A.2 Fehlersuche; Fehlersuche; Q170Mcpu - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Fehlersuche

A.2 Fehlersuche
Die folgenden Ablaufdiagramme zeigen die Probleme auf, die mit Motion-Controllern auftreten kön-
nen. Sie sind den auftretenden Ereignissen entsprechend in verschiedene Gruppen unterteilt.
A.2.1

Q170MCPU

Fehlerbeschreibung
LED „POWER" schaltet ab
An der ersten Stelle der 7-Segment-LED-
Anzeige blinkt der Punkt nicht.
„A00" auf 7-Segment-LED-Anzeige
„AL" „L01" auf 7-Segment-LED-Anzeige
„AL" „A1"
Motion-
CPU-
Bereich
„BT " auf 7-Segment-LED-Anzeige
„..." auf 7-Segment-LED-Anzeige
Der Servoverstärker startet nicht
„AL" „S01" auf 7-Segment-LED-Anzeige
LED „MODE" schaltet nicht ein
LED „MODE" blinkt
LED „RUN" schaltet ab
SPS-
CPU-
LED „RUN" blinkt
Bereich
LED „ERR." schaltet ein/blinkt
LED „USER" schaltet ein
LED „BAT. " (gelb) schaltet ein
Abb. A-4: Fehleranalyse bei der Q170MCPU
HINWEIS Für jede einzelne Ereignisgruppe (a) bis (p) auf der rechten Seite des vorstehenden Ablaufdia-
gramms ist die Vorgehensweise zur Fehleranalyse und -behebung im Kapitel 6 der Bedienungsan-
leitung des Motion-Controllers Q170 MCPU beschrieben.
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
„ " auf 7-Segment-
LED-Anzeige
(a) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „POWER" abschaltet"
(b) „Ablaufdiagramm, wenn an der ersten Stelle der 7-Segment-
LED-Anzeige der Punkt nicht blinkt"
(c) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „A00" ausgibt"
(d) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-LED-Anzeige
„AL" „L01" ausgibt"
(e) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-LED-Anzeige
„AL" „A1" „ " ausgibt"
(f ) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „BT " ausgibt"
(g) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „..." ausgibt"
(h) „Ablaufdiagramm, wenn der Servoverstärker nicht startet"
(i) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „AL"
ausgibt"
(j) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „MODE" nicht einschaltet"
(k) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „MODE" blinkt"
(l) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „RUN" abschaltet"
(m) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „RUN" blinkt"
(n) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „ERR." einschaltet/blinkt"
(o) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „USER" einschaltet"
(p) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „BAT. " (gelb) einschaltet"
Anhang
„S01"
A - 3