Pke-Schnittstelle - Danfoss VLT 5000 PROFIBUS Handbuch

PKE-Verarbeitung
Über den PKE-Teil der PPOs Typ 1, 2 und 5 steuert
und überwacht der Master VLT-Parameter und for-
dert eine Antwort vom VLT (Slave) an. Der VLT kann
neben der Parameterverarbeitung auch eine Spon-
tanmeldung übertragen.
Bei Aufträgen und Antworten handelt es sich um
einen Quittungsaustausch (sog. Handshake), der
nicht im Stapelbetrieb abgearbeitet werden kann.
Dies bedeutet, dass der Master, wenn er einen
Lese/Schreib-Auftrag abschickt, die Antwort abwar-
ten muss, bevor er einen neuen Auftrag abschickt.
Eine Anforderung oder Antwort ist auf maximal
4 Byte begrenzt, d.h. es können keine Textstrings
übertragen werden.
PKE - Parameterkennungen
15 14 13 12 11 10
AK SPM
AK: Auftrag/Antwort-Kennungen
SPM: Toggle-Bit für Spontanmeldungen
PNU: Parameter Nummer
Auftrag und Antwort
Im AK-Teil des PKE-Worts werden die Anforderun-
gen des Masters an den Slave angestoßen. Die
beiden anderen PKW-Felder IND und PWE müs-
sen ebenfalls ausgewertet werden.
Der PWE-Teil überträgt Parameterwerte in Wort-
größe mit den Bytes 7 und 8, Doppelwörter verlan-
gen die Bytes 5-8, d.h. 32 Bit.
Enthält der Auftrag oder die Antwort Array-Elemen-
te, steht der Array-Subindex in IND (Byte 3). Im
Falle einer Parameterbeschreibung enthält IND
den Record-Subindex.
AK-Inhalt
Auftrag Funktion
0 Kein Auftrag
1 Parameterwert anfordern
2 Parameterwert ändern (Wort)
3 Parameterwert ändern (Doppelwort)
4 Beschreibungselement anfordern
5 Beschreibungselement ändern
6 Parameterwert anfordern (Array)
7 Parameterwert ändern (Array-Wort)
8 Parameterwert ändern (Array-
Doppelwort)
9 Anzahl der Array-Elemente anfordern
10-15 Nicht belegt
14
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PNU
(Bereich: 0-15)
(Bereich: 1-990)
VLT ® 5000 PROFIBUS
Antwort Funktion
0 Keine Antwort
1 Parameterwert übertragen (Wort)
2 Parameterwert übertragen
(Doppelwort)
3 Beschreibungselement übertragen
4 Parameterwert übertragen (Array-
Wort)
5 Parameterwert übertragen
(Array-Doppelwort)
6 Anzahl Array-Elemente übertragen
7 Auftrag nicht ausführbar (mit
Fehlernr., s.u.)
8 Keine Bedienhoheit für PKW-Schnitt-
stelle
9 Spontanmeldung (Wort)
10 Spontanmeldung (Doppelwort)
11 Spontanmeldung (Array-Wort)
12 Spontanmeldung (Array-Doppelwort)
13-15 Nicht belegt
Wird ein Auftrag des Masters vom Slave nicht aus-
geführt, hat das AK-Wort im PPO-Read den Wert
7. Die Fehlernummer steht in den Bytes 7 und 8
des PWE-Elements.
Fehlernr. Bedeutung
0 Unzulässige PNU
1 Parameterwert nicht änderbar
2 Oberer od. unterer Wert über- bzw.
unterschritten
3 Fehlerhaftes Subindex
4 Kein Array
5 Falscher Datentyp
6 Kein Setzen erlaubt (nur rücksetzbar)
7 Beschreibungselement nicht
änderbar
8 Kein PPO-Write für IR
9 Beschreibungsdaten nicht vorhanden
10 Zugriffgruppe
11 Keine Parameter-Bedienhoheit
12 Schlüsselwort fehlt
13 Text bei zyklischem Verkehr nicht
lesbar
14 Name bei zyklischem Verkehr
nicht lesbar
15 Text-Array nicht vorhanden
16 PPO-Write fehlt
17 Auftrag zeitweilig nicht durchführbar
18 Sonstiger Fehler
19 Daten bei zyklischem Verkehr nicht
lesbar
MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss