) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 5...
  • Seite 432 Register RWr) möglich. Werden die Daten von der Prüfen Sie das Ablaufprogramm. richtigen Adresse des dezentralen Registers RWr der Master-Station Prüfen Sie die Parameter zur automatischen Aktualisierung. (im Pufferspeicher) gelesen? Tab. 13-1: Fehleranalyse (6) MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 6...
  • Seite 433 LED Wurden die Parameter der „ERR.“leuchtet. Master-Station überschrieben, nachdem Sie die Funktion der Überprüfen Sie die Parameter der Master-Station. Master-Station wieder übernimmt und zuvor als Standby-Master- Station fungierte? Tab. 13-1: Fehleranalyse (7) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 7...
  • Seite 434 SPS-CPU einer anderen Station gestellten Station einen Fehler? möglich. Führt die im Menü „Übertragungs- Prüfen Sie den Status der Anzeige-LED „L RUN“ des betreffenden einstellungen“ eingestellte Station Moduls. die Datenübertragung aus? Tab. 13-1: Fehleranalyse (8) MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 8...

  • Seite 435: Die „Err"-Led Der Master-Station Blinkt

    CC01227C Abb. 13-1: Fehlerdiagnose bei blinkender „ERR“-LED oder gestörter Datenübertragung (1) Prüfen Sie: Kurzschlüsse, vertauschte Verbindungen, Leitungsbrüche, Abschlusswiderstände, Erdung, Gesamtlänge der Netzwerkleitungen, Leitungsabstände von Station zu Station Teilweise Übereinstimmung (siehe Abb. 13-2) MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 9...
  • Seite 436 Station zurück (RESET). Fehlersuche beendet CC01228C Abb. 13-1: Fehlerdiagnose bei blinkender „ERR“-LED oder gestörter Datenübertragung (2) Prüfen Sie: Kurzschlüsse, vertauschte Verbindungen, Leitungsbrüche, Abschlusswiderstände, Erdung, Gesamtlänge der Netzwerkleitungen, Leitungsabstände von Station zu Station Vollständige Übereinstimmung (siehe Abb. 13-3) MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 10...
  • Seite 437 Station Nr. m Nr. m+1 Belegung: 2 Stationen CC01230C Abb. 13-3: Vollständige Übereinstimmung Belegung: 1 Station Station Station Nr. n Nr. n+1 Station Station Nr. m Nr. m+1 Belegung: 1 Stationen CC01231C MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 11...

  • Seite 438: Fehlercodes

    Station ein Fehler auf. gestoppt wurde. Transienter Das Ziel der transienten Datenanforde- B205 Übertragungsfeh- Prüfen Sie die Zielstation. rung ist keine intelligente Station. ler der Zielstation Tab. 13-2: Fehlercodes (1) : Verfügbar : Nicht verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 12...
  • Seite 439 über die Merker (SB)/ Register(SW) Führen Sie die entsprechende Funktion B30E unterstützt gestartet wurde, wird nur von der Mas- von der Master-Station aus. ter-Station unterstützt. Tab. 13-1: Fehlercodes (2) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 13...
  • Seite 440 Fehler bei der Die Einstellung der Übertragungsge- Einstellung der Stellen Sie eine zulässige Übertragungs- B383 schwindigkeit ist außerhalb des zulässi- Übertragungs- geschwindigkeit ein. gen Einstellbereichs. geschwindigkeit Tab. 13-1: Fehlercodes (3) : Verfügbar : Nicht verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 14...
  • Seite 441 Parametern auf einen Wert außer- Geben Sie einen Wert zwischen 1 und 7 B391 Wiederholungen halb des Bereiches von 1 bis 7 (Parameter) eingestellt. Tab. 13-1: Fehlercodes (4) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 15...
  • Seite 442 Die Einstellung von 0 Punkten einer eingestellt reservierten Station wurde für eine Sta- Stellen Sie die betreffende Station als tion gemacht, die keine reservierte Sta- reservierte Station ein. tion ist. Tab. 13-1: Fehlercodes (5) : Verfügbar : Nicht verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 16...
  • Seite 443 Antwortwartezeit Lässt sich der Fehler dadurch nicht behe- B404 rende der Überwachungszeit nicht überschritten ben, überprüfen Sie das Netzwerk und geantwortet. die Zielstation. Tab. 13-1: Fehlercodes (6) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 17...
  • Seite 444 Fehler im tran- gung von über 1 k Datenworte ist im Versuchen Sie es nach einiger Zeit noch B783 sienten Puffer- transienten Pufferspeicher ein Fehler einmal. speicher aufgetreten. Tab. 13-1: Fehlercodes (7) : Verfügbar : Nicht verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 18...
  • Seite 445 Alternativ kann auch beim Einschalten Prüfen Sie den Zustand der Verbin- eingestellt ein Störsignal auf der Verbindungslei- dungsleitungen (korrekte Erdung, etc.) tung vorliegen. Tab. 13-1: Fehlercodes (8) : Verfügbar : Nicht verfügbar MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 19...
  • Seite 446 Ethernet-Moduls. (Fehler, die vom Beachten Sie die Fehlerdiagnoseanwei- Netzwerk F000– sungen der Bedienungsanleitung des MELSECNET/H, — — — FFFF Netzwerks MELSECNET/H und MELSECNET10 MELSECNET10 erkannt werden) Tab. 13-1: Fehlercodes (9) : Verfügbar : Nicht verfügbar MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 20...

