SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 40

I
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
5
CIP-Objektverzeichnis
0 0
Parameter-Objekt
Klasse
Instanz 1 - SEW-
Parameterindex
40
• Das Parameter-Objekt können Sie in Ausnahmefällen auch zum Zugriff auf einen
SEW-Parameterkanal verwenden.
• Class Code: 0F
hex
Attribut Zugriff Name
1 Get Revision
2 Get Max Instance
8 Get Parameter
Class
Descriptor
9 Get Configura-
tion Assem-
bly Interface
Die Instanzen des Parameter-Objekts sollten nur dann für Zugriffe auf SEW-Parameter
verwendet werden, wenn der eingesetzte EtherNet/IP-Scanner das Aufhängen eigener
Daten an die Dienste "Get_Attribute_Single" und "Set_Attribute_Single" nicht unter-
stützt.
Bei der Verwendung des Parameter-Objekts erfolgt die Adressierung eines Parameter-
index in mehreren Schritten.
• Zunächst wird in den Instanzen 1 bis 4 die Adresse des gewünschten Parameters
eingestellt.
• Danach wird über die Instanz 5 auf den Parameter zugegriffen, der in den Instanzen
1 bis 4 adressiert ist.
Der Zugriff auf einen SEW-Parameterindex über das Parameter Objekt ist umständlich
und fehleranfällig und sollte nur dann verwendet werden, wenn die Parametrierung über
die Mechanismen des Register-Objekts vom EtherNet/IP-Scanner nicht unterstützt wer-
den.
Attribut Zugriff Name
1 Set Parameter
Value
2 Get Link Path
Size
3 Get Link Path
4 Get Descriptor
5 Get Data Type
6 Get Data Size
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE13B EtherNet/IP
Datentyp Defaultwert
[hex]
UINT 0001
UINT 0005
UINT 0009
UINT 0000
Datentyp Defaultwert
[hex]
UINT 206C
USINT 00
Packed 00
EPATH
WORD 0000
EPATH 00C7
USINT 02
Beschreibung
Revision 1
Maximale Instanz
Bit 0: unterstützt Parameter-Instan-
zen
Bit 3: Parameter werden nichtflüchtig
gespeichert
Es wird kein Configuration Assembly
unterstützt.
Beschreibung
Index des Parameters
Es ist kein Link spezifiziert
Wird nicht verwendet
Read/Write Parameter
UINT
Datenlänge in Bytes