Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung Seite 168

Mechanische Installation
Erforderlicher Abstand zwischen den Movern
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Um Kollisionen zu vermeiden, muss in TwinCAT zwischen zwei Mo-
vern ein Abstand eingestellt werden. Weitere Informationen dazu
finden Sie in der Dokumentation TF5410 | Motion Collision Avoi-
dance:
Direktlink zur Dokumentation TF5410 | TwinCAT 3 Motion
Collision Avoidance
HINWEIS
NCT-Elektronik demontieren
Vor der ersten Inbetriebnahme eines Systems mit No Cable
Technology und vor der Inbetriebnahme neuer Bewegungsprofile
muss die NCT-Elektronik von den Movern demontiert werden, um
Kollisionen zu vermeiden. Erst wenn alle Bewegungsprofile im
Betrieb funktionieren, kann die NCT-Elektronik auf den Movern
montiert werden.
Demontieren Sie die NCT-Elektronik von den Movern vor der ers-
ten Inbetriebnahme und vor der Inbetriebnahme neuer Bewe-
gungsprofile.
Testen Sie alle Bewegungsprofile der Mover ohne montierte
NCT-Elektronik.
Montieren Sie die NCT-Elektronik erst nachdem alle Bewegungs-
profile funktionieren.
180°-Kurvensegment
2 1 72
2 2
1 1
72
3
Der Abstand zwischen zwei Movern [1] beträgt auf geraden Modu-
len 72 mm. Auf Kurvenmodulen AT2050-0500 beträgt der Abstand
zwischen zwei Movern 58 mm. Gemessen wird der Abstand in der
Mitte der Spulen [2].
Wenn Sie Mover mit NCT-Elektronik [3] verwenden, ist auf den Kur-
venmodulen AT2050-0500 ein Abstand von 130 mm erforderlich.
XTS
1 1
3 3
Version: 4.0.0
1
3