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JdTRON 16.1 Kompakter Mikroprozessorregler B 70.3011 Betriebsanleitung 04.04/00341952...
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Telefax: +49 661 6003-881729 E-Mail: service@jumo.net Alle erforderlichen Einstellungen sind in der vorliegenden Betriebsanleitung beschrieben. Sollten trotz- dem bei der Inbetriebnahme Schwierigkeiten auftreten, bitten wir Sie, keine unzulässigen Manipulatio- nen am Gerät vorzunehmen. Sie gefährden dadurch Ihren Garantieanspruch! Bitte setzen Sie sich mit der nächsten Niederlassung oder mit dem Stammhaus in Verbindung.
Einbau und Reglereinschub herausnehmen h Mitgelieferte Dichtung auf Gerätetubus auf- setzen. h Den Regler von vorn in den Schalttafelaus- schnitt einsetzen. Dichtung h Von der Schalttafelrückseite her den Befe- stigungsrahmen auf den Gerätekorpus schieben und mit den Federn gegen die Schalttafelrückseite drücken bis die Rastna- sen in die dafür vorgesehenen Nuten einra- sten und eine ausreichende Befestigung ge-...
Elektrischer Anschluß Installationshinweise - Bei der Wahl des Leitungsmaterials, bei der Installation und beim elektrischen Anschluß des Gerätes sind die Vorschriften der VDE 0100 "Bestimmungen über das Errichten von Stark- stromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V" bzw. die jeweiligen Landesvorschriften zu beachten.
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- Fühler- und Schnittstellenleitungen verdrillt und abgeschirmt ausführen. Nicht in unmittelbarer Nähe stromdurchflossener Bauteile oder Leitungen führen. - An die Netzklemmen des Gerätes keine weiteren Verbraucher anschließen. - Das Gerät ist nicht für die Installation in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. - Neben einer fehlerhaften Installation können auch falsch eingestellte Werte am Regler (Soll- wert, Daten der Parameter- und Konfigurationsebene, Änderungen im Geräteinnern) den nachfolgenden Prozeß...
Bedienen Anzeigen und Tasten Istwertanzeige rot, 10mm hoch, 4stellig Sollwertanzeige grün, 7mm hoch, 4stellig PGM-Taste zur Anwahl der Parameter Dekrement-Taste zum Ändern von Werten Inkrement-Taste zum Ändern von Werten EXIT-Taste zum Verlassen der Ebenen LED für Rampen-/Programmfunktion leuchtet, wenn konfiguriert; grün LED für Schaltstellung Ausgänge 1 bis 3;...
Prinzip der Bedienung Allgemein gilt: h Wechseln in die nächste Ebene mit (Taste min. 2s drücken!) h Wechseln zum nächsten Parameter h Zurück zur Normalanzeige mit Normalanzeige Auf den Anzeigen wird der Istwert und der akti- ve Sollwert bzw. der Programm-/Rampensoll- wert dargestellt.
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toren und die Reglerparameter programmiert. Das Gerät besitzt zwei Parametersätze, deren Parameter- Anzeige über Parameter Pb.1 umgeschaltet ebene wird. Konfigurationsebene Hier werden die grundsätzlichen Funktionen des Gerätes eingestellt. Pb.1 Um Einstellungen vornehmen zu können, muß die Parameterebene über den Parameter y.0 verlassen werden. Sonst können die Parameterwerte nur angesehen werden! >...
Sollwerte und Parameter eingeben Die Eingabe von Parametern und Sollwerten erfolgt durch kontinuierliche Veränderung des Wer- tes. Die Änderungsgeschwindigkeit erhöht sich mit der Dauer des Tastendruckes. h Erhöhen des Sollwerts (Parameters) mit Beispiel: Sollwert ändern in der h Erniedrigen des Sollwerts (Parameters) mit Normalanzeige Automatische Übernahme des Sollwerts (Parameters) nach ca.
Konfigurieren In den folgenden Kapiteln sind die Funktionen des Gerätes mit ihren relevanten Parametern und Einstellungen beschrieben. Die Parameter und Konfigurationscodes sind in der Reihenfolge ihres Erscheinens innerhalb der Ebenenstruktur aufgeführt. Trotzdem wird folgende Vorgehensweise empfohlen: h Kennenlernen der Funktionen des Gerätes h Eintragen der Parameterwerte und Konfigurationscodes in die dafür vorgesehene Tabelle auf der Umschlagseite (hinten).
