Seite 1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Produktübersicht SIMATIC Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) ET 200S Adressierung Interfacemodul IM 151-7 CPU ET 200S im PROFIBUS-Netz Handbuch ET 200S im MPI-Netz DP-Mastermodul Zu dieser Dokumentation gehören folgende Ergänzungen: Inbetriebnahme und Diagnose Benennung Zeichnungsnummer Ausgabe Produktinformation A5E00385825-02...
Seite 2: Sicherheitstechnische Hinweise
Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponen- ten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lage- rung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 3: Zweck Des Handbuchs
Zweck des Handbuchs Das vorliegende Handbuch stellt eine Ergänzung zum Handbuch Dezentrales Peri- pheriesystem ET 200S dar. Es enthält die Beschreibung sämtlicher Funktionen des Interfacemoduls IM 151-7 CPU. Das Handbuch enthält nicht Funktionen, die ET 200S generell betreffen. Diese finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripherie- system ET 200S (siehe auch Abschnitt “Einordnung in die Informationsland-...
Seite 4: Gültigkeitsbereich Des Handbuchs
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Das Dezentrale Peripheriesystem ET 200S erfüllt die Anforderungen und Kriterien der IEC 61131, Teil 2 und die Anforderungen zur CE-Kennzeichnung. Für ET 200S liegen die Zulassungen für CSA, UL und FM sowie Schiffsbau vor. Ausführliche Angaben zu den Normen und Zulassungen finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S.
Seite 5: Einordnung In Die Informationslandschaft
Sprachkennung für Bestellnummern Die Dokumentationspakete bzw. Handbücher können nur in den Sprachen deutsch und englisch bestellt werden. Im Internet sind zusätzlich die Sprachen französisch, spanisch und italienisch er- hältlich (siehe Service & Support im Internet) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 6: Wegweiser
6ES7151-1AB00-8xA0 x = A = deutsch, B = Englisch Besondere Hinweise Zusätzlich zu den Handbüchern für ET 200S benötigen Sie das Handbuch zu dem eingesetzten DP-Master und die Dokumentation zur eingesetzten Projektier- und Programmiersoftware (Aufstellung siehe Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S, Anhang A).
Seite 7: Weitere Unterstützung
Vorwort Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. http://www.ad.siemens.com/automation/partner Trainingscenter Um Ihnen den Einstieg in das xxx und das Automatisierungssystem SIMATIC S7 zu erleichtern, bieten wir entsprechende Kurse an.
Seite 8 +1 (423) 262 2289 Fax: +86 10 64 74 74 74 E-Mail: adsupport@ E-Mail: simatic.hotline@ E-Mail: adsupport.asia@ siemens.com sea.siemens.com siemens.com GMT: +1:00 GMT: -5:00 GMT: +8:00 Technical Support und Authorization sprechen generell Deutsch und Englisch. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU viii A5E00058779-04...
Seite 9: Service & Support Im Internet
• ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen. • Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort über unsere Ansprech- partner-Datenbank. • Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile. Vieles mehr steht für Sie unter dem Bergriff ”Leistungen” bereit. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 10 Vorwort ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 11: Inhaltsverzeichnis
......Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) 1. Schritt: Montieren von IM 151-7 CPU (ET 200S) und S7-300 ..
Seite 12 7-30 7.7.4 Beispiel: ET 200S-Modul: 2 AI U (6ES7 134-4FB00-0AB0) mit je einer Diagnose für Kanal 0 und 1 ....... .
Seite 13 ......12-3 Glossar Index ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU xiii A5E00058779-04...
Seite 14 ........Betriebsarteneinstellung der DP-Schnittstelle am IM 151-7 CPU ..PG/OP greift über DP-Schnittstelle im DP-Master auf ET 200S zu ..PG greift direkt auf ET 200S zu .
Seite 15 Unterbrechungen des Nutzdatentransfers im DP-Master und im ET 200S mit IM 151-7 CPU als I-Slave ......
Seite 16 ..... . . 12-2 12-2 Beispiel: Ersetzungen unter Extra ! Umverdrahten ....12-4 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 17: Produktübersicht
In diesem Kapitel Die Produktübersicht informiert Sie darüber: • wie das Interfacemodul IM 151-7 CPU im Dezentralen Peripheriesystem ET 200S einzuordnen ist und • in welchem Handbuch des Handbuchpakets für ET 200S Sie welche Informatio- nen finden. Kapitelübersicht Kapitel Thema...
Seite 18: Was Ist Das Interfacemodul Im 151-7 Cpu
Was ist das IM 151-7 CPU? Das IM 151-7 CPU ist eine Komponente des Dezentralen Peripheriesystems ET 200S in der Schutzart IP 20. Das Interfacemodul IM 151-7 CPU ist eine “intelli- gente Vorverarbeitungseinheit” (I-Slave). Damit ist es möglich, Steuerungsaufga- ben zu dezentralisieren.
Seite 19: Cpu Und Dp-Mastermodul
IM 151-7 CPU dule PM-D DP-Mastermo- Elektronikmodule Direktstarter Abschlussmodul Terminalmodule TM-E für Elektronikmo- Terminalmo- dule dule TM-P für Powermodule Energiebus Bild 1-1 Ansicht des Dezentralen Peripheriesystems ET 200S mit IM 151-7 CPU und DP-Mastermodul ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 20: Eigenschaften Von Im 151-7 Cpu Im Unterschied Zu Anderen Modulen
Wie wird ET 200S mit IM 151-7 CPU projektiert? Für die Projektierung von ET 200S mit IM 151-7 CPU (Konfigurierung und Para- metrierung) benötigen Sie die Projektiersoftware STEP 7 • ab V5.1 + Service Pack 4 für IM 151-7 CPU als I-Slave •...
Seite 21: Wegweiser Durch Die Et 200S-Handbücher
Sie setzen folgende Komponenten ein ... Die Komponenten von ET 200S sind in verschiedenen Handbüchern beschrieben. Diese sind Bestandteil von verschiedenen Dokumentaionspaketen. Im folgenden Bild finden Sie mögliche Aufbau-Varianten der ET 200S und die dazu notwendigen Handbücher in den Dokumentationspaketen. ET 200S besteht aus folgenden Sie benötigen die Informationen...
Seite 22 ET 200S Fehlersichere Module in den Dokumentationspaketen: 6ES7 988-8FA10-8xA0 S7 F Systems und 6ES7 988-8FB10-8xA0 S7 Distributed Safety ET 200S Motorstarter 6ES7 151-1AA10-8xA0 Fehlersichere Motorstarter Sicherheitstechnik SIGUARD Bild 1-3 Komponenten und benötigte Handbücher (Fortsetzung) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 23 Die folgende Tabelle soll Ihnen als Orientierungshilfe dienen, zum schnellen Auffin- den benötigter Informationen. Sie erfahren, in welchem Handbuch Sie nachsehen müssen und welches Kapitel das Thema behandelt. Tabelle 1-2 Themen der Handbücher des Handbuch-Pakets ET 200S Handbuch Thema Komponenten von ET 200S Konfigurationsmöglich-...
Seite 24 Maßbilder Applikationen Glossar Fehlersichere Module ET 200S Das Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Fehlersichere Module finden Sie im Dokumentationspaket S7 F Systems (Bestellnummer 6ES7 988-8FA10-8xA0) und im Dokumentationspaket S7 Distributed Safety (Bestellnummer 6ES7 988-8FB10-8xA0). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU...
Seite 25: Kurzanleitung Zur Inbetriebnahme (Getting Started)
Umgang mit Computer und MicrosoftR Windowst 95/98/NT/2000 besit- zen. Gefahr Das IM 151-7 CPU, die ET 200S und die S7-300 als Bestandteil von Anlagen bzw. Systemen erfordern je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften. Beachten Sie die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften, z. B.
Seite 26: Benötigtes Material Und Werkzeug
Seitenschneider und Werkzeug zum Abisolieren handelsüblich Werkzeug zum Aufpressen von Aderendhülsen handelsüblich ca. 2 m Litze mit 1 mm Querschnitt mit passenden Aderendhülsen, handelsüblich Form A, Länge 6 mm und 12 mm 1-polige Ein-Taster (24 V) handelsüblich ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 27: Schritt: Montieren Von Im 151-7 Cpu (Et 200S) Und S7-300
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) 1. Schritt: Montieren von IM 151-7 CPU (ET 200S) und S7-300 Abfolge Beschreibung Montieren Sie die S7-300 so wie im Installationshandbuch Automatisierungssystem S7-300, Aufbauen beschrieben. Wenn Sie das IM 151-7 CPU mit einer eigenen Stromversorgung betreiben wollen, hängen Sie die PS in die Profilschiene der S7-300 und schwenken sie ein, bis sie einrastet.
Seite 28: Schritt: Verdrahten Von Im 151-7 Cpu (Et 200S) Und S7-300
Verbinden Sie PG und IM 151-7 CPU mit dem PG-Kabel und schrauben Sie alle Stecker fest. Schließen Sie die PS der ET 200S, die PS der S7-300 und das PG an das Netz an. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU...
Seite 29: Ansicht Der S7-300
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) Ansicht der S7-300 (nicht dargestellt ist die Verdrahtung der Spannungsversor- gung der DI und der DO; PG ist an S7-300 angeschlossen) Bild 2-2 Ansicht der S7-300 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 30: Schritt: In Betrieb Nehmen Des Im 151-7 Cpu (Et 200S)
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) 3. Schritt: In Betrieb nehmen des IM 151-7 CPU (ET 200S) Hinweis Bei der Erstinbetriebnahme (Auslieferzustand) der ET 200S ist die CPU über MPI-Adresse 2, HSA 31 und 187,5 kBaud zu erreichen. Abfolge Beschreibung Schalten Sie die PS des IM 151-7 CPU ein.
Seite 31: Schritt: Konfigurieren Des Im 151-7 Cpu Für Stand-Alone-Betrieb (Mpi)
Navigieren Sie zu Einfügen und wählen Sie den Menüpunkt Station. Klicken Sie in der Liste auf: SIMATIC 300-Sta- tion. Benennen Sie diese Station in “ET 200S” um “SIMATIC 300(1)” wird in “ET 200S” umbe- nannt. Navigieren Sie im SIMATIC-Manager zur ET 200S-Station.
