IAI ASEP Betriebshandbuch Seite 20

3) Status-LED (für SV, ALM und EMG)
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Betriebszustände der Steuerung:
SYS
4) SIO-Anschluss
Dient dem Anschluss der Kommunikationskabel für das Handprogrammiergerät und die PC-
Software.
5) PIO-Anschluss
Dient dem Anschluss der I/O-Signalleitung (24 V DC).
6) Motor-/Geber-Anschluss
Dient dem Anschluss des Motor-/Geberkabels.
7) Spannungsversorgung
Über diesen Anschluss werden die Steuerung und die Steuerplatine mit Spannung versorgt.
BK
MP
24 V
0 V
EMG
8) FG-Klemme
Dient dem Anschluss der Schutzerde. Stellen Sie eine Erdung der Steuerung nach Klasse D sicher
(vormals Klasse III mit einem Erdungswiderstand von 100 Ω oder weniger).
Anzeigestatus
Leuchtet grün.
Leuchtet nicht.
Blinkt grün (1 Hz)
Leuchtet rot.
Pin-Nr. Signal
5 BK
4 MP
3 24 V
2 0 V
1 EMG
Beschreibung
Servo-EIN-Status
Servo-AUS-Status
Servo-EIN-Status
Alarm- oder Not-Aus-Zustand
Beschreibung
Spannungsversorgung zum Zwangslösen der Bremse
(ASEP/PSEP). DSEP abgetrennt lassen.
Motorantriebsspannung
Pluspol der 24V-Versorgung
Minuspol der 24V-Versorgung
EMG-Bestätigungssignal
15