Einleitung; Was Ist Eine Motion-Steuerung - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Schnellstartanleitung

Was ist eine Motion-Steuerung?

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Einleitung

Dieses Dokument ist eine Übersetzung der englischen Originalversion.
Die Zielgruppe dieser Schnellstartanleitung sind diejenigen Anwender, die den Motion-Controller
Q170MCPU als Stand-Alone Steuerung, bzw. eine QD-Motion Steuerung als Bestandteil einer SPS ein-
setzen wollen. Weiterhin wird die Anwendung der Programmiersoftware MT Works2 für die Moti-
on-CPU und GX (IEC) Developer für die SPS-CPUen erläutert.
Weiterführende Informationen finden Sie in den Bedienungsanleitungen der QD-Motion-Controller,
bzw. des Stand-Alone Motion-Controllers Q170MCPU.
(Die entsprechenden Artikelnummern finden Sie im Vorwort dieser Schnellstartanleitung.)
1.1 Was ist eine Motion-Steuerung?
Ein Motion-Steuerungssystem ist die Kombination aus einer Motion-CPU mit einer SPS-CPU.
Während die Motion-CPU komplexe Bewegungen der Servoantriebe steuert und die daran ange-
schlossenen Achsen synchronisiert, ist die SPS-CPU für die allgemeine Steuerung der Maschine und
für die Kommunikation verantwortlich.
Mit einem Motion-Steuerungssysteme können Positionieraufgaben der unterschiedlichsten Art ge-
löst werden, angefangen bei der Einzelachsenpositionierung in Kleinstanlagen, bis hin zur Lösung
anspruchsvoller Aufgaben, wie die Mehrachsenpositionierung in Großanlagen.
Die Motion-CPU des Motion-Steuerungssystems steuert dabei über die angeschlossenen Servover-
stärker und Servomotoren einfache bis komplexe Bewegungsabläufe.
Einsatzbereiche für Motion-Steuerungssysteme (Motion-Control) sind u. a. die
● Kunststoff- und Textilverarbeitung,
● Verpackungstechnik,
● Druck und Papierverarbeitung,
● Verformungstechnik,
● Holz- und Glasverarbeitung,
● Halbleiterfertigung.
Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
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