Istwerteingang Über den Istwerteingang wird die Regelgröße dem Regler zugeführt. Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen 0,0...100,0 s 0,6s Filterzeitkonstante zur Anpassung des digitalen Eingangsfilters (0s = Filter aus) C111 Meßwertgeber X X X Pt 100 Pt 1000 Fe-CuNi „L“ NiCr-Ni „K“ Pt10Rh-Pt „S“...
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Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen -1999...+9999 Digit Anfangs-/Endwert des Wertebereichs für Einheitssignale → Beispiel: 0...20 mA 20... 200°C: SCL = 20 / SCH = 200 -1999...+9999 Digit SCL und SCH sind auch gleichzeitig die Normierung für den Istwertausgang v Kapitel 6.6 OFFS -1999...+9999 Digit Istwertkorrektur (Offset)
Externe Sollwertvorgabe Über diesen Eingang (Option) kann mit einem Einheitssignal ein Sollwert vorgegeben werden. C111 Meßwertgeber ohne Funktion Einheitssignal 0 … 20mA Einheitssignal 4 … 20mA Einheitssignal 0 … 10V Einheitssignal 2 … 10V = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen -1999...+9999 Digit...
Binäreingänge Über die beiden Binäreingänge können verschiedene Steuerfunktionen aktiviert werden. Tastaturverriegelung Bedienen über Tasten ist möglich. Bedienen über Tasten ist nicht möglich. Ebenenverriegelung Zugang zur Parameter- und Konfigura- Zugang zur Parameter- und Konfigurati- tionsebene ist möglich. onsebene ist nicht möglich. Das Starten der Selbstoptimierung ist Das Starten der Selbsoptimierung ist möglich.
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C111 Binäreingänge 1 (BE1) und 2 (BE2) X X BE1 BE2 ohne Funktion Tastaturverriegelung Ebenenverriegelung Programm-/Rampenstopp Programm-/Rampenstart Sollwertumschaltung Parametersatzumschaltung Freigabe der Limitkomparatoren = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant Unterschiedliche Funktionen kombinierbar.
Regler Hier werden die Reglerart eingestellt und der Regler an die Regelstrecke angepaßt. Reglerfunktionen Parametersatz wählen Der Regler hat zwei Parametersätze, zwischen denen über einen Binäreingang umgeschaltet werden kann. Zur Parametrierung können beide Parametersätze angezeigt werden. h Wechseln zwischen der Anzeige der Parametersätze mit , wenn der Parameter Pb.1 angezeigt wird (Taste min.
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Reglerstruktur Die Reglerstruktur wird über die Parameter Pb, dt und rt definiert. → ≠ ≠ Beispiel: PI 0, dt=0, rt Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen Pb 1 0...9999 Digit Proportionalbereich 1 (1. Reglerausgang) Proportionalbereich 2 (2. Reglerausgang) Pb 2 0...9999 Digit Beeinflußt das P-Verhalten des Reglers.
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Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen 0...1000 Digit Kontaktabstand Für schaltende Dreipunktregler HYS 1 0...9999 Digit Schaltdifferenz 1 (1.Reglerausgang) Schaltdifferenz 2 (2.Reglerausgang) HYS 2 0...9999 Digit Für Regler mit Pb=0 -100...100% Arbeitspunkt Stellgrad bei x=w Bei der Anzeige mit einer oder zwei Kommastellen ändert sich der Wertebereich und die werkseitige Ein- →...
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Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen 0...100% 100% maximaler/minimaler Stellgrad Beispiel: stetiger Regler mit fallender Kennlinie -100...+100% -100% Bei Reglern ohne Reglerstruktur (Pb=0) muß y.1=100% und y.2=-100% sein C113 Reglerart X X X Zweipunktregler O-Funktion Zweipunktregler S-Funktion Dreipunktregler Stetiger Regler mit fallender Kennlinie Stetiger Regler mit steigende Kennlinie = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant...
Limitkomparatoren Mit zwei Limitkomparatoren können die Meßwerte der beiden Eingänge bezüglich des Sollwer- tes oder eines festen Wertes überwacht werden. Limitkomparatorfunktionen lk1...lk6: Überwachung bezogen auf den Sollwert. lk7 / lk8: Überwachung bezogen auf einen festen Wert...
