SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 43

Vardata-Objekt •
•
Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterstützt.
Instanz 1
Attribut
1
2
Unterstützte
Services
Service Code [hex]
0E
32
Der standardisierte Service "Get_Attribute_Single" (Service Code 0x0E) liefert beim
Zugriff auf das Instanz Attribut 1 einen Datenstrom mit der maximalen Datenlänge (At-
tribut 2) zurück. Der Dateninhalt ist mit Nullen belegt. Wird an das Request-Telegramm
ein Datenstrom angehängt (Service Type Custom), werden diese Daten in gespiegelter
Form zurückgeliefert (Vardata-Testmodus).
Der Service Vardata (Service Code 0x32) ist ein herstellerspezifischer Dienst. Bei
diesem Service haben Request und Response den gleichen Telegrammaufbau. Das
Telegramm enthält Routing-Informationen, die Datenlänge des Vardata-Nutzdatentele-
gramms und das eigentliche Vardata Schicht-7-Telegramm. Die Datenlänge des
Vardata Schicht-7-Telegramms ist variabel.
Die folgende Tabelle zeigt den kompletten Telegrammaufbau.
Name
Subadresse 1
Subkanal 1
Subadresse 1
Subkanal 1
Data Len Low
Data Len High
Reserved
Reserved
FC
Vardata
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE13B EtherNet/IP
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
Dieses herstellerspezifische Objekt wird benötigt, um einigen Software-Tools von
SEW-EURODRIVE das Engineering zu ermöglichen.
Class Code: 64
hex
Zugriff Name
Get Data
Get Size
Service Name
Get_Attribute_Single
Vardata
CIP-Objektverzeichnis
Datentyp Defaultwert
[hex]
ARRAY OF -
SINT
UINT 00F2
Instanz Attribut 1
X
X
Datentyp
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Array of BYTE
0 0
Beschreibung
-
Maximale Datenlänge in Bytes
Instanz Attribut 2
X
-
I
5
43