Inhaltsverzeichnis - Emerson Unidrive M400 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen .....................9
1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und
Hinweise ................................................................9
1.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung .......9
1.3 Systemauslegung und Sicherheit des
Personals ..............................................................9
1.4 Umweltbeschränkungen ........................................9
1.5 Zugang ..................................................................9
1.6 Brandschutz ..........................................................9
1.7 Einhalten der Vorschriften .....................................9
1.8 Motor- ....................................................................9
1.9 Bremsensteuerung ................................................9
1.10 Einstellen der Parameter .....................................10
1.11 Elektrische Installation ........................................10
1.12 Gefahr .................................................................10
2 Produktinformationen .........................11
2.1 Typenschlüssel ...................................................11
2.2 Nennwerte ...........................................................12
2.3 Betriebsarten .......................................................16
2.4 Leistungsmerkmale der Umrichter ......................17
2.5 Keypad und Display ............................................19
2.6 Beschreibung des Typenschilds .........................19
2.7 Optionen .............................................................20
2.8 Zubehör im Lieferumfang ....................................22
3 Mechanische Installation ....................23
3.1 Sicherheitsinformationen .....................................23
3.2 Planung der Installation .......................................23
3.3 Entfernen der Schutzkappen für elektrische
Anschlussklemmen .............................................24
3.4 Einbau/Ausbau des Optionsmoduls und der
Bedieneinheit ......................................................29
3.5 Abmessungen und Einbaumethoden ..................34
3.6 Schaltschrank für Standardumrichter ..................42
3.7 Schaltschrankaufbau und
Umgebungstemperatur des Umrichters ..............45
3.8 Betrieb des Kühlkörperlüfters ..............................45
3.9 Schaltschrank der Baugrößen 5 und 8 für
hohen Umgebungsschutz ...................................45
3.10 Externer EMV-Netzfilter ......................................48
3.11 Elektrische Anschlüsse .......................................50
3.12 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen ...............53
4

Inhaltsverzeichnis

4 Elektrische Installation ....................... 55
4.1 Leistungsanschlüsse .......................................... 55
4.2 Netzanforderungen ............................................ 60
4.3 24 VDC-Versorgung ........................................... 63
4.4 Nennwerte .......................................................... 64
4.5 Schutz des Ausgangsstromkreises und
des Motors ......................................................... 68
4.6 Bremsen ............................................................. 72
4.7 Erdableitströme .................................................. 74
4.8 EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) ......... 75
4.9 Anschlüsse für die Kommunikation .................... 83
4.10 Steueranschlüsse ............................................... 84
4.11 SAFE TORQUE OFF
(STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) ...... 88
5 Bedienung und Softwarestruktur ...... 90
5.1 Das Display ........................................................ 90
5.2 Arbeiten mit dem Keypad ................................... 90
5.3 Menüstruktur ...................................................... 92
5.4 Erweiterte Menüs ............................................... 93
5.5 Ändern der Betriebsart ....................................... 94
5.6 Speichern von Parametern ................................ 94
5.7 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren
Auslieferungszustand ......................................... 94
5.8 Parameterzugangsebene und
Parametersicherheit ........................................... 95
5.9 Anzeigen von Parametern, die nicht auf
Standardwerte gesetzt sind ................................ 95
5.10 Nur Anzeigen von Zielparametern ..................... 95
5.11 Kommunikation .................................................. 96
6 Basisparameter ................................... 97
6.1 Menü 0: Basisparameter .................................... 97
6.2 Parameterbeschreibungen ............................... 102
7 Inbetriebnahme ................................. 103
7.1 Anschlüsse für die Inbetriebnahme .................. 103
7.2 Ändern der Betriebsart ..................................... 103
7.3 Schnellstart-Inbetriebnahme ............................ 108
8 Optimierung ...................................... 110
8.1 Motorparametersätze ....................................... 110
8.2 Maximaler Motornennstrom ............................. 116
8.3 Stromgrenzen ................................................... 116
8.4 Thermischer Motorschutz ................................. 116
8.5 Taktfrequenz .................................................... 117
9 Handhabung der NV-Medienkarte ... 118
9.1 Einführung ........................................................ 118
9.2 Unterstützung für eine SD-Karte ...................... 118
9.3 NV-Medienkarten-Parameter ........................... 120
9.4 NV-Medienkarte-Fehlerabschaltungen ............ 120
Betriebsanleitung Unidrive M400
Ausgabenummer: 6