  • Seite 447: Diagnose Mit Dem Gx Developer/Gx Iec Developer

    Betätigen Sie die Schaltfläche Überwach. starten zum Starten der Überwachung. ³ Master-Station (Ver.2-Modus) · Start Data Link » Normal ¿ Master-Station ´ CH.0 ² Normal ² — ¶ Verdrillen/Einfach/Bus Abb. 13-4: Dialogfenster Host-Station MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 21...
  • Seite 448 Zeigt den Status der genutzten Zeile. ¶ Zeigt den Schleifentyp. Tab. 13-3: Erläuterung zum Menü (Abb. 13-4) Im dezentralen Netzmodus (Ver. 1) wird die Betriebsart nicht angezeigt. HINWEIS Schreiben Sie nicht in die Pufferspeicheradresse 5E0 , während die Netzwerkdiagnose läuft. MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 22...

  • Seite 449: Verbindungsüberwachung Anderer Stationen

    „E/A-Adr.“) des zu überwachenden Moduls ein. Betätigen Sie die Schaltfläche Überwach. starten zum Starten der Überwachung. Betätigen Sie die Schaltfläche Überw. anderer Station…. ³ · » ¿ ´ Abb. 13-5: Dialogfenster andere Stationen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 23...
  • Seite 450 Im dezentralen Netzmodus (Ver. 1) wird die Anzahl der dezentralen Ein- und Ausgänge nicht angezeigt. HINWEIS Schreiben Sie nicht in die Pufferspeicheradressen 5E0 , 603 –607 , während Sie die Stationen einstellen, bei denen Fehler ignoriert werden sollen. MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 24...

  • Seite 451: Schleifentest

    „Zielstation“ den Punkt „Ausgew. Stations-Nr.“ aus und geben Sie im Feld rechts daneben die gewünschte Stationsnummer ein. Betätigen Sie die Schaltfläche Test ausführen. Abb. 13-6: Schleifentest HINWEIS Schreiben Sie nicht in die Pufferspeicheradressen 5E0 und 608 , während der Schleifentest läuft. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 25...

  • Seite 452: Detaillierte Modulinformation

    Die Hardwareversion und die Seriennummer des entsprechenden Moduls werden angezeigt. Die ersten 5 Stellen der Produktinformation stellen die Seriennummer dar, die letzte Stelle nach dem Bindestrich die Hardwareversion. In dem obigen Beispiel ist die Produktinformation des Moduls QJ61BT11N: – Seriennummer: 05032 – Hardwareversion: B MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 26...
  • Seite 453 1: Die eingestellte Übertragungsgeschwindigkeit ist 2,5 MBit/s. 1: Die eingestellte Übertragungsgeschwindigkeit ist 5 MBit/s. 1: Die eingestellte Übertragungsgeschwindigkeit ist 10 MBit/s. TEST 1: Der Offline-Test wird ausgeführt Nicht verwendet Tab. 13-8: LED-Information MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N 13 - 27...
  • Seite 454 Stationsnummer des relevanten Moduls, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird S MSTNo. Stationsnummer der über Parameter eingestellten Standby-Master-Station B RATE Eingestellte Übertragungsgeschwindigkeit MODE Status der Betriebsarteinstellung (Modulschalter MODE) CONFIG SW62 (Betriebsstatus des Moduls) Tab. 13-9: Schalter-Einstellung MITSUBISHI ELECTRIC 13 - 28...

  • Seite 455: Technische Daten

    Gibt einen Index für den Grad der Störungen an, die von dem Modul an die Umgebung abgegeben werden. Störgrad 2 gibt an, dass keine Störungen induziert werden. Bei Kondensation kann es jedoch zu induzierten Störungen kommen. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N A - 1...