Seite 32 Laden Sie über MPI die Konfiguration in das Die Konfiguration ist geladen und im IM 151-7 CPU und schließen den Hardware- SIMATIC-Manager erscheint im rechten Teil Editor. des Fensters ein Symbol für das IM 151-7 CPU. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 33: Schritt: Programmieren Des Im 151-7 Cpu
Geben Sie A2.0 ein und betätigen Sie Return. Die Spule erhält die Bezeichnung A2.0. Schließen Sie den Editor und beantworten Sie Der Editor wird geschlossen und der OB 1 die Frage nach dem Speichern mit Ja. wird gespeichert. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 34: Schritt: Probelauf
Ein angeschlossenes Stellglied oder eine Anzeige wären damit eingeschaltet. Schalten Sie den Betriebsartenschalter des Alle LEDs erlöschen. IM 151-7 CPU auf STOP und schalten Sie die PS des IM 151-7 CPU aus. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-10 A5E00058779-04...
Seite 35: Schritt: Umrüsten Des Im 151-7 Cpu Als I-Slave Und In Betrieb Nehmen Der S7
Starten Sie, wie unter Schritt 3 Punkt 4 beschrieben, das Programm PG/PC-Schnittstelle ein- stellen. Ändern Sie die Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle wie folgt: Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK und schließen Sie das Programm PG/PC-Schnitt- stelle einstellen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-11 A5E00058779-04...
Seite 36: Schritt: Konfigurieren Des Im 151-7 Cpu Als I-Slave Und Der S7-300 Als Dp-Master
Stellen Sie die Slave-Adresse 4 ein. • Nach Drücken auf die Schaltfläche Neu • öffnet sich das Fenster Neues Subnetz PROFIBUS. Im Fenster Eigenschaften – Neues Subnetz PROFIBUS überprüfen Sie die Einstellungen und bestätigen mit OK. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-12 A5E00058779-04...
Seite 37 Die Hardwarekonfiguration wird übersetzt Speichern und übersetzen. und gespeichert. Laden Sie über MPI die Konfiguration in das Die ET 200S hat jetzt die DP-Adresse 4; der IM 151-7 CPU und schließen den Hardware- Editor wird geschlossen. Editor. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU...
Seite 38 (Steckplatz 2), der S7-300-DI (Steckplatz 4) und der S7-300-DO (Steckplatz 5). Hinweis: Beim Einfügen der S7-300-CPU erscheint ein • Fenster. Dort wählen Sie “PROFIBUS-Netz” aus und stellen die Adresse 2 ein. Bestätigen Sie mit OK. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-14 A5E00058779-04...
Seite 39 Bestätigen Sie mit OK. Navigieren Sie im Katalog über PROFIBUS-DP zu bereits projektierten Stationen. Hängen Sie per Drag & Drop die Station ET 200S/CPU an das PROFIBUS-Mastersystem. In dem nun erscheinenden Fenster klicken Sie auf die Schaltfläche Koppeln. Es erscheint das Fenster Eigenschaften –...
Seite 40 Verbinden Sie das PG über ein PG-Kabel mit der Die Hardwarekonfiguration wird geladen. MPI-Schnittstelle der S7-300-CPU. Laden Sie die Der Editor wird geschlossen. Konfiguration in die CPU. Schließen Sie den Hardware-Editor. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-16 A5E00058779-04...
Seite 41: Schritt: Programmieren Des Im 151-7 Cpu Und Der S7-300-Cpu
Über MB12-PEB128 wird das PAB12 der S7-300-CPU abgefragt Navigieren Sie im SIMATIC-Manager zum Es öffnet sich der KOP/FUP/AWL-Editor zum Baustein-Container der S7-300. Editieren des Bausteines OB 1. Doppelklicken Sie auf das OB1-Symbol im rechten Teil des Fensters. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-17 A5E00058779-04...
Seite 42 Bereich von PAW12 bis PAW44 der S7-300 CPU dem Bereich von PEW128 bis PEW160 des IM 151-7 CPU zugeordnet wird. Im Programm des IM wird das PEB128 in das Merkerbyte MB12 tranferiert. Der Merker M12.0 steuert schließlich den Ausgang A2.1 an. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-18 A5E00058779-04...
Seite 43 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) Es ergeben sich damit folgende Kommunikationswege: S7-300 IM 151-7 CPU E1.1 M13.0 MB13 PAB12 PAW12 PEW128 PEB128 MB12 M12.0 A2.1 M13.1 E1.0 PAB128 MB13 PEW12 PAW128 MB12 PEB12 A5.0 M12.1 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-19 A5E00058779-04...
Seite 44: Schritt: In Betrieb Nehmen Und Probelauf Von Im 151-7 Cpu Und S7
IM 151-7 CPU und S7-300-CPU fordern schalter von S7 und IM in der STOP-Position befin- Urlöschen an. Schalten Sie die PS der S7-300 und die PS der ET 200S ein. Urlöschen Sie das IM 151-7 CPU und die Beide CPUs werden urgelöscht. S7-300-CPU wie folgt: Drücken/Drehen Sie den Betriebsartenschalter...
Seite 45 Entfernen Sie den Stecker des PG-Kabels von der MPI-Schnittstelle der S7-300-CPU und stecken Sie ihn auf den Busanschluss-Stecker des PROFIBUS-DP-Kabels an der S7-300-CPU. Schrauben Sie den Stecker fest. Schließen Sie die Frontklappe der S7-300-CPU soweit möglich. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-21 A5E00058779-04...
Seite 46 Die LEDs des IM-Eingangs E1.0 und ET 200S angeschlossen ist. des S7-300-Ausgangs A5.0 leuchten. Betätigen Sie den Schalter, der an E1.1 der Die LEDs des S7-300-Eingangs E1.1 S7-300 angeschlossen ist. und des IM-Ausgangs A2.1 leuchten. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-22 A5E00058779-04...
Seite 47: Diagnose Und Beheben Von Störungen
Weiterführende Handbücher Als ergänzendes Getting Started empfehlen wir: Getting Started Erste Schritte und Übungen mit STEP 7 V5.x. Alle Handbücher können Sie kostenlos von der Homepage der Firma Siemens (Customer Support Automatisierungstechnik) herunterladen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-23...
Seite 48 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 2-24 A5E00058779-04...
Seite 49: Adressierung
Zur Adressierung des IM 151-7 CPU am PROFIBUS-DP siehe Kapitel 4.3. Kapitelübersicht Kapitel Thema Seite Steckplatzorientierte Adressierung der Peripheriemodule Freie Adressierung der Peripheriemodule Datenaustausch mit dem DP-Master Zugriff auf den Übergabespeicher im IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 50: Steckplatzorientierte Adressierung Der Peripheriemodule
Digitalmodul, Motorstarter bzw. 4 IQ SENSE Bild 3-1 Aufbau des defaultmäßig eingestellten Adressraums Steckplatzzuordnung Das folgende Bild zeigt einen Aufbau eines ET 200S mit digitalen Elektronikmodu- len, analogen Elektronikmodulen, Technologiemodulen und der Steckplatzzuord- nung. Steck- platz Bild 3-2 Steckplätze bei ET 200S...
Seite 51: Adresszuordnung
In der folgenden Tabelle finden Sie die Default-Adresszuordnung für Analog- und Digi- talmodule pro Steckplatz. Die Adressbereiche der Peripheriemodule sind nur für ein IM 151-7 CPU innerhalb des ET 200S “sichtbar” und nicht für den zugehörigen DP- Master. Der DP-Master hat keinen direkten Zugriff auf die Peripheriemodule.
Seite 52: Beispiel Für Die Steckplatzorientierte Adresszuordnung Zu Peripheriemodulen
Adressierung Beispiel für die steckplatzorientierte Adresszuordnung zu Peripheriemodulen Im folgenden Bild sehen Sie einen Beispiel-Aufbau für ein ET 200S, an dem die Adressvergabe für die Peripheriemodule exemplarisch gezeigt wird. Die Adressen für die Peripheriemodule sind bei Defaultadressierung fest vorgegeben. 1 bis 3...
Seite 53: Datenaustausch Mit Dem Dp-Master
Datenaustausch zwischen DP-Master und ET 200S über Übergabespeicher im IM 151-7 CPU Datenaustausch zwischen IM 151-7 CPU und Peripheriemodulen Bild 3-5 Prinzip des Datenaustauschs zwischen DP-Master und ET 200S mit IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 54: Adressbereiche Für Nutzdatentransfer Mit Dp-Master
Adressierung Adressbereiche für Nutzdatentransfer mit DP-Master Das ET 200S stellt für PROFIBUS-DP maximal 244 Byte Ein- und 244 Byte Aus- gangsdaten zur Verfügung. Die Adressierung dieser Daten im Übergabespeicher des IM 151-7 CPU ist in bis zu 32 Adressbereichen möglich.
Seite 55: Zugriff Auf Den Übergabespeicher Im Im 151-7 Cpu
Beim Zugriff auf Bereiche mit Konsistenz “Gesamte Länge” muss die Länge beim SFC mit der Länge des parametrierten Bereichs überein- stimmen. Außerdem sind auch Direktzugriffe auf die konsistenten Bereiche möglich (z. B. L PEW oder T PAW). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 56: Regeln Für Die Adressvergabe
Adressierung Regeln für die Adressvergabe Folgende Regeln müssen Sie bei der Adressvergabe für ET 200S mit IM 151-7 CPU beachten: • Zuordnung der Adressbereiche: – Eingangsdaten des ET 200S sind immer Ausgangsdaten des DP-Masters – Ausgangsdaten des ET 200S sind immer Eingangsdaten des DP-Masters •...
Seite 57: Beispielprogramm
Adresse 132 (84 hex) in einer Länge von 8 Byte RECORD:=P#M30.0 Byte8 nach Merkerbyte 30. empfangene Daten weiterverarbeiten: Lade Merkerbyte 30 und lade Merkerbyte 37; addiere die Werte als Datentyp Integer und transferiere Ergebnis nach Merkerbyte 100. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 58: Nutzdatentransfer Im Betriebszustand Stop
Sie müssen in der IM 308-C den FB 192 programmieren, damit zwischen DP-Ma- ster und I-Slave konsistente Daten übertragen werden. Mit dem FB 192 werden die Daten des IM 151-7 CPU nur zusammenhängend in einem Block ausgegeben bzw. ausgelesen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 3-10 A5E00058779-04...
Seite 59: Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie einen typischen Netz-Aufbau mit IM 151-7 CPU erläutert. Außerdem erfahren Sie, welche Funktionen über ein PG oder OP auf ET 200S ausführbar sind und welche Möglichkeiten Ihnen für den di- rekten Datenaustausch geboten werden. Die verfügbaren Kommunikationsdienste finden Sie im Kapitel 8.8.
Seite 60: Aufbau Eines Profibus-Netzes
ET 200X OP 25** ET 200S ET 200M ET 200X von diesem PG aus ist ET 200S projektier- und programmierbar ** Bedien- und Beobachtungsfunktionen auf ET 200S ausführbar 0 ... 7 PROFIBUS-Adressen der Teilnehmer Bild 4-1 Beispiel für ein PROFIBUS-Netz Hardware-Voraussetzung im PG/OP für Zugriff auf ET 200S...
