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Wählbare Auflösung Zur Hand-, Bein- Und Körpererkennung; Geschwindigkeitsabhängige Schutzfunktion Bei Fahrzeugen; Ansprechzeit; Konfigurierbares Anlaufverhalten - Leuze Rsl 311 Originalbetriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner
Inhaltsverzeichnis
Funktionen
Bei Verletzung des Schutzfeldes der Schutzfunktion A schalten die Sicherheits-Schaltausgänge OSSD-A.
Bei Verletzung des Schutzfeldes der Schutzfunktion B wird das Meldesignal B-CLEAR erzeugt – die Si-
cherheits-Schaltausgänge schalten nicht.
Die Zuweisung der Signale zu den Schaltausgängen erfolgt über die Konfigurations- und Diagnose-Soft-
ware (KONFIGURATION > Ausgänge; siehe Kapitel 9 "Sicherheits-Sensor konfigurieren").
Tabelle 5.3:
Beispiel: Zuweisung der Signale zu den Schaltausgängen
Logisches
Signal
OSSD A
B-CLEAR
A-WF-VIO
B-WF-VIO
5.3
Wählbare Auflösung zur Hand-, Bein- und Körpererkennung
Die applikationsspezifische Auflösung des Sicherheits-Sensors wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam
für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank festgelegt.
Tabelle 5.4:
Auflösung des Sicherheits-Sensors in Abhängigkeit von der Funktion
Auflösung des Sicher-
heits-Sensors [mm]
50
70
Montagehöhe = Höhe der Scan-Ebene über dem Boden
5.4
Geschwindigkeitsabhängige Schutzfunktion bei Fahrzeugen
Zur Objekterkennung bei mobilen Applikationen wertet der Sicherheits-Sensor die Objektrelativgeschwin-
digkeit aus. Wird der Sicherheits-Sensor an Fahrzeugen oder beweglichen Maschinenteilen montiert, muss
die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Konfiguration der Schutzfunktion eingegeben wer-
den.
Die maximale Fahrzeug-Geschwindigkeit (max. FTS-Geschwindigkeit) wird im Konfigurationsprojekt ge-
meinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gewählt.
5.5

Ansprechzeit

Die Ansprechzeit ist die maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits-
Schaltausgänge.
Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigura-
tionsbank gewählt.
5.6

Konfigurierbares Anlaufverhalten

Das Anlaufverhalten wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfi-
gurationsbank gewählt.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Elektrischer Schaltausgang
Sicherheits-Schaltausgänge OSSD A
Schaltausgang MELD – nicht sicher
Schaltausgang A1
Schaltausgang EA1
Funktion
Beinerkennung bei Montage des Si-
cherheits-Sensors in Bodennähe
Beinerkennung bei einer Montage-
höhe des Sicherheits-Sensors von
300 mm
Beschreibung
Schutzfunktion A: Schutzfeld-Verletzung
Schutzfunktion B: Schutzfeld-Verletzung
Schutzfunktion A: Warnfeld-Verletzung
Schutzfunktion B: Warnfeld-Verletzung
Applikation(en)
Gefahrbereichsabsicherung
Stationäre Gefahrbereichsabsicherung
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
RSL 311
32
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