4.1
Modbus-Timing bei serieller Schnittstelle RS422/485
Das Gerät Typ 703571 besitzt serienmäßig 1 serielle Schnittstelle RS485 auf COM1.
Eine weitere RS422/485 kann auf Optionsplatz „COM 2 nachgerüstet werden.
Diese Schnittstellen können zum Anschluss des Gerätes an bis zu 2 Bussysteme genutzt wer-
den. In jedem Bus kann ein Master auf mehrere Slaves zugreifen, die durch eindeutige Gerä-
teadressen ansprechbar sind. Dieses Gerät kann in jedem Bus die Rolle des Masters oder
Slaves übernehmen
Zeitlicher Ablauf der Kommunikation
Eine Abfragezyklus im Bus läuft nach folgendem Zeitschema ab:
Master
Slave
t
Interne Wartezeit des Geräts vor der Überprüfung der Datenanfrage und der internen Bearbei-
1
tungszeit:
min.: 5 ms
typisch:5 ... 35 ms
max.:35 ms bzw. eingestellte „minimale Antwortzeit"
t
Wartezeit, die der Master einhalten muss, bevor er eine neue Datenanfrage startet
2
bei RS485: 35 ms
Falls dieses Gerät die Rolle des Masters übernimmt, hält es die unter dem Parameter "mini-
male Antwortzeit" eingestellte Zeit an dieser Stelle mindestens ein.
HINWEIS!
In der Konfiguration kann die minimale Antwortzeit eingestellt werden.
G
ERÄTEMENÜ
Diese eingestellte Zeit wird mindestens eingehalten, bevor eine Antwort gesendet wird
(0 ... 500 ms). Ist die Bearbeitung einer Master-Anfrage im Slave vor Ablauf der minimalen
Antwortzeit abgeschlossen, wird die Antwort erst nach Ablauf der „minimalen Antwortzeit"
übertragen.
Die minimal einstellbare Antwortzeit wird bei der RS485-Schnittstelle vom Master benötigt, um
die Schnittstellentreiber von Senden auf Empfangen umzustellen.
HINWEIS!
Innerhalb von t
tenanfragen gestellt werden. Anfragen während t
gen während der Antwortzeit führen dazu, dass alle gerade auf dem Bus befindlichen Daten
ungültig werden.
4 Modbus über serielle Schnittstelle
Datenanfrage
> K
> S
ONFIGURATION
und t
und während der Antwortzeit des Slaves dürfen vom Master keine Da-
1
2
Antwort
t
1
S
ERIELLE
CHNITTSTELLE
und t
1
Datenanfrage
t
2
> S
S
ERIELLE
CHNITTSTELLE
werden vom Slave ignoriert. Anfra-
2
t
1 ... 2
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