Seite 61: Betriebsarteneinstellung Der Dp-Schnittstelle Am Im 151-7 Cpu
Sie haben weiterhin die Möglichkeit, OPs/OSs (Operator Panels/Operator Sta- tions) für Bedien- und Beobachtungsfunktionen fest im PROFIBUS-Netz zu instal- lieren. Sie können insgesamt von maximal 12 Geräten aus parallel auf ein ET 200S zu- greifen: • 1 Verbindung ist fest reserviert für das PG.
Seite 62: Verhalten Des Im 151-7 Cpu In Abhängigkeit Von Der Einstellung Der Dp-Schnittstelle
1,5 MBaud realisieren. Die Leitungslänge darf 3 Meter nicht überschreiten. Die PG-Steckleitung sollte nur während der Inbetriebnahme und im Servicefall dauerhaft angeschlossen werden. Für Datenübertragungsraten größer 1,5 MBaud ist eine aktive Steckleitung für den PG-Anschluss notwendig (Bestellnummer: 6ES7 901-4BD00-0XA0). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 63: Pg/Op Greift Über Dp-Schnittstelle Im Dp-Master Auf Et 200S Zu
Bild 4-3 PG/OP greift über DP-Schnittstelle im DP-Master auf ET 200S zu • Das PG ist direkt mit dem ET 200S verbunden (ET 200S fügen Sie erst später in das PROFIBUS-Netz ein). Zu beachten: Abhängig von der DP-Schnittstelle (aktiv/passiv) ist eine beson- dere Einstellung in STEP 7 Voraussetzung (siehe Kapitel 4.4).
Seite 64: Netzkomponenten
ET 200S im PROFIBUS-Netz Netzkomponenten Sie benötigen für den Anschluss des ET 200S an das PROFIBUS-DP-Netz fol- gende Netzkomponenten: Tabelle 4-2 Netzkomponenten Zweck Netzkomponenten Bestellnummern zum Aufbauen des Netzes Kabel, z. B. 2adrig, ge- 6XV1 830-0AH10 schirmt oder 5adrig, ohne...
Seite 65: Dp-Netz Anschließen
Im folgenden Bild ist das Beispiel aus Bild 4-3 mit Verwendung der Netzkomponen- ten dargestellt. Der Anschluss des Buskabels an die Busanschlussstecker ist in der Produktinformation zum jeweiligen Busanschlussstecker beschrieben. S7-300 (DP-Master) PG-Steckleitung Busanschlussstecker mit PG-Buchse Buskabel ET 200S Anschlussstecker Buskabel Bild 4-5 DP-Netz anschließen ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 66: Profibus-Adresse
IM 151-7 CPU steht noch nicht zur Verfügung. Über die Schnittstelle sind alle im Kapitel 4.4 aufgelisteten PG-Funktionen möglich. Mehrere ET 200S mit IM 151-7 CPU als I-Slaves an einem PROFIBUS-Netz müs- sen schrittweise in Betrieb genommen werden. Nach dem Einschalten jedes ein- zelnen IM 151-7 CPU muss mit STEP 7 eine Projektierung mit DP-Adresse auf das IM 151-7 CPU übertragen werden.
Seite 67: Funktionen Über Pg/Op
ET 200S im PROFIBUS-Netz Funktionen über PG/OP Über das PG können Sie: • IM 151-7 CPU mit ET 200S-Modulen projektieren und am PROFIBUS-DP in Betrieb nehmen. • das IM 151-7 CPU programmieren. • Testfunktionen wie “Variable beobachten und steuern” und “Programmstatus”...
Seite 68: Prinzip Des Forcens
Besy Besy Anwenderprogramm Transfer Transfer Transfer Transfer Durch T PAW überschriebener Force-Wert Force-Wert Force-Wert! Ausführung Ausführung T PAW Force-Auftrag Force-Auftrag für Ausgänge für Ausgänge Besy ..Betriebsystembearbeitung Bild 4-6 Prinzip des Forcens ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 4-10 A5E00058779-04...
Seite 69 Betrieb Ihrer Anlage aufrecht zu erhalten. Warnung Da der Sensor außer Betrieb ist, müssen Sie die Funktionalität auf andere Weise überwachen, um Schaden für Bediener oder Maschine zu vermeiden. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 4-11 A5E00058779-04...
Seite 70: Direkter Datenaustausch
PROFIBUS CPU 31x-2 Slave als DP- Slave Slave ET 200S mit ET 200S mit IM 151-7 CPU IM 151-7 CPU (I-Slave 1) (I-Slave 2) Bild 4-7 Direkter Datenaustausch mit IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 4-12 A5E00058779-04...
Seite 71: Funktionalität Im Direkten Datenaustausch
Bei Stationsausfall und -wiederkehr wird der Asynchron-OB 86 aufgerufen. Bei Zu- griff auf Daten während eines Stationsausfalles des Senders wird ein Peripheriezu- griffsfehler erkannt und OB 122 aufgerufen. Für die Baugruppenzustandsdaten sind nur die Kennungen “Baugruppe vorhanden” und “Baugruppe verfügbar” rele- vant. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 4-13 A5E00058779-04...
Seite 72 ET 200S im PROFIBUS-Netz ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 4-14 A5E00058779-04...
Seite 73: Einleitung
ET 200S im MPI-Netz Einleitung Sie können ET 200S mit IM 151-7 CPU als Teilnehmer in ein MPI-Netz integrieren. In diesem Kapitel finden Sie einen typischen Netz-Aufbau mit IM 151-7 CPU erläu- tert. Welche Funktionen über ein PG oder OP auf IM 151-7 CPU ausführbar sind, finden Sie im Kapitel 4.4.
Seite 74 Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für den Aufbau eines MPI-Netzes. ET 200S ET 200S OP 25** von diesem PG aus ist ET 200S projektier- und programmierbar ** Bedien- und Beobachtungsfunktionen auf ET 200S ausführbar 3, 4, 10, 11 MPI-Adressen der Teilnehmer Bild 5-1 Beispiel für ein MPI-Netz...
Seite 75: Mpi-Adresse
(z. B. nach Löschen der SDBs, NETZ-EIN ohne MMC) Anlauf mit Projektierung auf der Micro Memory Card (MMC) Sobald einmal eine Projektierung in das IM 151-7 CPU geladen wurde, werden beim Anlauf die auf der MMC gespeicherten Daten verwendet. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 76 ET 200S im MPI-Netz ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 77: Dp-Mastermodul
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Montage des DP-Mastermoduls sowie zur Inbetriebnahme des IM 151-7 CPU als DP-Master. Kapitelübersicht Kapitel Thema Seite DP-Mastermodul montieren IM 151-7 CPU als DP-Master in Betrieb nehmen ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 78: Dp-Mastermodul Montieren
Verschieben Sie das DP-Mastermodul so weit nach links, bis es hörbar am IM 151-7 CPU einrastet. Montieren Sie ggf. Terminalmodule für Power-/Elektronikmodule und schieben die entsprechenden Module in die TM ein. IM 151-7 CPU DP-Mastermodul DP-Master- Schnittstelle FRCE STOP Bild 6-2 Montieren des DP-Mastermoduls ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 79: Im 151-7 Cpu Als Dp-Master In Betrieb Nehmen
3. Laden Sie die mit STEP 7 erstellte Konfiguration des PROFIBUS-Subnetzes (Sollausbau) mit dem PG in das IM 151-7 CPU. 4. Schalten Sie alle DP-Slaves ein. 5. Schalten Sie das IM 151-7 CPU von STOP in RUN. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 80 Mit dem Parameter Überwachungszeit für Übertragung der Parameter an Bau- gruppen stellen Sie auch die Hochlaufzeit-Überwachung der DP-Slaves ein. D. h., in der eingestellten Zeit müssen die DP-Slaves hochlaufen und vom IM 151-7 CPU (als DP-Master) parametriert sein. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 81: Anlauf Des Im 151-7 Cpu Als Dp-Master
DP-Master zugeordnet ist; Variable OB82_MDL_STOP=0) Tipp: Programmieren Sie bei der Inbetriebnahme der CPU als DP-Master immer die OBs 82 und 86. So können Sie die Störungen bzw. Unterbrechungen des Daten- transfers erkennen und auswerten. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 82: Status/Steuern, Programmieren Über Profibus-Dp
Beschreibung zu Äquidistanz finden Sie in der Online-Hilfe zu STEP 7. PROFIBUS-Adresse des DP-Masters • Erlaubte PROFIBUS-DP Adressen sind 1 bis 125. • Jede Adresse darf nur einmal am PROFIBUS-DP vergeben werden. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 83: Alarmauswertung
Inbetriebnahme und Diagnose IM 151-7 CPU mit STEP 7 projektieren Sie finden in diesem Kapitel das Projektieren einer ET 200S für IM 151-7 CPU mit STEP 7 beschrieben. IM 151-7 CPU urlöschen Unter bestimmten Bedingungen müssen Sie das IM 151-7 CPU urlöschen. In die- sem Kapitel finden Sie diese Bedingungen und die Vorgehensweise zum Urlö-...
Seite 84: Inbetriebnahme Und Diagnose
Wollen Sie das IM 151-7 CPU als Norm-I-Slave über GSD-Datei betreiben, dann dürfen Sie bei der Projektierung dieser I-Slave-CPU in STEP 7 in den Eigenschaf- ten der DP-Schnittstelle das Kontrollkästchen Inbetriebnahme/Testbetrieb nicht aktivieren. Informationen zur Projektierung der DP-Master-Funktionalität finden Sie in Kapi- tel 6.2. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 85: Voraussetzung
(z. B. CPU mit integrierter PROFIBUS-DP-Schnittstelle oder CP 342-5 mit PROFIBUS-DP-Schnittstelle ab 6GK7 342-5DA01-0XE0, Erzeugnisstand 2). 3. Ziehen Sie das ET 200S (mit IM 151-7 CPU) aus dem Fenster “Hardware Kata- log” (Behälter bereits projektierte Stationen) per Drag & Drop auf das Symbol für das DP-Mastersystem.
