Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung Seite 281

14.2 TcIoXts-Objekt
14.2.1 Warnung
ID Message
5000 The XTS is designed to
run with a cycle time of
250 us. Other cycle ti-
mes are not supported
5001 Too few movers are de-
tected.
Expected = "x", Detec-
ted = "y"
5002 Too many movers are
detected. Expected =
"x", Detected = "y"
5003 Teaching data "Be-
zeichnungsstring" is
missing
5004 Teaching data of XTS
module "x" is invalid
5005 Abnormal behaviour is
detected. All values of
XTS module "x" are ze-
ro
5006 Abnormal behaviour is
detected. All values of
XTS module "x" are ne-
gative.
5007 Abnormal behaviour is
detected. All values of
XTS module "x" are po-
sitive.
5008 Abnormal beahviour is
detected. Some values
of XTS module "x" are
not in the expected ran-
ge (-400, 400)
5009 Is waiting for EtherCAT
device "x" to start up.
Version: 4.0.0
Ursache
Zykluszeit der XTS Task ist
ungleich 250 µs:
Eine Zykluszeit von 375 µs ist
auch möglich, führt aber zu
Performance Verlusten
Weniger Mover auf dem XTS
als imTcIoXtsDrv Objekt konfi-
guriert
EtherCAT Distributed Clocks
Einstellungen nicht ordnungs-
gemäß
Verwendung falscher Tea-
chingdaten
Mehr Mover auf dem XTS als
im TcIoXtsDrv Objekt konfigu-
riert
EtherCAT Distributed Clocks
Einstellungen nicht ordnungs-
gemäß
Verwendung falscher Tea-
chingdaten
Teaching Datei „Bezeich-
nungsstring" nicht vorhanden
Beschädigte oder fehlende
Teaching Datei im Verzeich-
nis:
„C:\TwinCAT\3.1\Target\Con-
fig\TcIoXts"
Alle Werte in der Teaching
Datei = 0
Teaching Datei vermeintlich
fehlerhaft
Auf der Sensorseite des XTS
Motormoduls sind alle Werte
negativ
Alle Werte positiv auf der Sen-
sorseite des XTS Motormo-
duls
Zu hohe Offset-Werte bei eini-
gen Sensoren des XTS Motor-
moduls
EtherCAT Master Device „x"
nicht betriebsbereit oder keine
Verbindung zu den Slaves
Störungsbeseitigung
Nummer der Lösung
1
2 4
2 4
3 4
4
4
5
5
6
XTS
7
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