Werbung
3
|
Funktionen
Der Drehgeber kann Presetwerte lesen oder Positionswerte und gegebenenfalls Drehzahlwerte
senden. Die Länge ist wahlweise 1 oder 2 Worte, die Daten sind in beiden Fällen konsistent.
Die Konfiguration wird mit der im Slave hinterlegten Konfiguration verglichen. Der Slave teilt
dem Master das Ergebnis in der nachfolgenden Diagnoseanforderung mit.
Positionswerte des Drehgebers sind aus Sicht des Masters Eingangsdaten, Presetwerte sind
Ausgangsdaten.
Profibus-DP Zugriff: Set_Prm
Configuration
D1h
F1h
D0h
F0h
D1h, D0h
F1h, D0h
D0h, D0h
F0h, D0h
12
Device class
1
2
1
2
1
2
1
2
Funktions- und Schnittstellenbeschreibung
Description
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz
für Positionswerte bis max. 31 Bit
2 Worte Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz
für Presetwert bis max. 31 Bit
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz
für Positionswerte bis max. 31 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Positionswerte bis max. 15 Bit
1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für
Presetwerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Positionswerte bis max. 15 Bit
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz
für Positionswerte bis max. 31 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
2 Worte Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz
für Presetwert bis max. 31 Bit
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz
für Positionswerte bis max. 31 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Positionswerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für
Presetwerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Positionswerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für
Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
Baumer
EN580C | V1
Werbung