Seite 86: Projektierung In Einem Fremdsystem
Mit Hilfe der GSD-Datei können Sie das IM 151-7 CPU auch in Fremdsysteme als Norm-I-Slave einbinden. In diesem Fall besteht das Diagnosetelegramm aus: • Stationsstatus • Master-PROFIBUS-Adresse • Herstellerkennung • Kennungsbezogene Diagnose • Modulstatus ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 87: Im 151-7 Cpu Urlöschen
• um remanente Bereiche zu löschen (Merker, Zeiten, Zähler). • wenn das IM 151-7 CPU durch Blinken der STOP-LED mit 0,5 Hz das Urlöschen anfordert. Mögliche Ursachen für die Urlöschanforderung können sein: • erstmaliger Anlauf des ET 200S • inkonsistente Speicherbereiche • Speichermodul (MMC) wurde getauscht Wie urlöschen? Es gibt zwei Möglichkeiten, IM 151-7 CPU urzulöschen:...
Seite 88: Bedienfolge Des Betriebsartenschalters Zum Urlöschen
Die CPU hat den Speicherfüllstand “0”. Wenn eine SIMATIC Micro dem Urlöschen Memory Card steckt, dann wird das Anwenderprogramm wieder in den Arbeitsspeicher übertragen. Was bleibt erhalten? Inhalt des Diagnosepuffers und des Betriebsstundenzählers ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 89 Wenn die CPU den Inhalt des Speichermoduls (MMC) nicht kopieren kann und Urlöschen anfordert: • MMC ziehen • CPU urlöschen • Diagnosepuffer auslesen Den Diagnosepuffer können Sie mit dem PG auslesen (siehe Online-Hilfe zu STEP 7). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 90: Inbetriebnahme Und Anlauf Von Im 151-7 Cpu Als I-Slave
Motorstarter ein. 7. Schalten Sie ggf. das IM 151-7 CPU in den Betriebszustand STOP. 8. Laden Sie die Projektierung für IM 151-7 CPU in das ET 200S. 9. Schalten Sie das IM 151-7 CPU in den Betriebszustand RUN. Anlaufverhalten des IM 151-7 CPU Achten Sie beim Anlauf des IM 151-7 CPU nach NETZ-EIN darauf, dass •...
Seite 91: Anwenderprogramm Laden
Inbetriebnahme und Diagnose Anwenderprogramm laden Bei der Inbetriebnahme von ET 200S haben Sie folgende Möglichkeiten, das An- wenderprogramm in das IM 151-7 CPU zu laden: • Das Programm wird vom PG/PC über “Anwenderprogramm laden” auf das im IM 151-7 CPU steckende Speichermodul (MMC) geladen.
Seite 92: Diagnose Durch Led-Anzeige
Signalisierung der für den Anwender wichtigen Zustandsinformationen. Das IM 151-7 CPU verfügt über die folgenden 6 LEDs: • LED “SF” (System Fault) zur Anzeige eines Fehlers im ET 200S • LED “BF” (Bus Fault) zur Anzeige von Fehlern am PROFIBUS-DP...
Seite 93: Led-Anzeige Für Profibus-Dp (Im 151-7 Cpu Ist I-Slave)
Diagnose der DP-Funktionalität mit Hilfe der LEDs “BF” und “SF” Wenn die LEDs “BF” und “SF” leuchten oder blinken, dann ist die Projektierung des ET 200S nicht in Ordnung. In den folgenden Tabellen finden Sie mögliche Fehleranzeigen mit ihrer Bedeutung und Abhilfe.
Seite 94: Led-Anzeige Für Profibus-Dp (Im 151-7 Cpu Ist Master)
Sollaufbau überein hört zu blinken, überprü- fen Sie die DP-Slaves oder werten Sie die Diagnose der DP-Sla- ves aus. Überprüfen Sie die Ein- • stellung der projektier- ten Adressbereiche für den Master ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-12 A5E00058779-04...
Seite 95: Diagnose Über Diagnoseadresse Mit Step 7
Inbetriebnahme und Diagnose Diagnose über Diagnoseadresse mit STEP 7 Aufgetretene Fehler im ET 200S werden mit der LED “SF” angezeigt und die Feh- lerursache wird in den Diagnosepuffer des IM 151-7 CPU eingetragen. Die CPU geht entweder in STOP oder Sie können im Anwenderprogramm über Fehler- bzw.
Seite 96: Ereigniserkennung
Die folgende Tabelle zeigt, wie der DP-Master bzw. das IM 151-7 CPU des ET 200S Betriebszustandsänderungen bzw. Unterbrechungen des Nutzdatentrans- fers erkennt. Tabelle 7-6 Reaktionen auf Betriebszustandsänderungen bzw. Unterbrechungen des Nutzdatentrans- fers im DP-Master und im ET 200S mit IM 151-7 CPU als I-Slave was passiert ... Ereignis Ereignis im DP-Master...
Seite 97: Auswertung Im Anwenderprogramm
Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie zum Beispiel RUN-STOP-Übergänge im DP-Master (CPU 315-2 DP; 6ES7 315-2AF03-0AB0) bzw. im ET 200S auswerten können. Tabelle 7-7 Auswertung von RUN-STOP-Übergängen im DP-Master/im ET 200S mit IM 151-7 CPU als I-Slave im DP-Master im ET 200S (IM 151-7 CPU)
Seite 98: Slave-Diagnose Bei Einsatz Des Im 151-7 Cpu Als I-Slave
(die Länge ist abhängig von der Byte z Art des Alarmes) Ausnahme: Bei einer falschen Konfiguration vom DP-Master interpretiert der DP-Slave 35 projektierte Adressbereiche (46 in Byte 6). Bild 7-3 Aufbau der Slave-Diagnose ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-16 A5E00058779-04...
Seite 99: Stationsstatus 1 Bis 3
DP-Master parametriert worden als dem PG oder einem anderen DP-Master dem DP-Master, der im Augenblick auf den DP-Slave zugreifen. Zugriff auf den DP-Slave hat. Die DP-Adresse des Parametriermasters befindet sich im Diagnosebyte “Master- PROFIBUS-Adresse”. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-17 A5E00058779-04...
Seite 100: Aufbau Von Stationsstatus 2 (Byte 1)
0: Bits sind immer auf “0” 1: • Es liegen mehr Diagnosemeldungen vor, als der DP-Slave speichern kann. • Der DP-Master kann nicht alle vom DP-Slave gesendeten Diagnose- meldungen in seinem Diagnosepuffer eintragen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-18 A5E00058779-04...
Seite 101: Master-Profibus-Adresse
In der Herstellerkennung ist ein Code hinterlegt, der den Typ des DP-Slaves be- schreibt. Herstellerkennung Tabelle 7-12 Aufbau der Herstellerkennung (Byte 4, 5) Byte 4 Byte 5 Herstellerkennung für IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-19 A5E00058779-04...
Seite 102: Kennungsbezogene Diagnose
0 0 0 0 0 Byte 11 Eintrag für 30. projektierten Adressbereich Eintrag für 31. projektierten Adressbereich Eintrag für 32. projektierten Adressbereich Bild 7-4 Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose des IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-20 A5E00058779-04...
Seite 103: Modulstatus
Der Modulstatus gibt den Status der projektierten Adressbereiche wieder und stellt eine Detaillierung der kennungsbezogenen Diagnose bezüglich der Konfiguration dar. Der Modulstatus beginnt nach der kennungsbezogenen Diagnose und umfasst maximal 13 Byte. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-21 A5E00058779-04...
Seite 104: Aufbau Des Modulstatus
Daten : keine Baugruppe; 8. projektierter Adressbereich ungültige Daten 9. projektierter Adressbereich 6 5 4 Bit-Nr. Byte y-1 30. projektierter Adressbereich 31. projektierter Adressbereich 32. projektierter Adressbereich Bild 7-5 Aufbau des Modulstatus ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-22 A5E00058779-04...
Seite 105: Alarmstatus
Byte y+4 weitere Störung vorhanden Byte y+7 Diagnose bzw. Alarmdaten Byte z Beispiel zu Byte y+2: = 02 1. Adressbereich = 04 2. Adressbereich = 05 usw. Bild 7-6 Aufbau des Alarmstatus ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-23 A5E00058779-04...
Seite 106: Byte Y+4 Bis Y+7 Für Diagnosealarm (Betriebszustandswechsel Des I-Slave)
6 5 4 Bit-Nr. Byte y+6 0: Betriebszustand RUN 1: Betriebszustand STOP 6 5 4 Bit-Nr. Byte y+7 0 0 0 0 Bild 7-7 Byte y+4 bis y+7 für Diagnosealarm (Betriebszustandswechsel des I-Slave) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-24 A5E00058779-04...
Seite 107: Byte Y+4 Bis Y+7 Für Diagnosealarm (Sfb 75)
Byte y+6 Referenzhandbuch Systemsoft- ware für S7-300/400 System- und Standardfunktionen 6 5 4 Bit-Nr. Byte y+7 6 5 4 Bit-Nr. Byte y+19 Bild 7-8 Byte y+4 bis y+7 für Diagnosealarm (SFB 75) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-25 A5E00058779-04...
Seite 108: Diagnosedaten Der Elektronikmodule
Sie können DS0 und DS1 über die SFC 59 “RD_REC” bzw. SFB 52 “RDREC” aus- lesen. Weiterführende Literatur Eine umfassende Beschreibung des Prinzips der Auswertung der Diagnosedaten von Elektronikmodulen im Anwenderprogramm sowie die Beschreibung der dafür anwendbaren SFCs finden Sie in den Handbüchern zu STEP 7. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-26 A5E00058779-04...
Seite 109: Aufbau Der Diagnosedaten Am Beispiel Eines 4 Kanaligen Mischmoduls
DS1 12 Byte. Wenn Sie z. B. ein Mischmodul mit 1 Eingangs- und 2 Ausgangskanälen haben, beginnt der zweite Informationsblock bei Byte 12. Die Gesamtlänge der Diagnose- daten beträgt in diesem Beispiel 24 Byte. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-27 A5E00058779-04...
Seite 110: Aufbau Und Inhalt Der Diagnosedaten Bytes 0 Bis 7
Die folgende Tabelle enthält die Kennungen der Modulklassen (Bits 0 bis 3 im Byte 1). Tabelle 7-13 Kennungen der Modulklassen Kennung Modulklasse 0101 Analogmodul 0110 1000 Funktionsmodul 1001 Digitalmodul (Peripherie mit eingeschränktem Adressraum) 1100 1101 Bytes 2 und 3 Diese Bytes werden nicht genutzt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-28 A5E00058779-04...
Seite 111: Bytes 4 Bis 7 Der Diagnosedaten
Byte 6 eines Moduls 5 4 3 2 1 Byte 7 Kanalvektor Kanalfehler Kanal 0 Kanalfehler Kanal 1 Kanalfehler Kanal 6 Kanalfehler Kanal 7 Bild 7-11 Bytes 4 bis 7 der Diagnosedaten ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-29 A5E00058779-04...
