Systemkonfiguration - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Q170MCPU
2.1.2

Systemkonfiguration

Personal Computer
IBM PC/AT
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang
(Q170DEMICBL M)
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
GOT
Abb. 2-2: Systemaufbau
Die Software GX (IEC) Developer und MT Works2 kann auf einem Personal Computer gleichzeitig
eingesetzt werden.
Als Steuermodul im Motion-CPU-Bereich können auch das Interrupt-Modul (QI60) und die analo-
gen E/A-Module (Q6„AD/Q6„DA) verwendet werden.
Motion controller Q170MCPU/ Q172DCPU/ Q173DCPU
Motion-Controller
Q170MCPU
USB/RS-232
Ethernet
24 V DC
Erweiterungs-
kabel
(QC B)
Erweiterungsbaugruppen-
träger (Q52B/Q55B)
(Max. ein Erweiterungs-
baugruppenträger)
Bediengerät
SSCNET II-Kabel
(MR-J3BUS M(-A/-B))
SSCNET III
M
E
Handrad/Inkremental-
P Synchron-Encoder
x 1/Modul
Eingangssignale/Eingang für Marken-
sensoren (4 Eingänge)
Ausgangssignale (2 Augänge)
Steuermodule Steuermodule
Motion-CPU-Bereich SPS-CPU-Bereich
Q172DLX Q173DPX QX E/A-Modul/
Sondermodul
/
(Max. 512 Punkte)
QY
Ein-/Ausgänge (Max. 256 Punkte)
Handrad/Inkremental-Synchron-Encoder x 3/Modul
P
(MR-HDP01)
Externe Eingangssignale
FLS: Oberer Endschalter
RLS: Unterer Endschalter
STOP: Stopp-Signal
DOG/CHANGE: Näherungsschalter; Umschalter
Drehzahl-/Lageregelung
Einzelheiten der Module
d01 d02 d03
M M
E E
Servoverstärkerserie MR-J3-„B,
bis zu 16 Achsen
Externe Eingangssignale des Servover-
stärkers
Näherungsschalter
Oberer Endschalter
Unterer Endschalter
Anzahl der Eingänge
8 Achsen/Modul
d16
M
E
2 - 3