Steueranschlüsse; Allgemein - Emerson Unidrive M400 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
4.9.2 Isolierung der seriellen EIA-485
Kommunikationsschnittstelle
Die serielle Schnittstelle ist einfach isoliert und erfüllt die festgelegten
Bestimmungen für ELV-klassifizierte Systeme.
Deshalb muss bei der Verwendung der RS485-Schnittstelle
mit einem PC oder einer übergeordneten Steuerung,
z. B. einer SPS, eine Trennvorrichtung mit einer
Nennspannung, die mindestens der Versorgungsspannung
WARNUNG
des Umrichters entspricht, vorhanden sein. Stellen Sie
sicher, dass die geeigneten Sicherungen am
Umrichtereingang installiert sind und dass der Umrichter
an die korrekte Netzspannung angeschlossen ist.
Wenn ein serieller Kommunikationskonverter außer
das CT-Comms-Kabel an andere als Sicherheits-
Kleinspannungssysteme (SELV) klassifizierte Kreise
angeschlossen werden sollen, z. B. an einen PC,
dann muss eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden,
um die SELV-Klassifizierung zu sichern.
Für den Anschluss des Umrichters an IT-Systeme (wie z. B. Laptop-
Computer) steht ein eigenes serielles Kommunikationskabel zur
Verfügung, das beim Lieferanten des Umrichters erhältlich ist.
Im Folgenden finden Sie weitere Einzelheiten:
Tabelle 4-30 Informationen zum seriellen Schnittstellenkabel
Artikel-Nr.
4500-0096 CT USB-Kabel für serielle Kommunikation
Das „serielle Schnittstellenkabel" hat eine verstärkte Isolation gemäß
IEC 60950 für Höhen bis zu 3000 m über NN.
4.10 Steueranschlüsse
4.10.1

Allgemein

Tabelle 4-31 Verfügbare Steueranschlüsse:
Funktion Anzahl
Analogeingang, 0 V
2
bezogen
Analogausgang 2
Digitaler Eingang 5
Digitaleingang/-
2
ausgang
Relais 1
Reglerfreigabe
(SAFE TORQUE
OFF - sicher 2
abgeschaltetes
Drehmoment)
+10 V-
1
Anwenderausgang
+24 V-
2
Anwenderausgang
0 V allgemein 2
Sicherer Halt
(STO - SAFE 2
TORQUE OFF)
84
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Beschreibung
Verfügbare Anschlus-
Steuerparameter snummer
Modus, Offset,
Skalierung,
2 3 5
Invertierung,
Zielparameter
Quellparameter,
7, 8
Modus, Skalierung
Zielparameter,
12, 13, 14, 15,
Invertierung,
16
Logikauswahl
Eingangs-/
Ausgangsmodus
wählbar, Ziel-/
10, 11
Quellparameter,
Invertierung,
Logikauswahl
Quellparameter,
41, 42
Invertierung
31, 34
(Baugröße 1- 4)
31, 35
(Baugröße 5 - 6)
4
9, 17
1, 6
32, 33
(Baugröße 1- 4)
32, 36
(Baugröße 5 - 6)
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
HINWEIS
Die 0 V-Klemmen am SAFE TORQUE OFF sind voneinander und von
der 0 V allgemein isoliert (Baugröße 1 bis 4). Die 0 V-Klemmen der
SAFE TORQUE OFF-Funktion bei der Baugröße 5 und 6 sind mit den
0 V-Klemmen verbunden.
Erklärung:
gibt den Parameter an, der durch den Anschluss/die
Zielparameter:
Funktion gesteuert/festgelegt wird
gibt den Parameter an, der am Anschluss ausgegeben
Quellparameter:
wird
Analog - gibt die Betriebsart für den Anschluss an, d. h.
Spannung 0 bis 10 V, Stromstärke 4 bis 20 mA usw.
Modusparameter: Digital - gibt die Betriebsart für den Anschluss an,
d. h. positive/negative Logik (für die Anschlussklemme
Reglerfreigabe ist positive Logik eingestellt).
Alle analogen Funktionen können in Menü 7 programmiert werden.
Alle digitalen Funktionen (einschließlich Relais) können im Menü 8
programmiert werden.
Die Stromkreise der elektronischen Baugruppen sind von den
Leistungsstromkreisen lediglich durch eine Grundisolierung
(einfache Isolierung) getrennt. Das Installationspersonal muss
sicherstellen, dass externe elektronische Stromkreise durch
WARNUNG
mindestens eine Isolierungsschicht (Zusatzisolierung), die für
die angegebene Netzspannung ausgelegt ist, getrennt sind.
Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits-
Kleinspannungssysteme (SELV) klassifizierte Kreise
angeschlossen werden sollen, z. B. an einen PC,
dann muss eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden,
WARNUNG
um die SELV-Klassifizierung zu sichern.
Wenn digitale Eingänge (einschließlich des Eingangs
„Reglerfreigabe") mit einer induktiven Last (d. h. Schütz
oder Motorbremse) parallel geschaltet sind, muss eine
Schutzbeschaltung (d. h. eine Freilaufdiode oder ein
VORSICHT
Varistor) parallel zur Spule der Last geschaltet werden.
Wird kein solches Bauteil verwendet, können
Überspannungsspitzen die digitalen Eingänge und
Ausgänge am Umrichter beschädigen. Stellen Sie sicher,
dass für die jeweiligen elektronischen Schaltungen die
richtige Logikart verwendet wird. Bei Verwendung einer
falschen Logikart kann der Motor unkontrolliert anlaufen.
Der Standardzustand des Umrichters ist die positive Logik.
Stellen Sie sicher, dass für die jeweiligen elektronischen
Schaltungen die richtige Logikart verwendet wird.
Bei Verwendung einer falschen Logikart kann der
Motor unkontrolliert anlaufen. Der Standardzustand des
WARNUNG
Umrichters ist die positive Logik.
N
HINWEIS
Alle innerhalb des Motorkabels (d. h. des Motorthermistors, der
Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme
über die Kabelkapazität auf. Die Schirme dieser Signalkabel sind an
Erdung in der Nähe des Motorkabels anzuschließen, damit die
Ausbreitung von Störungen unterdrückt wird.
N
HINWEIS
Die Anschlussklemmen SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF)
arbeiten nur mit positiver Logik (siehe Abbildung 4-45 auf Seite 85).
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten
Betriebsanleitung Unidrive M400
Ausgabenummer: 6
Hinweise zur
gnose UL-Listung