Beispielprogramm Mit Betriebssystem Sv22: 2_Axes_Motion_No_Inputs; Systemaufbau - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Beispielprogramme
6.2 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22:
2_axes_motion_no_inputs
Das zweite Beispielprogramm ist größtenteils mit dem ersten Programm in Abschn. 6.1 identisch. Der
einzige Unterschied ist, dass die im ersten Programm hardwaremäßig verdrahteten Eingänge hier
durch interne Bit-Operanden ersetzt werden.
6.2.1

Systemaufbau

Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
Abb. 6-13: Systemaufbau mit Q170MCPU und zwei Achsen
Abb. 6-14: Systemaufbau mit Q172DCPU und zwei Achsen
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Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion_no_inputs

Personal Computer Motion-Controller
IBM PC/AT
USB
Hauptbaugruppen-
träger (Q3„DB)
Q61P
100/200 V AC
USB/RS232
Personal computer
IBM PC/AT
Batteriehalter
Q170DBATC
Q170MCPU
SSCNET III
SSCNET-Kabel
(MR-J3BUS M(-A/-B))
24 V DC
SPS-CPU/
Motion-CPU
QnUD(H) Motion
CPU CPU
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang (Q170DEMICBL M)
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS M(-A/-B))
Drehschalter
8
d01
M M
E E
SSCNET III (CN1)
d01 d02
M
M
E E
8
d02