Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer
Einstellung der Servoparameter
Doppelklicken Sie im Anzeigefenster „Project" den Unterpunkt Servo Parameter des Menüs
„Servo Data Setting". Dadurch wird die Einstellsoftware MR Configurator gestartet.
Ändern Sie im Register "Basic setting" die folgenden Punkte:
● PA04: 0100
(Der Eingang EMG des Servoverstärkers wird deaktiviert. Dadurch läuft der Servoverstärker
unabhängig vom Signalstatus des EMG-Eingangs immer weiter.)
● PA14: „0" oder „1" entsprechend der gewünschten Motordrehrichtung („im Uhrzeigersinn"
oder „entgegen dem Uhrzeigersinn")
und betätigen Sie die Schaltfläche OK.
HINWEIS
Der Aufruf des MR Configurators aus dem Menü des MT Developer2 stimmt nicht mit dem Auf-
ruf des MR Configurators aus dem Start-Menü von Windows überein. Bei dem Aufruf über den
MT Developer2 sind Änderungen von Servoparametern möglich, die innerhalb der Projektda-
tei des MT Developer2 abgespeichert werden.
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Erstellung eines Projektes
5 - 5