Seite 112: Kanalspezifische Diagnosedaten Ab Byte 8
Aktorabschaltung; z. B.: Sicherheitsabschaltung, Erdschluss, Thermistor hat ausgelöst, u.s.w. Ursache für Sicherheitsabschaltung liegt an Externer Fehler; z. B.: Fehler des Sensors/Aktors, etc. Unklarer Fehler: Fehler ist nicht näher zu spezifizieren Bild 7-12 Einzelfehler eines Kanales ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-30 A5E00058779-04...
Seite 113: Beispiel: Et 200S-Modul: 2 Ai U (6Es7 134-4Fb00-0Ab0) Mit Je Einer Diagnose Für Kanal 0 Und 1
Inbetriebnahme und Diagnose 7.7.4 Beispiel: ET 200S-Modul: 2 AI U (6ES7 134-4FB00-0AB0) mit je einer Diagnose für Kanal 0 und 1 Die folgende Tabelle enthält beispielhaft die Auswertung einer Diagnosemeldung des genannten Moduls. Byte Wert Bedeutung Nummer B#16#0D Modulstörung, Fehler extern, Kanalfehler vorhanden B#16#15 Kanalinformation vorhanden;...
Seite 114 Inbetriebnahme und Diagnose ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 7-32 A5E00058779-04...
Seite 115: Funktionen Des Im 151-7 Cpu
8.12 Parameter 8-44 8.13 Parametrierung der Vergleichsstelle beim Anschluss von Thermo- 8-46 elementen 8.14 Ziehen und Stecken von Modulen im laufenden Betrieb 8-48 8.15 Aus- und Einschalten von Powermodulen im laufenden Betrieb 8-51 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 116: Daten Für Profibus-Dp
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 festgelegt. Sie benötigen die GSD-Datei nur dann, wenn Sie: • ET 200S mit einem DP-Master aus dem SIMATIC S5-Spektrum einsetzen (Pro- jektierung mit COM PROFIBUS) • ET 200S mit einem SIMATIC-fremden DP-Master einsetzen (Projektierung mit Fremdtool) Falls Sie die GSD-Datei benötigen, können Sie die GSD-Datei vom Internet herun-...
Seite 117 Zuordnung von Werten im gerätebezogenen Diag- Unit_Diag_Area nicht genutzt nosefeld zu Texten Kennungen aller Adressbereiche für PROFIBUS Module, End_Module Zuordnung von herstellerspezifischen Fehlertypen Channel_Diag nein im kanalbezogenen Diagnosefeld zu Texten Maximale Länge der Diagnosedaten Max_Diag_Data_Len 39 Byte ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 118: Betriebsartenschalter Und Anzeigeelemente
PG aus der CPU ausgelesen werden (CPU ³ PG) • in die CPU übertragen werden (PG ³ CPU) • MRES Urlöschen Taststellung des Betriebsartenschalters für das Urlöschen der CPU. Das Urlöschen per Betriebsartenschalter erfordert eine spezielle Bedienungsreihenfolge (siehe Kapitel 7.2). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 119: Bedeutung Der Leds Für Cpu-Funktionalität
• Hardwarefehlern • Firmwarefehlern • Zur genauen Fehlerermittlung müssen Sie ein PG einsetzen und den Diagnosepuffer auslesen. Bedeutung weiterer LEDs Die LEDs “SF” (aus PROFIBUS-DP-Sicht) und “BF” sind im Kapitel 7.4 beschrie- ben. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 120: Simatic Micro Memory Card
Zustand STOP des IM 151-7 CPU, wenn keine schreibenden PG-Zugriffe stattfinden. Wenn Sie im STOP nicht sicherstellen können, dass keine schreiben- den PG-Funktionen (z. B. Baustein laden/löschen) aktiv sind, trennen Sie vorher die Kommunikationsverbindungen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 121: Lebensdauer Einer Mmc
6ES7 953-8LG00-0AA0 MMC 512k 6ES7 953-8LJ00-0AA0 MMC 2M 6ES7 953-8LL00-0AA0 MMC 4M 6ES7 953-8LM00-0AA0 MMC 8M 6ES7 953-8LP10-0AA0 Für ein Firmware-Update sind die MMCs mit 4 MByte bzw. 8 MByte Speicher not- wendig. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 122: Formatierung Der Mmc Beim Urlöschen
Die MMC wird nur formatiert, wenn ein Formatierungsgrund (s. o.) vorliegt; nicht z. B. bei Urlöschanforderung nach Modultausch. Hier bewirkt ein Schalten auf MRES nur ein normales Urlöschen, bei dem der Modulinhalt gültig bleibt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 123: Position Des Modulschachtes Für Die Mmc-Karte Am Im 151-7 Cpu
6ES7 953 8Lx00 0AA0 Modulschacht Auswerfer Bild 8-2 Position des Modulschachtes für die MMC-Karte am IM 151-7 CPU Wird eine neue MMC in den Modulschacht gesteckt, fordert das IM 151-7 CPU Urlöschen an. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 124: Firmware-Update Mit Mmc
IM 151-7 CPU spannungsfrei schalten und MMC mit FW-Update ziehen. Schalten Sie die Spannungsver- IM 151-7 CPU führt ein automati- sorgung wieder ein. sches Urlöschen durch und ist da- nach betriebsbereit. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-10 A5E00058779-04...
Seite 125: Sichern Des Betriebssystems Auf Mmc
STOP schnappen las- chern. sen. Während der Sicherung leuchten alle LEDs. Nach Abschluss der Sicherung blinkt die STOP-LED. Das IM 151-7 CPU fordert damit Urlö- schen an. Micro Memory Card ziehen. – ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-11 A5E00058779-04...
Seite 126: Speicherkonzept
Ihr Programm im Ladespeicher (MMC) ist immer remanent. Es wird bereits beim Laden netzausfallsicher und urlöschfest auf der MMC hinterlegt. Hinweis Der Betrieb des IM 151-7 CPU ist nur mit gesteckter MMC möglich. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-12 A5E00058779-04...
Seite 127: Systemspeicher
Das IM 151-7 CPU besitzt remanenten Speicher. Die Remanenz wird auf der MMC und auf der CPU realisiert. Durch die Remanenz bleibt der Inhalt von remanentem Speicher auch über NETZ-AUS und Neustart (Warmstart) hinweg erhalten. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-13 A5E00058779-04...
Seite 128: Remanenzverhalten Der Speicherobjekte
SFC 82 “CREA_DBL” es wurde mit dem SFC 82 ein remanen- • • und dem zugehörigen Bausteinattribut ter DB erzeugt. (ATTRIB Bit NON_RETAIN) ein nicht → remanenter DB erzeugt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-14 A5E00058779-04...
Seite 129: Speicherfunktionen
Erst nachdem alle Bausteine geladen sind, kann das Programm gestartet werden. Hinweis Die Funktion ist nur im STOP der CPU zulässig. Wenn der Ladevorgang durch Netzausfall oder unzulässige Bausteine nicht been- det werden konnte, ist anschließend der Ladespeicher leer. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-15 A5E00058779-04...
Seite 130: Löschen Von Bausteinen
MMC. Ausnahme bilden ablaufrelevante Datenbausteine, bei ihnen werden die Aktualwerte übertragen. Das Hochladen von Bausteinen oder des Anwenderprogramms aus der CPU mit STEP 7 hat keine Auswirkung auf die Speicherbelegung der CPU. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-16 A5E00058779-04...
Seite 131: Komprimieren
Anfangswerte der DB in den Ladespeicher übernommen. Hinweis Die Funktion ist nur im STOP der CPU zulässig. Wenn die Funktion durch Netzausfall nicht beendet werden konnte, ist anschlie- ßend der Ladespeicher leer. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-17 A5E00058779-04...
Seite 132: Ziehen/Stecken Der Mmc
4. IM 151-7 CPU starten Warnung Achten Sie darauf, dass die zu steckende MMC das zum IM 151-7 CPU (zur An- lage) passende Anwenderprogramm enthält. Ein falsches Anwenderprogramm kann zu schwerwiegenden Prozesswirkungen führen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-18 A5E00058779-04...
Seite 133: Urlöschen
• Alle remanenten M, Z, T behalten ihre Werte. • Alle nicht remanenten Anwenderdaten werden initialisiert: – M, Z, T, E, A mit “0” • Alle Ablaufebenen setzen von vorne auf. • Die Prozessabbilder werden gelöscht. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-19 A5E00058779-04...
Seite 134: Operandenbereiche
Dieser Speicherbereich nimmt die temporären Daten ei- nes Code-Bausteins (OB, FB, FC) für die Dauer der Bear- beitung dieses Bausteins auf. Datenbausteine Siehe Kapitel 8.4.4 Welche Adressbereiche bei Ihrer CPU möglich sind, entnehmen Sie der Opera- tionsliste. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-20 A5E00058779-04...
Seite 135: Bearbeitungsschritte Innerhalb Eines Zyklus
Lesen der Eingänge aus den Elektronikmodulen und Aktualisieren der Daten im Prozessabbild der Eingänge Bearbeiten des Anwenderprogramms (OB 1 und alle darin aufgerufenen Bausteine) Anwenderprogramm ZKP (BeSy) Bild 8-5 Bearbeitungsschritte innerhalb eines Zyklus ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-21 A5E00058779-04...
Seite 136 Das IM 151-7 CPU wechselt in den Betriebszustand STOP, wenn Sie die zuläs- sige Größe der Lokaldaten einer Prioritätsklasse überschreiten. Berücksichtigen Sie dabei den Lokaldatenbedarf von Synchronfehler-OBs, er wird jeweils der verursachenden Prioritätsklasse zugeordnet. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-22 A5E00058779-04...
Seite 137: Handling Von Daten In Db
Diese in den Ladespeicher geschriebenen Daten sind urlöschfest und transpor- tabel. Sollen geänderte Datensätze (Rezepturen) auf dem PG/PC gesichert werden, so können sie als ganzer Baustein hochgeladen und dort gesichert werden. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-23 A5E00058779-04...
Seite 138: Handling Von Messwertarchiven
Diese in den Ladespeicher geschriebenen Daten sind urlöschfest und transporta- bel. Auswerten der Messwerte: • Die im Ladespeicher abgelegten Messwert-Datenbausteine können per Hochla- den von anderen Kommunikationspartnern (z. B. PG, PC, ...) ausgewertet wer- den. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-24 A5E00058779-04...
Seite 139: Mmc-Zugriffe
PG-Funktionen (z. B. Baustein laden/löschen) aktiv sind, trennen Sie vorher die Kommunikationsverbindungen. 8.4.5 Speichern/Holen ganzer Projekte auf/von Micro Memory Card Eine ausführliche Beschreibung dieser Funktionen finden Sie in der Online-Hilfe zu STEP 7. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-25 A5E00058779-04...
