Beispielprogramme; Beispielprogramm Mit Betriebssystem Sv22: 2_Axes_Motion; Systemaufbau - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion

6

Beispielprogramme

6.1 Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22:
2_axes_motion
6.1.1

Systemaufbau

Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
Abb. 6-1:
Abb. 6-2:
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Personal Computer Motion-Controller
IBM PC/AT
USB/RS232
Systemaufbau mit Q170MCPU, zwei Achsen und Erweiterungsbaugruppenträger
Hauptbaugruppen-
träger (Q3„DB)
Q61P
100/200 V AC
USB/RS232
Personal Computer
IBM PC/AT
Batteriehalter
Q170DBATC
Systemaufbau mit Q172DCPU und zwei Achsen
Q170MCPU
SSCNET III
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS M(-A/-B))
24 V DC
Erweiterungskabel
(QC B)
Erweiterungsbaugruppenträger (QC55B)
QX80 QY80
Eingänge
Ausgänge
SPS-CPU/
Motion-CPU
QnUD(H) Motion QX80 QY80 Q173D
CPU CPU PX
P
Ausgänge
Eingänge
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang(Q170DEMICBL M)
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS M(-A/-B))
Beispielprogramme
Drehschalter
8
d01
M M
E E
Q173DPX
Handrad/
P
Inkrementaler synchroner Encoder
Handrad
(MR-HDP01)
SSCNET III (CN1)
d01 d02
M M
E E
8
d02
6 - 1