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Montage
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Montagewinkel BTF815M (nur in Verbindung mit Montagesystem BTU800M)
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Montagesystem BTU800M
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Sicherheits-Sensor
Bild 7.5:
Beispiel: Montage am Boden
7.1.5
Hinweise zur Schutzfelddimensionierung
HINWEIS
Bei Schutzfeldgrenzen <200 mm kann die Objekterkennung aufgrund des Messfehlers einge-
schränkt sein.
Ä Berücksichtigen Sie bei der Schutzfeld-Definition den Zuschlag Z
(siehe Kapitel 7.2 "Stationäre Gefahrbereichssicherung").
Ä Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend groß, damit das Abschaltsignal des Sicherheits-Sen-
sors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stoppen kann.
Wenn durch Feldpaarumschaltung mehrere Schutzfelder angewählt werden, gilt diese Anforderung für
alle Schutzfelder.
Wenn Sie ein Schutzfeld nicht ausreichend dimensionieren können, verwenden Sie zusätzliche Schutz-
maßnahmen, z. B. Schutzgitter.
Ä Stellen Sie sicher, dass das Schutzfeld in Richtung des Gefahrbereichs nicht hintertreten werden kann.
Ä Beachten Sie alle Verzögerungszeiten, z. B. Ansprechzeiten des Sicherheits-Sensors, Ansprechzeiten
der Steuerelemente, Bremszeiten oder Stoppzeiten der Maschine oder des fahrerlosen Transportsys-
tems (FTS).
Ä Berücksichtigen Sie veränderte Verzögerungszeiten, die z. B. durch das Nachlassen der Bremskraft
entstehen können.
Ä Beachten Sie Abschattungseffekte, z. B. Flächen und Bereiche hinter statischen Objekten. Personen
im Schatten dieser Objekte werden vom Sicherheits-Sensor nicht erkannt.
Ä Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz (siehe Kapitel 15 "Techni-
sche Daten").
Ä Verwenden Sie keine nadelförmigen Schutzfeldkonturen, da sie keine Schutzwirkung garantieren.
Ä Berücksichtigen Sie die für die Applikation benötigten Zuschläge.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
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RSL 420
zur Schutzfeldkontur
sm
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