Seite 140: Schnittstellen
Busparameter (z. B. die Baudrate). Damit kann sich bei- spielsweise ein Programmiergerät mit den richtigen Parametern versorgen und automatisch an ein PROFIBUS-Subnetz anschließen. Das Verschicken der Buspa- rameter ist in der Projektierung abschaltbar. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-26 A5E00058779-04...
Seite 141: Anschließbare Geräte
S7-200 • (nur mit 19,2 kBaud) PG/PC PG/PC • • OP/TP OP/TP • • Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zu den einzelnen Verbindungen finden Sie im Hand- buch Kommunikation mit SIMATIC. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-27 A5E00058779-04...
Seite 142: Uhr
(bei 40 °C Umgebungstemperatur) Betriebsstundenzähler Verhalten der Uhr im NETZ-AUS Die Uhr der CPU läuft über NETZ-AUS weiter. Nach Ablauf der Pufferungsdauer läuft die Uhr mit der Uhrzeit weiter, bei der das NETZ-AUS erfolgte. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-28 A5E00058779-04...
Seite 143: S7-Verbindungen
Das IM 151-7 CPU kann Router einer S7-Verbindung sein, wenn ein DP-Master- modul gesteckt ist. Das IM 151-7 CPU kann maximal 4 Routing-Verbindungen auf- bauen, die das Mengengerüst der S7-Verbindungen nicht einschränken. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-29 A5E00058779-04...
Seite 144: Belegen Der S7-Verbindungen
• Sind alle reservierten S7-Verbindungen für OP-Kommunikation bereits belegt und noch nichtreservierte S7-Verbindungen frei, so teilt das Betriebssystem eine noch freie Verbindung zu. Ist keine Verbindung mehr frei, so kann die B&B-Station nicht online mit der CPU kommunizieren. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-30 A5E00058779-04...
Seite 145: Zeitliche Reihenfolge Beim Belegen Von S7-Verbindungen
Hängen Sie genau dann ein OP an den Bus, wenn das PG gerade nicht kommuni- ziert, baut das OP eine Verbindung zur CPU auf. Da ein OP im Vergleich zum PG aber ständig seine Kommunikationsverbindung hält, können Sie nachfolgend keine Verbindung mehr über das PG aufbauen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-31 A5E00058779-04...
Seite 146: Verteilung Der S7-Verbindungen
Die CPUs stellen Ihnen 4 Verbindungen für Routing von PG- Funktionen zur Verfügung. Diese Verbindungen sind zusätz- lich zu den S7-Verbindungen vorhanden. (nur IM 151-7 CPU mit DP-Mastermodul) Globale Datenkommuni- Dieser Kommunikationsdienst belegt keine S7-Verbindungen. kation ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-32 A5E00058779-04...
Seite 147: Verfügbarkeit Der S7-Verbindungen
Online-Hilfe zu STEP 7 oder im Referenzhandbuch System- und Standard- funktionen. • zur Kommunikation finden Sie im Handbuch Kommunikation mit SIMATIC. • zum Routing finden Sie im Kapitel 8.9 und in der Online-Hilfe zu STEP 7. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-33 A5E00058779-04...
Seite 148: Kommunikation
B. Test, Diagnose über vom PG in dem Moment, wenn Netzgrenzen hinweg der Dienst benutzt wird In den Kapiteln 4 und 1 finden Sie Informationen zum Netzaufbau und zur Adres- sierung. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-34 A5E00058779-04...
Seite 149 IM 151-7 CPU kann nur Server in der S7-Kommunikation sein. Der Verbindungs- aufbau erfolgt dabei immer vom Kommunikationspartner. Der Dienst ist über MPI- und PROFIBUS-Subnetze möglich. Die Dienste werden vom Betriebssystem ohne explizite Anwenderschnittstelle ab- gewickelt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-35 A5E00058779-04...
Seite 150: Sende- Und Empfangsbedingungen
Den Untersetzungsfaktor können Sie bei der Projektierung der Globa- len Datenkommunikation in STEP 7 einstellen. Wenn Sie beispielsweise einen Un- tersetzungsfaktor von 7 wählen, erfolgt die Globale Datenkommunikation nur alle 7 Zyklen. Dadurch wird die CPU entlastet. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-36 A5E00058779-04...
Seite 151: Gd-Ressourcen Des Im 151-7 Cpu
• zu SFCs finden Sie in der Operationsliste, eine ausführliche Beschreibung in der Online-Hilfe zu STEP 7 oder im Referenzhandbuch System- und Standard- funktionen. • zur Kommunikation finden Sie im Handbuch Kommunikation mit SIMATIC. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-37 A5E00058779-04...
Seite 152: Routing
Aktivieren Sie in STEP 7 in den Eigenschaften der DP-Schnittstelle das Kontroll- kästchen Inbetriebnahme/Testbetrieb. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch Programmieren mit STEP 7 oder direkt in der Online-Hilfe zu STEP 7. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-38 A5E00058779-04...
Seite 153: Routing – Netzübergang
• Die CPU muss als Master konfiguriert sein. • Ist die CPU als Slave konfiguriert, so muss in STEP 7 in den Eigenschaften der DP-Schnittstelle für DP-Slave die Funktionalität Inbetriebnahme/Testbetrieb ak- tiviert werden. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-39 A5E00058779-04...
Seite 154: Routing – Applikationsbeispiel Teleservice
Verbindungen projektieren mit STEP 7. • grundlegender Art finden Sie im Handbuch Kommunikation mit SIMATIC. • zum TeleService-Adapter finden Sie im Internet. Im Bereich Handbuchsuche können Sie sich dort unter dem Suchbegriff A5E00078070 die Dokumentation downloaden. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-40 A5E00058779-04...
Seite 155: Datenkonsistenz
Anwenderspeicher kopiert. Für alle grö- ßeren Datenbereiche wird keine Datenkonsistenz garantiert. Ist eine definierte Datenkonsistenz gefordert, so dürfen die Kommunikationsvaria- blen im Anwenderprogramm der CPU nicht größer als 64 Byte sein. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-41 A5E00058779-04...
Seite 156: Bausteine
(OBs) das Betriebssystem bei welchem Ereignis automatisch aufruft. Weitere Informationen Die detaillierte Beschreibung der Bausteine finden Sie im Referenzhandbuch System- und Standardfunktionen. Einen Überblick über die gesamte STEP 7- Dokumentation finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S. Übersicht aller Bausteine Tabelle 8-16 Übersicht: Bausteine Baustein...
Seite 157 • Byte Nr. 8 und 9: OB122_BLK_NUM (Nummer des Bausteins, in dem der Fehler aufgetreten ist) • Byte Nr. 10 und 11: OB122_PRG_ADDR (Adresse des Bausteins, in dem der Fehler aufgetreten ist) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-43 A5E00058779-04...
Seite 158: Parameter
Aktivierung OB 10 ja/nein Ausführung OB 10 keine • einmalig • minütlich • stündlich • täglich • wöchentlich • monatlich • monatsletzter • jährlich • Startdatum OB 10 Jahr-Monat-Tag Startzeit OB 10 Stunden:Minuten ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-44 A5E00058779-04...
Seite 159 Kanalnummer • • Hinweis Die Aufbaulänge einer ET 200S-Station darf nicht größer als 2 Meter sein. Wann “übernimmt” die CPU die Parameter? Die CPU übernimmt die eingestellten Parameter (Konfigurationsdaten): • nach NETZ-EIN oder Urlöschen vom gesteckten Speichermodul • nachdem die Konfigurationsdaten im Betriebszustand STOP online zur CPU fehlerfrei übertragen worden sind.
Seite 160: Parametrierung Der Vergleichsstelle Beim Anschluss Von Thermoelementen
8.13 Parametrierung der Vergleichsstelle beim Anschluss von Thermoelementen Wenn Sie das IM 151-7 CPU in einem ET 200S-System mit Thermoelementen und einer Vergleichsstelle verwenden wollen, stellen Sie in der Hardware-Konfiguration folgende Parameter in den Eigenschaften ein: Tabelle 8-18 Parametrierung der Vergleichsstelle...
Seite 161 Beispiel für ein Parametrierfenster der CPU-Baugruppenparameter in STEP 7 V5.2 + SP1 Verweis Detaillierte Informationen zum Verfahren, zur Anschlusstechnik und ein Parame- trierbeispiel finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S im Kapitel Analoge Elektronikmodule. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-47...
Seite 162: Ziehen Und Stecken Von Modulen Im Laufenden Betrieb
Ablauf beim Ziehen von Modulen im laufenden Betrieb Wenn Sie bei der ET 200S-Peripherie im laufenden Betrieb ein Modul ziehen, wird unabhängig davon, ob das Powermodul ein- oder ausgeschaltet ist, der OB 83 auf- gerufen und ein entsprechender Diagnosepuffereintrag erzeugt (Ereignis-ID...
Seite 163: Ablauf Beim Stecken Von Modulen Im Laufenden Betrieb
Funktionen des IM 151-7 CPU Ablauf beim Stecken von Modulen im laufenden Betrieb Wenn Sie bei der ET 200S-Peripherie im laufenden Betrieb ein gezogenes Modul wieder stecken, führt die CPU zunächst einen Soll-Ist-Vergleich bezüglich des ge- steckten Moduls durch. Hierbei wird das projektierte mit dem tatsächlich gesteck- ten Modul verglichen.
Seite 164 Das Modul bleibt in der Systemzustandslis- wird das Modul in der Systemzustandsliste te als nicht verfügbar eingetragen. als verfügbar eingetragen. Die SF-LED am Modul leuchtet weiterhin. Direktzugriffe sind damit wieder möglich. Direktzugriffe sind nicht möglich. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-50 A5E00058779-04...
Seite 165: Aus- Und Einschalten Von Powermodulen Im Laufenden Betrieb
Wenn Sie im laufenden Betrieb ein Powermodul ziehen oder stecken, finden die im Kapitel 8.14 dargestellten Aktivitäten statt. Für die Module, die durch das Powermodul versorgt werden, hat das Ziehen oder Stecken die gleichen Auswirkungen wie das Aus- oder Einschalten der Lastspan- nungsversorgung. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-51 A5E00058779-04...
Seite 166 Funktionen des IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 8-52 A5E00058779-04...