  • Seite 456: Leistungsmerkmale

    Leistungsmerkmale des Moduls QJ61BT11N Die hier angegebene Anzahl Link-Adressen bezieht sich auf den dezentralen Netzmodus (Ver. 1). Die Anzahl der Link-Adressen beim dezentralen Netzmodus (Ver. 2) und beim zusätzlichen Modus ist in der folgenden Tabelle 1-2 auf- geführt. MITSUBISHI ELECTRIC A - 2...

  • Seite 457: Anzahl Der Link-Adressen

    32 Adressen 64 Adressen 128 Adressen Register (RWw) Dezentrale 16 Adressen 32 Adressen 64 Adressen 128 Adressen Register (RWr) Tab. A-2: Anzahl Link-Adressen im dezentralen Netzmodus (Ver. 2) und im zusätzlichen Modus MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N A - 3...

  • Seite 458: Kabelspezifikationen

    Verwenden Sie die für CC-Link angegebene Leitung. Sollte eine andere Leitung, als die vorgeschrie- bene verwendet werden, kann nicht für einen störungsfreien Betrieb garantiert werden. Nähere Angaben zu den Leitungen finden Sie im technischen Katalog Netzwerke. MITSUBISHI ELECTRIC A - 4...

  • Seite 459: Abmessungen

    Anhang A Abmessungen Abmessungen 27,4 CC01232C Abb. A-1: Abmessungen des QJ61BT11N Alle Maßangaben in mm Abb. A-2: Klemmblock (Ansicht bei geöffneter Abdeckung) CC01152C MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N A - 5...
  • Seite 460 Abmessungen Anhang A MITSUBISHI ELECTRIC A - 6...

  • Seite 461: Applikationsanweisungen

    87432. Für das Modul QJ61BT11N sind die jeweiligen Abschnitte zu „QnA-Serie und System Q“ bzw. „System Q“ relevant. Die zusätzlichen Einstellmöglichkeiten der Anweisung RLPASET für das Modul QJ61BT11N gegen- über der zuvor erwähnten Programmieranleitung sind auf der nachfolgenden Seite dargestellt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 1...

  • Seite 462: Rlpaset

    Nehmen Sie die Einstellung für so viele Module vor, wie als Anzahl der angeschlossenen Module in (s1)+2 angegeben wurde. Die Einstellung eines Wertes für den Stationstyps, der außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt, führt zu einer unvollständigen Ausführung der Anweisung. MITSUBISHI ELECTRIC B - 2...

  • Seite 463: Programmbeispiel Zur Rlpaset-Anweisung

    Dezentrale (belegt Dezentrale X/Y00–1F E/A-Station, 1 Station) E/A-Station, reserviert bei Fehler ignoriert (belegt 1 Station) (belegt 1 Station) CC01140C Abb. B-1: Beispielkonfiguration Das Programmbeispiel zur gezeigten Konfiguration finden Sie in Abschnitt 6.8.3. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 3...

  • Seite 464: Modulvergleich

    Ereignissen Test zur Verifikation von Parametern Daten aus E²PROM (über CPU Parameter) (über CPU Parameter) Erweiterte Zykluseinstellung Aktualisierung der Slave-Station/Erzwunge- nes Löschen der Daten bei Stopp der CPU Tab: B-3: Modulvergleich : Ja : Nein MITSUBISHI ELECTRIC B - 4...

  • Seite 465: Der Wechsel Vom Aj61Qbt11 Zum Qj61Bt11N

    QJ61BT11N nicht mehr vorhanden. Hier erfolgt die Einstellung der Netzwerkparameter über den GX Developer, bzw. GX IEC Developer. b SW1: Stationstyp b SW4: Status der Eingangsdaten fehlerhafter Stationen b SW5: Anzahl belegter Stationen MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 5...

  • Seite 466: Der Wechsel Vom Qj61Bt11 Zum Qj61Bt11N

    Beim QJ61BT11 als Master-Station ist der Stellen Sie den dezentralen Netzmodus Falsche B984 dezentrale Netzmodus (Ver. 2) oder der (Ver. 1) oder den dezentralen E/A-Netz- Betriebsart zusätzliche Modus eingestellt. modus ein. Tab. B-5: Fehlercode B399, B983, B984 MITSUBISHI ELECTRIC B - 6...

