Verwandte Anleitungen für Baumer BMSV 58
Inhaltszusammenfassung für Baumer BMSV 58
- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber mit SAE J1939 (mit Bushaube) 10.22 · 174.01.059/6 Irrtum sowie Änderungen in www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.
- Seite 2 Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 2/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 3 6.2 PGN 65450 Zyklische Eingangsdaten 6.3 PGN 61184 Parametrierung Drehgeber 6.3.1 Parameter lesen (read request) 6.3.2 Parameter schreiben (write request) 6.3.3 Parameter Index Detailbeschreibung 7 Diagnose und Wissenswertes 7.1 Fehlerdiagnose über Feldbus 7.2 Anzeigeelemente (Statusanzeige) 7.3 J1939 Begriffe / Abkürzungen Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 3/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 4 Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschliessen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen.
- Seite 5 Produktzuordnung Wellen-Drehgeber Produkte Funktion Produktfamilie BMSV 58 Singleturn MAGRES BMMV 58 Multiturn MAGRES GCAMW Singleturn magtivo GCMMW Multiturn magtivo GBAMW Singleturn multivoPlus GBLMW Multiturn multivoPlus GBMMW Multiturn multivoPlus GEMMW Multiturn (Edelstahl) multivo GXAMW Singleturn multivo GXLMW Multiturn multivo GXMMW Multiturn...
- Seite 6 Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen! Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 6/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 7 Messungen geeignet. Die Bushauben unterscheiden sich durch die jeweiligen Bus-Schnittstellen. Schnittstellen sind: CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet/IP, Profibus-DP, Profinet, Powerlink, Power over EtherCAT, SAE J1939, SSI. Alle Drehgeber sind über die Bus-Schnittstelle parametrierbar. Funktionsprinzip: Bushaube Komplett-Drehgeber Basis-Drehgeber Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 7/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 8 Wird ein Fehler erkannt, so wird die Nachrichtensendung automatisch wiederholt. Im CAN-Bus sind mehrere Netzwerkteilnehmer über ein Buskabel miteinander verbunden. Jeder Netzwerkteilnehmer kann Nachrichten senden und empfangen. Die Daten zwischen den Netzwerk- Teilnehmern werden seriell übertragen. Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 8/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 9 Die Informationen werden als Signale beschrieben und in Parametergruppen (PGN) zusammengefasst. Das SAE-J1939-Protokoll, das in Nutz- und Schienenfahrzeugen, in Landmaschinen und Schiffen eingesetzt wird, berücksichtigt eine Segmentierung, Flusskontrolle, die Art der Übertragung, ob bestätigt oder unbestätigt und spezifiziert auch den Nachrichteninhalt. Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 9/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 10 Datenlänge/Typ: 2 Byte, U16 Bitposition Beschreibung Funktion Default Bit 7.0-7.7 Reserve Bit 8.0-8.3 Reserve Bit 8.4 Batteriewarnung 0 Spannung Lithiumzelle OK 1 Spannung Lithiumzelle zu niedrig Bit 8.5-8.6 Reserve Bit 8.7 Positionsalarm 0 Positionsdaten OK 1 Positionsdaten fehlerhaft Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 10/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 11 Drehgeber über die Antriebswelle schieben und kundenseitig montierte Ansatzschraube in Gummifeder- element des Drehgebers einführen. Kupplungsfeder Kupplungsfeder mit Schrauben an den Befestigungslöchern des Drehgeber-Gehäuses montieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der Anlagefläche befestigen. Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 11/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 12 Kabelverschraubung 1 oder 2 verwendet werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten. Adern auf dem kürzesten Weg von der Kabelverschraubung an die Klemmleiste einführen. Zulässiger Aderquerschnitt beachten. Isolierte Aderendhülsen verwenden. Überkreuzungen der Datenleitungen mit der Leitung der Betriebsspannung muss vermieden werden. Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 12/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 13 Bushaube – Welle/Endwelle Kabelverschraubung M12-Stecker Bushaube – Hohlwelle G1 und G2 Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 13/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 14 Abschlusswiderstand muss beim letzten Teilnehmer mit dem DIP Schalter auf „ON“ geschaltet werden (Werkseinstellung OFF). ON = Letzter Teilnehmer Schalter 1: ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X OFF = Teilnehmer X Schalter 2: ohne Funktion Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 14/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 15 18FFAAAC Byte 7 – 8: Drehgeber Diagnose 0x0000 = keine Alarm-oder Warnmeldungen aktiv Bytes 5 - 6: Drehgeber Geschwindigkeit 0x020F = 527 rpm (Umdrehungen pro Minute) Bytes 1 - 4: Drehgeber Absolut Position 0x0A64B84E = 174372942 Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 15/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 16 00 EF 00 6. Lese-Anforderung Drehgeber antwortet 18EF00AC 06 00 10 00 00 FF FF FF Index 06 Software Version = 0x00001000 = V1.00 Bei der nächsten Lese-Anforderung antwortet der Drehgeber wieder mit Parameter Index 01 usw. Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 16/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 17 Auflösung DatenTyp Unsigned 32 Zugriff ReadWrite multivo Default, Maximum 0x2000 = 8192 = 13Bit magtivo 0x1000 = 4096 = 12Bit multivoPlus 0x40000 = 262144 = 18Bit Beschreibung Anzahl Schritte pro Umdrehung Werte 1..Maximum Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 17/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 18 0x73617665 = ‘save’ Default Beschreibung Parameter werden nichtflüchtig ins EEprom geschrieben 0x73617665 = ‘save’ Werte Parameter Index 0xFC RESTORE DatenTyp Unsigned 32 Zugriff Write 0x6C6F6164 = ‘load’ Default Beschreibung Parameter Werkseinstellungen werden wiederhergestellt 0x6C6F6164 = ‘load’ Werte Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 18/19 www.baumer.com 10.22...
- Seite 19 Electronic Control Unit Protocol Data Unit Protocol Data Unit Format , 8-Bit Feld im Identifier Protocol Data Unit Specific, 8-Bit Feld im Identifier Parameter Group Parameter Group Number Suspect Parameter Number Group Extension Destination Address Source Address Baumer_SAEJ1939_MA_DE.docx 19/19 www.baumer.com 10.22...