Seite 167: Zyklus- Und Reaktionszeiten
Zyklus- und Reaktionszeiten Einleitung In diesem Kapitel erfahren Sie, wie sich die Zyklus- und Reaktionszeiten des ET 200S mit IM 151-7 CPU zusammensetzen. Die Zykluszeit Ihres Anwenderprogramms können Sie mit dem PG auslesen (siehe Benutzerhandbuch STEP 7). Wichtiger für die Betrachtung eines Prozesses ist die Reaktionszeit. Wie Sie diese berechnen, zeigen wir Ihnen ausführlich in diesem Kapitel.
Seite 168: Zykluszeit
Tabelle 9-4 Das folgende Bild zeigt die Teile der Zykluszeit. Betriebs- system azyklisches An- wenderprogramm (z. B. OB 40/82) Betriebs- system Unterbrechbar durch Alarme zyklisches Anwen- derprogramm (OB 1) Bild 9-1 Teile der Zykluszeit ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 169: Betriebssystembearbeitungszeit Im Zykluskontrollpunkt
Benennung Zeiten im IM 151-7 CPU Buslänge v 1 m Buslänge u 1 m K Grundlast A Bytes im PA für ET 200S-Peripherie s je Byte s je Byte D je Wort im DP-Bereich ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU...
Seite 170: Abhängigkeit Der Anwenderprogrammbearbeitungszeit
Alarmebene hinzu. Werden mehrere Alarme eingeschachtelt, dann addieren sich die entsprechenden Zeiten. Tabelle 9-4 Zyklusverlängerung durch Einschachteln von Alarmen Alarme IM 151-7 CPU Prozessalarm 500 µs Diagnosealarm 600 µs Uhrzeitalarm 400 µs Verzögerungsalarm 300 µs Weckalarm 150 µs ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 171 Zyklus- und Reaktionszeiten Tabelle 9-4 Zyklusverlängerung durch Einschachteln von Alarmen Alarme IM 151-7 CPU Statusalarm/Update-Alarm/Herstellerspezifischer Alarm 600 µs Programmier-/Zugriffs-/Programmablauffehler 400 µs ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 172: Reaktionszeit
Zyklus- und Reaktionszeiten Reaktionszeit Reaktionszeit für ET 200S mit IM 151-7 CPU Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals an ET 200S mit IM 151-7 CPU bis zur Änderung eines damit verknüpften Ausgangssignals über die Ein- und Ausgänge der Erweiterungsmodule.
Seite 173: Kürzeste Reaktionszeit
Prozessabbild-Transferzeit der Eingänge + • 1 Betriebssystembearbeitungszeit + • 1 Programmbearbeitungszeit + • 1 Prozessabbild-Transferzeit der Ausgänge + • Verzögerung der Eingänge und Ausgänge Dies entspricht der Summe aus Zykluszeit und Verzögerung der Eingänge und Ausgänge. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 174: Längste Reaktionszeit
• 4 Laufzeit des DP-Slavetelegramms (inkl. Bearbeitung im DP-Master) + • Verzögerung der Eingänge und Ausgänge Dies entspricht der Summe aus doppelter Zykluszeit und Verzögerung der Ein- gänge und Ausgänge zuzüglich der vierfachen DP-Zykluszeit. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 175: Alarmreaktionszeit
Höherpriore Alarme unterbrechen die Prozessalarmbearbeitung, Direktzugriffe auf die Peripherie erfolgen zur Ausführungszeit der Anweisung. Nach Beendigung der Prozessalarmbearbeitung wird entweder die zyklische Programmbearbeitung fort- gesetzt oder weitere gleichpriore bzw. niederpriore Alarm-OBs werden aufgerufen und bearbeitet. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU A5E00058779-04...
Seite 176 Zyklus- und Reaktionszeiten ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 9-10 A5E00058779-04...
Seite 177: Technische Daten
Technische Daten In diesem Kapitel Sie finden in diesem Kapitel: • die technischen Daten des Interfacemoduls IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-1 A5E00058779-04...
Seite 178: Technische Daten Des Im 151-7 Cpu
Für die Projektierung ist STEP 7, ab V5.2 + SP1 erforderlich. Allgemeine Technische Daten Das IM 151-7 CPU / DP-Mastermodul erfüllt die allgemeinen technischen Daten des Dezentralen Peripheriesystems ET 200S. Diese Normen und Prüfwerte finden Sie im Kapitel “Allgemeine technische Daten” im Handbuch Dezentrales Periphe- riesystem ET 200S.
Seite 179: Anschlussbelegung Des Interfacemoduls Im 151-7 Cpu
3 RxD/TxD-P Datenleitung-B 4 RTS Request To Send 5 M5V2 Datenbezugspotential (von Station) 6 P5V2 Versorgungs-Plus (von Station) 7 – – 8 RxD/TxD-N Datenleitung-A RS 485-Schnittstelle RS 485 Schnittstelle 9 – – ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-3 A5E00058779-04...
Seite 180: Prinzipschaltbild Im 151-7 Cpu
(RS 485) Potential- trennung DP-Mastermodul PROFIBUS-DP-An- Rückwandbus schluss (RS 485) ET 200S- STOP Potential- Rückwandbus- trennung Anschaltung (mP, RAM) STOP MRES Betriebsar- FRCE tenschalter Interne Span- nungsversorgung Bild 10-1 Prinzipschaltbild IM 151-7 CPU ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-4 A5E00058779-04...
Seite 181 Remanenz einstellbar • • halb eines Fehler- voreingestellt von Z 0 bis Z 7 • Zählbereich 0 bis 999 • IEC-Counter Anzahl unbegrenzt • (begrenzt nur durch den Arbeitsspeicher) • S7-Zeiten ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-5 A5E00058779-04...
Seite 182 PG/OP- und S7-Ba- Nutzdaten pro max. 180 Byte • sis-Kommunikation) Auftrag Prozessdiagnosemel- ALARM_S, – davon konsistent 64 Byte dungen ALARM_SC, S5-kompatible-Kommu- nein ALARM_SQ nikation gleichzeitig aktive max. 40 • Standardkommunikation nein Alarm_S-Bausteine ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-6 A5E00058779-04...
Seite 183 – S7-Basiskommu- – Routing nikation – Globaldaten- nein – S7-Kommunika- ja (nur Server) Kommunkation tion – S7-Basiskommu- nein Übertragungsge- max. 12 MBaud • nikation schwindigkeiten – S7-Kommunika- ja (nur Server) tion ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-7 A5E00058779-04...
Seite 184: Im 151-7 Cpu
200 g • Schnittstelle. DP-Mastermodul ca. 100 g • Spannungen, Ströme, Potentiale Versorgungsspannung DC 24 V Nennwert zulässiger Bereich 20,4 bis 28,8 V • Verpolschutz • Kurzschlussschutz • Spannungsausfall- 5 ms • überbrückung ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 10-8 A5E00058779-04...
Seite 185: Umstieg Von Im 151-7 Cpu (6Es7 151-7Ax00-0Ab0) Auf Im 151-7 Cpu (6Es7 151-7Aa10-0Ab0)
Auf stand-alone IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) und auf dezentralen IM 151-7 CPU arbeiten sie asynchron. Hinweis Wenn Sie den SFC 56 “WR_DPARM” oder SFC 57 “PARM_MOD” verwenden, sollten Sie immer das BUSY-Bit der SFCs auswerten. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 11-1 A5E00058779-04...
Seite 186 • Die Diagnoseadresse des DP-Slaves ist jetzt immer dem Steckplatz 0 zugeord- net (Stationsstellvertreter). • DP-Slave in STEP 7 integriert: Das Interfacemodul (Steckplatz 2) hat ggf. eine eigene Adresse (z. B. IM 151-7 CPU als I-Slave). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 11-2 A5E00058779-04...
Seite 187: Veränderte Laufzeiten Während Der Programmbearbeitung
STEP 7 dieser Adresse den Steckplatz 0 zu. Wenn Sie den SFC 51 “RDSYSST” benutzen, um z. B. Baugruppenzustandsinfor- mation oder Baugruppenträger-/Stationszustandsinformation auszulesen, müssen Sie auch die geänderte Bedeutung der Steckplätze und den zusätzlichen Steck- platz 0 berücksichtigen. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 11-3 A5E00058779-04...
Seite 188: Verwendung Konsistenter Datenbereiche Im Prozessabbild Bei Dp-Slaves
Bei den IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0) sind diese Funktionen sowohl an passiv als auch aktiv geschalteter Schnittstelle möglich. Die Performance an der passiv geschalteten Schnittstelle ist aber deutlich niedriger. Bei IM 151-7 CPU mit DP-Mastermodul sind PG-/OP-Funktionen auch über die DP-Master-Schnittstelle möglich. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 11-4 A5E00058779-04...
Seite 189: Routing Bei Im 151-7 Cpu Als I-Slave
• Betriebsstundenzähler 32 Bit Der Zähler wird mit Hilfe des SFC 101 bedient. • Routing (mit DP-Mastermodul) • nicht remanente DBs (mit SFC 82 bzw. in STEP 7 erzeugt) (siehe Kapitel 8.4.1) ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 11-5 A5E00058779-04...
Seite 190: Masterfunktionalität Des Im 151-7 Cpu Mit Dp-Mastermodul
Beim nachfolgenden Wechsel der CPU in den Zustand RUN wird der Alarm nicht mehr über den entsprechenden OB nachgeholt. Mögliche Störungen von Sla- ves können über entsprechende SZL-Auskünfte ausgelesen werden (z. B. SZL 0x692 per SFC 51 auslesen). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 11-6 A5E00058779-04...
Seite 191: Unterschiede Zu Ausgewählten S7-300 Cpus
Unterschiede zu ausgewählten S7-300 CPUs 12-2 12.2 Portierung des Anwenderprogrammes 12-3 Weitere Informationen Weitere Informationen zur Vorgehensweise bei der Erstellung und Strukturierung von Programmen finden Sie in den Handbüchern und der Online-Hilfe zu STEP 7. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 12-1 A5E00058779-04...
Seite 192 DP-Master (mit DP-Mas- termodul) Adressierung frei frei frei frei Alarmreaktionszeit 0,4-1,3 ms 0,3-1,2 ms kleiner 20 ms kleiner 20 ms Ziehen/Stecken von Bau- nein nein gruppen im laufenden Be- trieb ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 12-2 A5E00058779-04...
Seite 193: Portierung Des Anwenderprogrammes
Quellprogramm hinterlegt ist. Die Ein-und Ausgänge können in den FCs im Quellprogramm auf verschiedene Arten verwendet werden. In der heutigen ET 200S können Adressen gepackt wer- den, was aber bei dem IM 151-7 CPU nicht möglich ist. Siehe Adressierung IM 151-7 CPU in Kapitel 3.1.