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Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen AL 1 -1999...+9999 Digit Grenzwert Limitkomparator 1 AL 2 -1999...+9999 Digit Grenzwert Limitkomparator 2 C112 Limitkomparator 1 (LK1) und 2 (LK2) LK1 LK2 X X ohne Funktion lk 1 (Istwerteingang) lk 2 (Istwerteingang) lk 3 (Istwerteingang) lk 4 (Istwerteingang) lk 5 (Istwerteingang) lk 6 (Istwerteingang)
Ausgänge Die fünf Ausgänge können den Funktionen frei zugeordnet werden. C111 Ausgang 4 (A4) und 5 (A5) X X A4 A5 ohne Funktion 1. Reglerausgang 2. Reglerausgang 1. Limitkomparatorausgang 2. Limitkomparatorausgang Programmende = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant C112 Ausgangssignal bei Meßbereichsüberschreitung X X X Stellgrad 0%, Limitkomparatoren AUS Stellgrad 100%, Limitkomparatoren AUS...
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C113 Ausgang 1 (K1; Relais) und 2 (K2; Relais) X X K1 K2 ohne Funktion 1. Reglerausgang 2. Reglerausgang 1. Limitkomparatorausgang 2. Limitkomparatorausgang Programmende = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant C114 Ausgang 3 (K3; optional) X X X K3 ohne Funktion 1.
Anzeige Hier wird die Anzahl der Kommastellen bei der Darstellung von Ist- und Sollwert in der Normal- anzeige festgelegt. Weiterhin wird die Einheit des Istwertes definiert. C112 Nachkommastellen/Einheit keine Kommastelle, Grad Celsius eine Kommastelle, Grad Celsius zwei Kommastellen, Grad Celsius keine Kommastelle, Grad Fahrenheit eine Kommastelle, Grad Fahrenheit zwei Kommastellen, Grad Fahrenheit...
Rampenfunktion Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden. Beim Einschalten der Netzspannung star- tet die Rampenfunktionmit dem aktuellen Istwert und der Sollwert läuft, gemäß der eingestellten Steigung, bis der Rampenendwert SP erreicht ist. Der Rampenendwert wird in der Sollwerteingabe (SP1, SP2) eingegeben. Wenn der Ram- penendwert erreicht ist, ist Rampensollwert = SP.
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Rampenstopp Durch Aktivierung des Rampenstopps über einen Binäreingang wird die Rampenfunktion ange- halten. Die Sollwertanzeige blinkt. Nach Deaktivierung des Rampenstopps wird die Rampen- funktion mit dem Rampensollwert zum Zeitpunkt des Rampenstopps fortgesetzt. Neustart der Rampe h Neustarten der Rampe mit oder über Binäreingang Parameter Wertebereich werkseitig...
Programmregler Es kann ein Sollwertprogramm mit max. vier Programmabschnitten realisiert werden. Die Ein- stellungen der Abschnittssollwerte (SP00 ... SP03) und Abschnittszeiten (t00 ... t03) werden in der Bedienerebene vorgenommen. Als Zeitbasis sind Sekunden und Minuten konfigurierbar (max. Abschnittszeit: 9999 Min.).
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Das Programm startet am Istwert, d. h. die Programmkurve wird nach einem Sollwert durch- sucht, der dem Istwert zum Zeitpunkt des Starts oder Netz-Ein entspricht ((1), (2), (3)). Der Pro- grammverlauf wird an dieser Stelle fortgesetzt. Befindet sich der Istwert außerhalb der Pro- grammkurve wird am ersten Programmabschnitt gestartet.
C113 Programmfunktion Programmregler aus Programmregler (Zeitbasis: Sekunden) Programmregler (Zeitbasis: Sekunden; zyklisch) Programmregler (Zeitbasis: Minuten) Programmregler (Zeitbasis: Minuten; zyklisch) = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant 6.10 Schnittstelle Über die Schnittstelle kann der Regler in einen Datenverbund integriert werden. Folgende An- wendungen sind z.B. realisierbar: - Prozeßvisualisierung - Anlagensteuerung - Protokollierung...
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C114 Geräteadresse Adresse 0 Adresse 1 Adresse 99 Schnittstellenparameter 9600 Baud, keine Parität 9600 Baud, ungerade Parität 9600 Baud, gerade Parität 4800 Baud, keine Parität 4800 Baud, ungerade Parität 4800 Baud, gerade Parität = werkseitig X=Stelle nicht funktionsrelevant...
