Technische Daten; Q170Mcpu - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Technische Daten

1.2 Technische Daten
1.2.1

Q170MCPU

Merkmal
Spannungsversorgung
Gewicht [kg]
Abmessungen [mm]
Digitale Eingänge (Markensensoren)
Digitale Ausgänge
Synchron-Encoder Interface
Externe Schnittstellen
Anschließbare Servoverstärker
Kompatibler Erweiterungsbaugruppen-
träger
Kompatible Motion-Module
Pufferbatterie
Tab. 1-1:
Merkmal
Anzahl steuerbarer Achsen
Verarbeitungszyklus - SV13 OS
(SW8DNC-SV13QG)
Verarbeitungszyklus - SV22 OS
(SW8DNC-SV22QF)
Interpolationsarten
Positionierungsmethoden
Kurvenscheibenfunktion
Programmiersprachen
Tab. 1-2:
Merkmal
Verarbeitungsgeschwindigkeit von
Ablaufanweisungen
Speicherkapazität für Programme
Programmiersprachen
Tab. 1-3:
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Daten
24 V DC +/-10 %, max. Welligkeit 5 %
0,9
178 (H) x 52 (B) x 135 (T)
4
2
Ethernet 100 Mbps/10Mbps, USB, RS-232
Servoverstärkerserie MR-J3-„B über SSCNET III
(Rotatorische Motoren, Linearmotoren und Regelung mit doppelter Rückfüh-
rung)
Q52B/Q55B
Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX
Q6BAT (im Lieferumfang der Q170MCPU enthalten)
Allgemeine Daten der Q170MCPU
Daten
Bis zu16 Achsen
0,44 ms/1 bis 6 Achsen
0,88 ms/7 bis 16 Achsen
0,44 ms/1 bis 4 Achsen
0,88 ms/5 bis 12 Achsen
1,77 ms/13 bis 16 Achsen
Lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen), kreisförmige Interpolation (2 Achsen),
spiralförmige Interpolation (3 Achsen)
PTP-Positionierung (Punkt-zu-Punkt), Drehzahlregelung, Drehzahl-/Lagerege-
lung, fester Vorschub, konstante Drehzahlregelung, Positionsermittlung, Dreh-
zahlregelung mit fester Stopp-Position, Hochgeschwindigkeitsschwingen,
Synchronsteuerung (SV22)
Motion SFC, Applikationsanweisungen, virtuelle mechanische Systemumge-
bung (SV22)
Daten des Q170MCPU-Motion-Teils
Daten
LD-Anweisung:
MOV-Anweisung: 0,04 μs
20k Schritte (80 kByte)
Kontaktplan, IL, SFC, ST, MELSAP-L
(IEC61131-3 kompatible Programmierung)
Daten des Q170MCPU-SPS-Teils
Impulsketteneingang A/B-Phase
Open-Collector-Eingang: bis zu 800 kpps für Entfernungen bis zu 10m
Differentialeingang: bis zu 1 Mpps für Entfernungen bis zu 30 m
Bis zu 256 Kurvenprofile können intern abgespeichert werden.
Auflösung von 256, 512, 1 024 oder 2 048 Stützpunkten pro Zyklus
Verfahrwegauflösung: 32 767
Zweiwegekurve, Vorschubkurve
0,02 μs
Einleitung
1 - 3