Seite 194: Portierung Bei Gepackten Adressen
3. Tragen Sie im angezeigten Dialogfeld “Umverdrahten” die gewünschten Erset- zungen (Alter Operand/Neuer Operand) in die Tabelle ein. Tabelle 12-2 Beispiel: Ersetzungen unter Extra ! Umverdrahten Alter Operand Neuer Operand E 1.2 E 2.0 E 1.3 E 2.1 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 12-4 A5E00058779-04...
Seite 195: Portierung Von Fbs Mit E/As In Einem Peripheriewort
Möglichkeit besteht in der Neuprogrammierung des FBs. Wir empfehlen Ihnen die Neuprogrammierung des FBs, da diese Methode leichter zu realisieren ist, als die Programmierung einer Schale. Siehe auch Online-Hilfe von STEP 7. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 12-5 A5E00058779-04...
Seite 196 Stellung des IM 151-7 CPU in der CPU-Landschaft ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU 12-6 A5E00058779-04...
Seite 197: Glossar
Der Betriebszustand ANLAUF wird beim Übergang vom Betriebszustand STOP in den Betriebszustand RUN durchlaufen. Kann ausgelöst werden durch den Betriebsartenschalter oder nach NETZ-EIN oder durch Bedienung am Programmiergerät. Bei ET 200S wird ein Neustart durchgeführt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU...
Seite 198 Die Baudrate ist die Geschwindigkeit bei der Datenübertragung und gibt die An- zahl der übertragenen Bits pro Sekunde an (Baudrate = Bitrate). Bei ET 200S sind Baudraten von 9,6 kBaud bis 12 MBaud möglich. Betriebssystem der CPU Das Betriebssystem der CPU organisiert alle Funktionen und Abläufe der CPU, die nicht mit einer speziellen Steuerungsaufgabe verbunden sind.
Seite 199: Betriebszustand
Ein-/Ausgabeeinheiten, die nicht im Zentralgerät eingesetzt werden, son- dern dezentral in größerer Entfernung von der CPU aufgebaut sind, z. B.: • ET 200S, ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U, ET 200X, ET 200L • DP/AS-i Link • S5-95U mit PROFIBUS-DP-Slave-Schnittstelle •...
Seite 200 CPU. In SIMATIC S7/M7: Bei Erkennen bzw. bei Verschwinden eines Fehlers (z. B. Drahtbruch) löst ET 200S bei freigegebenem Alarm einen Diagnosealarm aus. Die CPU des DP-Masters unterbricht die Bearbeitung des Anwenderprogramms bzw. niederpriorer Prioritätsklassen und bearbeitet den Diagnosealarmbaustein (OB 82).
Seite 201: Fehleranzeige
ET 200 arbeitet nach dem Master-Slave-Prinzip. DP-Master können z. B. die Masteranschaltung IM 308-C oder die CPU 315-2 DP sein. DP-Slaves können die dezentrale Peripherie ET 200S, ET 200B, ET 200C, ET 200M, ET 200X, ET 200U, ET 200L oder DP-Slaves der Fa. Siemens oder weiterer Hersteller sein. Funktion ³...
Seite 202: Funktion
Dadurch eignen sich Funktionen zur Programmierung von häufig wiederkehrenden komplexen Funktionen, z. B. Berechnungen. GSD-Datei In einer GSD-Datei (Geräte-Stammdaten-Datei) sind alle DP-slavespezifischen Eigenschaften hinterlegt. Das Format der GSD-Datei ist in der Norm IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 hinterlegt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-6 A5E00058779-04...
Seite 203 Fehler, die während der Bearbeitung des Anwenderprogramms im Automatisie- rungssystem (also nicht im Prozess) auftreten. Masse Als Masse gilt die Gesamtheit aller untereinander verbundenen inaktiven Teile eines Betriebsmittels, die auch im Fehlerfall keine gefährliche Berührungsspan- nung annehmen können. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-7 A5E00058779-04...
Seite 204 (OB 1) zunächst der Organisationsbaustein OB 100 (Neustart) bear- beitet. Bei Neustart wird das Prozessabbild der Eingänge eingelesen und das STEP 7- Anwenderprogramm beginnend beim ersten Befehl im OB 1 bearbeitet. Organisationsbaustein ³ ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-8 A5E00058779-04...
Seite 205: Ob-Priorität
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 festgelegt ist. Sie gibt funktionelle, elektrische und mechanische Eigenschaften für ein bitserielles Feldbussystem vor. PROFIBUS gibt es mit den Protokollen DP (= Dezentrale Peripherie), FMS (= Fieldbus Message Specification), PA (= Prozess-Automation) oder TF (= Technologische Funktionen). ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-9 A5E00058779-04...
Seite 206 Jeder Busteilnehmer muss zur eindeutigen Identifizierung am PROFIBUS eine PROFIBUS-Adresse erhalten. PC/PG haben die PROFIBUS-Adresse “0”. Für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200S sind die PROFIBUS-Adres- sen 1 bis 125 zulässig. Programmiergerät Programmiergeräte sind im Kern Personal Computer, die industrietauglich, kom- pakt und transportabel sind.
Seite 207 ³ Slave Ein Slave darf nur nach Aufforderung durch einen ³ Master Daten mit diesem austauschen. Slaves sind z. B. alle DP-Slaves wie ET 200S, ET 200B, ET 200X, ET 200M, usw. Speicherprogrammierbare Steuerung Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind elektronische Steuerungen, deren Funktion als Programm im Steuerungsgerät gespeichert ist.
Seite 208 Zähler, Merker) sowie vom Betriebssystem intern benötigte Datenbereiche (z. B. Puffer für Kommunikation) abgelegt. Teilnehmer Gerät, welches Daten über den Bus senden, empfangen oder verstärken kann, z. B. DP-Master, DP-Slave, RS 485-Repeater, Aktiver Sternkoppler. Timer Zeiten ³ ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-12 A5E00058779-04...
Seite 209 Zykluskontrollpunkt Abschnitt der CPU-Programmbearbeitung, an dem z. B. das Prozessabbild ak- tualisiert wird. Zykluszeit Die Zykluszeit ist die Zeit, die die ³ CPU für die einmalige Bearbeitung des ³ Anwenderprogramms benötigt. ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-13 A5E00058779-04...
Seite 210 Glossar ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Glossar-14 A5E00058779-04...
Seite 211 Daten, konsistente, Glossar-7 MPI-Netz, 5-2 Datenaustausch PROFIBUS-Netz, 4-2 Beispielprogramm, 3-9 Ausgänge, Verzögerungszeit, 9-4 direkter, 4-12, Glossar-4 Automatisierungssystem, Glossar-2 mit DP-Master, 3-5 Prinzip, 3-1 Datenbaustein, Glossar-3 Datenkonsistenz, 3-6, 3-7, 8-41 Backup-Speicher, Glossar-2 Datenquerverkehr, Glossar-3 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Index-1 A5E00058779-04...
Seite 212 Prinzipschaltbild, 10-4 Fehleranzeige, Glossar-5 Technische Daten, 10-5 Fehlerbehandlung über OB, Glossar-5 Fehlerreaktion, Glossar-6 Fehlersuche, 7-1 Forcen, 8-5, Glossar-6 Formatieren der MMC, 8-8 FRCE, LED, 8-5 FREEZE, Glossar-6 Freie Adressierung der Peripheriemodule, 3-4 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Index-2 A5E00058779-04...
Seite 213 Prioritätsklasse, Glossar-9 Micro Memory Card, 8-6, Glossar-8 Probelauf, 2-1, 2-2, 2-10, 2-20 MMC, Glossar-8 PROFIBUS, Glossar-9 formatieren, 8-8 PROFIBUS-Adresse, 4-3, Glossar-10 Lebensdauer einer, 8-7 PROFIBUS-DP, Daten, 8-2 Modul, 8-6 PROFIBUS-DP-Schnittstelle, 8-26 Modulstatus, 7-21 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Index-3 A5E00058779-04...
Seite 214 Hochladen von Bausteinen, 8-16 Betriebsartenschalter, 8-4 Komprimieren, 8-17 Betriebszustand, 8-5 Laden von Bausteinen, 8-16 LED, 8-5 Löschen von Bausteinen, 8-16 Neustart, 8-19 Prommen, 8-17 RAM to ROM, 8-17 Urlöschen, 8-19 Warmstart, 8-19 SPS, Glossar-11 ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Index-4 A5E00058779-04...
Seite 215 ET 200S-Handbücher, 1-5 Taktmerker, 8-45 Technische Daten allgemeine, 10-2 Zähler, Glossar-13 des IM 151-7 CPU, 10-2 Zeiten, Glossar-13 PROFIBUS-DP, 8-2 Zugriff, auf ET 200S von PG/PC, 4-3 Teilnehmer, Glossar-12 Zulassungen, iv Testfunktionen, 4-9 Zyklus, 8-45 Token, Glossar-13 Zykluskontrollpunkt, Glossar-13 Transferoperation, 3-7 Zyklusverlängerung, durch Alarme, 9-4...
Seite 216 Index ET 200S Interfacemodul IM 151-7 CPU Index-6 A5E00058779-04...
Seite 217: Größerer Arbeitsspeicher Und Erweitertes Nummernband Für Bausteine
FB 0 ... FB 2047 FB 0 ... FB 2047 • Anzahl max. 512 max. 512 max. 512 max. 512 • Nummernband FC 0 ...FC 2047 FC 0 ...FC 2047 FC 0 ...FC 2047 FC 0 ...FC 2047 Copyright 2005 by Siemens AG A5E00385825-02...
Seite 218 Produktinformation zum A5E00385825-02...
Seite 219: Produktinformation Zum Handbuch
Produktinformation zum Handbuch ET 200S Interface-Module IM 151-7 CPU Edition 11/2003 Diese Produktinformation enthält wichtige Informationen zu oben genanntem Handbuch. Sie ist als separater Bestandteil aufzufassen und in Zweifelsfällen in der Verbindlichkeit anderen Aus- sagen in Handbüchern, Operationslisten und Getting Starteds übergeordnet.
Seite 220 Produktinformation zum HandbuchET 200S Interface-Module IM151-7 CPU Edition 11/2003 A5E00860828-01...

Siemens ET 200S Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Produktübersicht

2 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (Getting Started)

3 Adressierung

4 ET 200S IM PROFIBUS-Netz

5 ET 200S IM MPI-Netz

6 DP-Mastermodul

7 Inbetriebnahme und Diagnose

Funktionen des IM 151-7 CPU

9 Zyklus- und Reaktionszeiten

11 Umstieg von IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) auf IM 151-7 CPU (6ES7 151-7AA10-0AB0)

Glossar

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Siemens ET 200S

Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200S