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Baumer
3.4
Diagnosefunktion
Diagnosemeldungen beinhalten Angaben über den jeweiligen Zustand des Drehgebers. Die
Diagnosemeldungen bestehen aus profibusrelevanten Informationen und gerätespezifischen In-
formationen. Der Master steuert mit diesen Informationen die Kommunikation mit dem Slave
oder leitet sie an das übergeordnete System weiter. Der Master fordert sowohl vor der Parame-
trierung als auch nach der Konfiguration des Slaves Diagnosedaten an. Damit ist sichergestellt,
dass der Slave am Bus vorhanden ist und die in der Software der Steuerung hinterlegten Daten
mit den im Slave hinterlegten Daten übereinstimmen. Weiterhin kann der Slave im Data_Ex-
change Mode ein Diagnoseereignis melden. Der Master fordert dann die Diagnosedaten an. Die
anwenderspezifischen Informationen sind in der Norm EN 50170 unter dem Drehgeberprofil 1.1
festgelegt.
Das in der Bushaube integrierte Anzeigeelement (DUO LED rot/grün) zeigt einen Teil dieser In-
formationen an.
Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel
hang
[} 19].
Profibus-DP Zugriff: Slave_Diag
INFO
Die kleinste Octet Nr. eines Parameters repräsentiert das MSB (most significant Byte) des je-
weiligen Parameters.
Parameter
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
Diag_Master
Ident_Number
Erweiterter Diagnose-
kopf
V1 | EN580C
Device class
Octet Nr.
1
1
1
1
1
1
Funktions- und Schnittstellenbeschreibung
Description
1
Status von
Parametrierung
n
Konfiguration
n
Diagnosedaten (Diag.ext. Bit
n
und Diag.stat. Bit bei Alarm-
und Warnmeldung)
2
Status von
Ansprechüberwachung
n
Freeze oder Sync Modus
n
3
Nicht unterstützt
4
Adresse des Masters, welcher
den Slave zuerst parametriert
hat
5 to 6
Erkennung des Gerätes
für jeden Gerätetyp eindeutig
n
bei der PNO reserviert und
n
hinterlegt
7
Länge der Drehgeberdiagnose
einschliesslich Diagnosekopf-
byte bei erweiterter Diagnose
Funktionen
|
3
An-
13
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