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Device
Parameter
class
Min. Station Delay Re-
1
sponder (tsdr)
Ident_Number
1
Group_Ident_Number
1
Betriebsparameter
1
Betriebsparameter
1
Measuring units p.revo-
2
lution
Total measuring range
2
(units)
Reserviert (systembe-
2
dingt)
Octet Nr.
Data type
4
Octet string
5 to 6
Octet string
7
Octet string
8
Octet string
9
Unsigned 32
10 to 13
Unsigned 32
10
11
12
13
high
low
MSB
LSB
14 to 17
Octet string
14
15
16
17
high
low
MSB
LSB
18 to 25
Octet string
Wertebereich
Default
Bit 0 = 0/1
CW
n
n
CW/CCW
Class 2 Gerä-
n
Bit 1 = 0/1 Ge-
teklasse 2 ein
n
räteklasse 2
Skalierungs-
n
Aus/Ein
funktion ein
Bit 3 = 0/1
n
Skalierungs-
funktion aus/
ein
21
1 ... 2097152 (2
) 8192
1 ... 2147483648
536870912
31
(2
)
0
Description
Minimale Zeit, welche der Slave warten
muss, bis er auf eine Anforderung des
Masters antworten darf
Erkennung des Gerätes, für jeden Gerä-
tetyp eindeutig, von der PNO hinterlegt
und reserviert
Profibus-spezifische Daten
Profibus-spezifische Daten
Festlegung von anwendungsspezifi-
schen Daten
Zählrichtung
n
Funktionsumfang des Drehgebers,
n
definiert in der Geräteklasse 1 und 2
Skalierungsfunktion
n
Festlegung der Anzahl der Messschritte
pro Umdrehung
Gesamtauflösung in Schritten = Anzahl
Messschritte x Anzahl Umdrehungen
–
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