Kabel Mit Hoher Kapazität / Reduziertem Querschnitt; Motorwicklungsspannung - Emerson Unidrive M400 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
4.5.2 Kabel mit hoher Kapazität /
reduziertem Querschnitt
Bei Verwendung von Motorkabeln mit hoher Kapazität oder reduziertem
Querschnitt müssen die in Abschnitt 4.5.1 Kabeltypen und -längen auf
Seite 69 angegebenen Werte für die maximal zulässige Kabellänge
verringert werden.
Bei den meisten Kabeln befindet sich zwischen den Leitern und der
Armierung oder der Abschirmung ein isolierender Mantel; diese Kabel
weisen eine geringe Kapazität auf und sind deshalb empfehlenswert.
Kabel ohne Isolierschicht neigen zur Entwicklung einer hohen Kapazität.
Bei Verwendung solcher Kabel darf die maximal zulässige Kabellänge
nur die Hälfte des in den Tabellen angegebenen Wertes betragen
(Abbildung 4-15 zeigt, wie die beiden Typen identifiziert werden).
Abbildung 4-15 Einfluss der Kabelkonstruktion auf die Kapazität
Normale Kapazität
Schirm oder Armierung
getrennt von den Leitern
Die in Abschnitt 4.5.1 Kabeltypen und -längen auf Seite 69 angegebenen
maximalen Motorkabellängen sind geschirmt und enthalten vier Adern.
Typische Kapazitäten für diesem Kabeltyp sind 130 pF/m (d. h. von einem
Leiter zu allen anderen, die mit dem Schirm zusammengeschlossen sind).
4.5.3

Motorwicklungsspannung

Die Pulsweitenmodulation (PWM) am Ausgang des Umrichters kann sich
negativ auf die Isolation der Motorwicklung auswirken. Abhängig ist dies
von der Spannungssteilheit (Änderungsgeschwindigkeit der Spannung).
Bei normalem Betrieb mit AC-Versorgungen von bis zu 500 VAC
und einem Standardmotor mit einer guten Isolierung sind keine
besonderen Vorsichtsmaßnahmen zu treffen. Im Zweifelsfall ist
der Lieferant des Motors zu Rate zu ziehen. Besondere
Vorsichtsmaßnahmen empfehlen sich unter folgenden Bedingungen,
jedoch auch nur dann, wenn die Motorkabellänge 10 m übersteigt:
• AC-Versorgungsspannung über 500 V
• DC-Versorgungsspannung über 670 V
• Betrieb des 400 V-Umrichters mit Dauer- oder sehr häufiger
Bremsung
• Mehrere an einen einzelnen Umrichter angeschlossene Motoren
Beim Betrieb mehrerer Motoren sind die in Abschnitt 4.5.4
Mehrmotorenbetrieb auf Seite 71 angegebenen
Vorsichtsmaßnahmen zu treffen.
Für die anderen aufgeführten Fälle wird empfohlen, dass ein Motor
für den Umrichterbetrieb unter Berücksichtigung der Nennspannung
des Umrichters verwendet wird. Dieser besitzt eine verstärkte
Wicklungsisolierung, die der Hersteller für den Betrieb mit
wiederholenden schnell steigenden Impulsspannungen vorgesehen hat.
Anwender von 575-V-Motoren nach NEMA seien darauf hingewiesen,
dass die im Abschnitt 31 von NEMA MG1 angegebenen Motoren
für den Umrichterbetrieb geeignet sind. Dies gilt aber nicht für den Fall,
dass der Motor sehr häufige Bremsungen oder Dauerbremsungen
durchführt. In diesem Falle empfiehlt sich eine Isolierung für eine
Spitzen-Nennspannung von 2,2 kV.
Falls es aus praktischen Gründen nicht möglich ist, einen Motor für den
Umrichterbetrieb einzusetzen, sollte eine Ausgangsdrossel verwendet
werden. Dazu empfiehlt sich eine einfache Komponente mit einem
Eisenkern und einer relativen Kurzschlussspannung von etwa 2 % UK.
Der genaue Wert ist nicht entscheidend. Der Betrieb erfolgt im
Zusammenhang mit der Kapazität des Motorkabels, um die Anstiegszeit
der Spannung an den Motorklemmen zu erhöhen und übermäßige
Spannungsbeanspruchung zu vermeiden.
Betriebsanleitung Unidrive M400
Ausgabenummer: 6
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Hohe Kapazität
Schirm oder Armierung
nahe an den Leitern
Inbetrieb- Optimie- Handhabung der
nahme rung NV-Medienkarte
4.5.4 Mehrmotorenbetrieb
Nur Open-Loop
Falls der Umrichter mehrere Motoren steuern soll, muss einer der Modi
mit fester U/f-Kennlinie ausgewählt werden (Pr 05.014 = Fixed oder
Square). Schließen Sie die Motorkabel wie in Abbildung 4-16 oder
Abbildung 4-17 dargestellt an. Die in Tabelle 4-16 bis Tabelle 4-20
angegebenen maximal zulässigen Kabellängen gelten für die Summe
der Gesamtkabellängen vom Umrichter zu jedem einzelnen Motor.
Es wird empfohlen, dass jeder Motor über ein Schutzrelais oder einen
Motorschutzschalter an den Umrichter angeschlossen werden sollte,
da der Umrichter keinen Schutz für jeden einzelnen Motor bieten kann.
Auch wenn die Kabellängen nicht das zulässige Maximum überschreiten,
müssen bei sternförmiger Verschaltung (
Motordrossel wie in Abbildung 4-17 dargestellt zwischengeschaltet
werden. Weitere Einzelheiten zu Drosseldimensionierungen können
Sie beim Lieferanten des Umrichters erfragen.
Abbildung 4-16 Bevorzugte Kaskadierung mehrerer Motoren
Kettenschaltung (bevorzugt)
Abbildung 4-17 Alternative Anschlussmöglichkeit für mehrere Motoren
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten
) ein Sinusfilter oder eine
Motorschutzrelais-
Motorschutzrelais-
2
verbindung
Drosselspule
Hinweise zur
gnose UL-Listung
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