  • Seite 467: Vom Cpu-Modul Abhängige Funktionen

    Prüfung auf überschneidende Stationsnummern Unterstützung von mehrfachen SPS-Systemen Funktionen der transienten Transiente Datenübertragung Datenüber- tragung Tab. B-6: CPU abhängige Funktionen : Verfügbar : Nicht verfügbar Wird von den Modulen Q00J/Q00/Q01CPU ab der Funktionsversion B unterstützt. MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 7...

  • Seite 468: Cc-Link-Menüs Im Gx Developer Und Gx Iec Developer

    Die Bezeichnungen der Netzwerkparameter unterscheiden sich teilweise in Abhängigkeit von der verwendeten Einstellsoftware. B.6.1 Menü „Netzwerkparameter: Einstellung der CC-Link-Liste“ Abb. B-2: Menü links: GX IEC Developer, rechts: GX Developer B.6.2 Menü „Betriebseinstellungen“ Abb. B-3: Menü links: GX IEC Developer, rechts: GX Developer MITSUBISHI ELECTRIC B - 8...

  • Seite 469: Menü „Stationsinformation

    CC-Link-Menüs im GX Developer und GX IEC Developer B.6.3 Menü „Stationsinformation“ Abb. B-4: Menü oben: GX IEC Developer, unten: GX Developer B.6.4 Menü „Timer-DNS Einstellungen“ Abb. B-5: Menü links: GX IEC Developer, rechts: GX Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 9...

  • Seite 470: Menü „Registr. Vorgang" Bzw. „Vorgang Regist

    CC-Link-Menüs im GX Developer und GX IEC Developer Anhang B B.6.5 Menü „Registr. Vorgang“ bzw. „Vorgang regist.“ Abb. B-6: Menü links: GX IEC Developer, rechts: GX Developer B.6.6 Menü „Interrupt-Einstellungen“ Abb. B-7: Menü links: GX IEC Developer, rechts: GX Developer MITSUBISHI ELECTRIC B - 10...

  • Seite 471: Menü „Einstellung Interrupt-Pointer" (Sps-Parameter)

    Anhang B CC-Link-Menüs im GX Developer und GX IEC Developer B.6.7 Menü „Einstellung Interrupt-Pointer“ (SPS-Parameter) Abb. B-8: Menü links: GX IEC Developer, rechts: GX Developer MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 11...

  • Seite 472: Menü „Cc-Link/Lt-Diagnosen

    CC-Link-Menüs im GX Developer und GX IEC Developer Anhang B B.6.8 Menü „CC-Link/LT-Diagnosen“ Abb. B-9: Menü für GX IEC Developer und GX Developer identisch B.6.9 Menü „CC-Link/LT-Diagnosen (Andere Stationen)“ Abb. B-10: Menü für GX IEC Developer und GX Developer identisch MITSUBISHI ELECTRIC B - 12...

  • Seite 473: Registrierbogen Für Parameter

    Nummer der Standby-Mas- Standardeinstellung: Leer (keine Standby-Master-Station-Nr. ter-Station Standby-Master-Station definiert) Link-Status bei CPU-Fehler Stoppen/Fortfahren Auswahl SPS down der Master-Station Standardeinstellung: Stoppen Asynchron/Synchron Abtastmodus Einstellung Abtastmodus Standardeinstellung: Asynchron Einstellung Verzögerungs- Verzögerungszeit Standardeinstellung: 0 information MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 13...

  • Seite 474: Stationsinformation

    Registrierbogen für Parameter Anhang B B.7.2 Stationsinformation Intelligente Pufferwahl (Wort) Erweiterte Anzahl Adressen Reservierte/ Stations- Stationstyp Zyklus- belegter dezentrale ungültige Emp- Auto- einstellung Stationen Station Station Senden fangen matisch MITSUBISHI ELECTRIC B - 14...
  • Seite 475 Anhang B Registrierbogen für Parameter Intelligente Pufferwahl (Wort) Erweiterte Anzahl Adressen Reservierte/ Stations- Stationstyp Zyklus- belegter dezentrale ungültige Emp- Auto- einstellung Stationen Station Station Senden fangen matisch MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N B - 15...
  • Seite 476 Registrierbogen für Parameter Anhang B MITSUBISHI ELECTRIC B - 16...
  • Seite 477 Hardware-Test· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-8 Schalter (MODE) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-7 MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N...
  • Seite 478 Definition · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 480 Telefax: (0 22 52) 4 88 60 Telefax: (0 44) 838 48 12 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.de FACTORY AUTOMATION...

Diese Anleitung auch für:

Cc-link-modul qj61bt11nCc-link-modul qj61bt11

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