6.11 Selbstoptimierung Die Selbstoptimierungs-Funktion ermittelt die Reglerparameter für einen PID-Regler oder, wenn dt=0 eingestellt wird, für einen PI-Regler. Folgende Reglerparameter werden bestimmt: rt, dt, Pb1, Pb2, Cy1, Cy2, dF Liegen bei einer Aktivierung der Selbstoptimierung der Ist- wert und der Sollwert weit auseinander, so wird eine Schalt- gerade ermittelt, um welche die Regelgröße im Laufe des Selbstoptimierungsvorganges eine erzwungene Schwingung ausführt.
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Start der Selbstoptimierung h Starten der Selbstoptimierung mit (Taste mindestens 2s drücken!) h Abbruch mit (Während laufender Selbstoptimierung.) Blinkt "tune" nicht mehr, ist die Selbstoptimierung beendet und der Regler arbeitet mit den ermittelten Parametern. h Speichern der Parameter mit (Taste mindestens 2 s drücken!) Ein Starten der Selbstoptimierung ist bei aktiver Ebenenverriegelung nicht möglich.
Parameter der Konfigurationsebene Parameter Wertebereich werkseitig Bemerkungen -1999...+9999 Digit Anfangswert des Wertebereichs für Einheitssignale -1999...+9999 Digit Endwert des Wertebereichs für Einheitssignale -1999...+9999 Digit -200 Anzeigeanfang bei externer Sollwertvorgabe -1999...+9999 Digit Anzeigeende bei externer Sollwertvorgabe OFFS -1999...+9999 Digit Istwertkorrektur (Offset) HySt -1999...+9999 Digit Schalthysterese der Limitkomparatoren Bei der Anzeige mit einer oder zwei Kommastellen ändert sich der Wertebereich und die werkseitige Einstel-...
Alarmmeldungen Anzeige Beschreibung Ursache/Verhalten Fehlerbehebung Prüfen/Instandsetzen/ Tauschen Die Istwertanzeige zeigt Meßbereichsüber-/-unterschrei- - Liegt das zu messen- „1999“ blinkend an. tung des Istwertes. de Medium im Mess- Regler und Limitkomparatoren bereich (zu heiß - zu Die Sollwertanzeige zeigt mit Bezug auf den Istwerteingang kalt?) den aktiven Sollwert verhalten sich gemäß...
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Ausgänge Es stehen 2 Relaisausgänge, 2 Logikausgänge und 1 optionaler Ausgang (Relais, stetig, Logik 12V, TRIAC oder Transistor) zur Verfügung. 1. Relaisausgänge K1 / K2: Arbeitskontakt (Schließer) Schaltleistung: 3A, 250V AC bei ohmscher Last ⋅ Kontaktlebensdauer: > 5 Schaltungen bei Nennlast 2.
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Allgemeine Reglerkennwerte A/D-Wandler: Auflösung > 15Bit Reglerart: Zweipunkt-, Dreipunkt- und stetiger Regler, konfigurierbar Abtastzeit: 210ms 250ms bei Programmregler Datensicherung: EEPROM Spannungsversorgung: AC 48 … 63Hz, 110 … 240V +10/-15% oder AC/DC 20 … 53V, 48 … 63Hz Leistungsaufnahme: ca. 8V A Elektrischer Anschluß: über Schraubklemmen für Drähte mit max.
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Elektrische Sicherheit nach EN 61 010 Luft- und Kriechstrecken für - Überspannungskategorie II - Verschmutzungsgrad 2 Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61 326 Störfestigkeit: Klasse B Störaussendung: Industrie-Anforderung Gehäuse Einbaugehäuse nach DIN 43 700, Basismaterial PC, mit steckbarem Reglereinsatz Einbaulage: beliebig Gewicht: 140g Schnittstelle RS485 galvanisch getrennt Baudrate: 4800/9600Baud...
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Parameterebene Seite Konfigurationsebene Seite Al 1 26, 43 C111 0000 16, 18 20, 27, 38 Al 2 26, 43 C112 0000 26, 27, Pb 1 22, 43 29, 39 Pb 2 22, 43 C113 0010 24, 28, 22, 43 22, 43 C114 0100 28, 41...
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JUMO GmbH & Co. KG JUMO JUMO Mess- und Regelgeräte Ges.m.b.H. Mess- und Regeltechnik AG Hausadresse: Moltkestraße 13 - 31 Pfarrgasse 48 Laubisrütistrasse 70 36039 Fulda, Germany 1232 Wien, Austria 8712 Stäfa, Switzerland Lieferadresse: Telefon: +43 1 610610 Telefon: +41 44 928 24 44 Mackenrodtstraße 14...