Danfoss VLT 5000 PROFIBUS Handbuch Seite 26

HSW (Hauptsollwert)
Drehzahlsollwert, das Datenformat ist „Normierter
Wert". 0Hex = 0% und 4000Hex = 100 %.
2000Hex zum Beispiel entsprechen 50 % der
Höchstfrequenz (Parameter 202).
Das gesamte PPO, welches vom Master zum VLT
gesendet wird, verfügt daher über folgende Hexa-
dezimalwerte:
Byte
PKE 1 und 2
PKW I N D 3 und 4
PWE 5 und 6
PWE 7 und 8
PZD STW 9 und 10
HSW 11 und 12
Die Prozessdaten innerhalb des PZD-Teils wirken
sich unmittelbar auf den VLT aus und können
schnellstmöglich vom Master aktualisiert werden.
Beim PKW-Teil handelt es sich um einen Vorgang
mit Quittungsaustausch (sog. Handshake), d.h. der
VLT muss den Befehl bestätigen, bevor ein neuer
geschrieben werden kann.
Eine positive Antwort des VLTs auf das obige Bei-
spiel könnte z.B. wie folgt aussehen:
Byte
PKE 1 und 2
PKW I N D 3 und 4
PWE 5 und 6
PWE 7 und 8
PZD ZSW 9 und 10
HIW 11 und 12
Die Antwort des PZD-Teils hängt vom Zustand und
der Parametrierung des VLTs ab.
Der PKW-Teil antwortet wie folgt:
PKE
wie das Auftragstelegramm, wobei der AK-Teil hier
jedoch die Kennung für „Doppelwort übertragen"
annimmt (HEX 2 für das AK-Teil)
I N D
wird in diesem Beispiel nicht benutzt.
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VLT
PWE
03E8Hex im Low-Byte des PWE-Teil gibt an, dass
der Wert des betreffenden Parameters (207) 1000
ist, was 10,00 entspricht.
Der HighByte-Teil des PWE ist HEX 0000.
ZSW
0F07Hex bedeutet, dass der Motor läuft und keine
Warnungen oder Fehler vorliegen (die näheren Ein-
zelheiten finden sich in der Zustandsworttabelle).
Wert HIW
2000Hex gibt an, dass die Ausgangsfrequenz 50 %
30CF
der max. Frequenz beträgt.
0000
0000
Eine negative Antwort des VLTs könnte z.B. so aus-
03E8
sehen:
047F
2000
PKW
PZD
AK ist HEX 7, was bedeutet, dass der Auftrag nicht
durchführbar ist. Die entsprechende Fehlernummer
findet sich im Low-Byte-Teil des PWE.
In diesem Fall bedeutet die Fehler Nr. 2, dass die
Wert obere oder untere Warngrenze des Parameters
über- bzw. unterschritten wurde (siehe Fehlernum-
20CF
mer-Tabelle in der „PKE-Verarbeitung").
0000
0000
03E8
0F07
2000
MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
® 5000 PROFIBUS
Byte
PKE 1 und 2
I N D 3 und 4
PWE 5 und 6
PWE 7 und 8
ZSW 9 und 10
HIW 11 und 12
Wert
70CF
0000
0000
0002
0F07
2000