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Parameter
Device class
Erweiterter Diagnosekopf
1
Alarmmeldungen
1
Betriebszustand
1
Drehgebertyp
1
Schritte pro Umdrehung
1
Anzahl der Umdrehungen
1
Octet Nr.
Data type
7
Octet string
8
Octet string
9
Octet string
10
Octet string
11 to 14
Unsigned 32
15 to 16
Unsigned 32
Wertebereich
Description
16 Byte bei
Länge der Drehgeberdiagnose einsch-
n
Klasse1
liesslich Diagnosekopfbyte bei erweiterter
Diagnose
57 Byte bei
n
Klasse 2
Bit 0 = 1:
Zeigen Fehlfunktionen an, welche zu
n
Positions-
falschen Positionswerten führen können.
fehler
Ausgelöst durch
Codestetigkeitsfehler oder unzulässi-
n
ger Presetwert
Presetwert liegt nicht im zulässigen
n
Wertebereich
Bit 0 = 0:
Angabe der unterstützten anwenderspezi-
n
CW
fischen Daten
Bit 0 = 1:
Zählrichtung
n
n
CCW
Funktionsumfang des Drehgebers, de-
n
Bit 1 = 1:
finiert in der Geräteklasse 1 und 2
n
Geber unter-
Erweiterte Diagnose
n
stützt Klasse
Skalierungsfunktion
n
2 Funktiona-
lität
Bit 3 = Ska-
n
lierungs-
funktion ein/
aus
01h = Multi-
Angabe des Drehgebertyps
n
turn
00h =
n
Singleturn
21
2097152 (2
)
Maximale Auflösung [in Schritten] pro Um-
drehung des Drehgebers
16
65536 (2
)
Maximale Anzahl der Umdrehungen
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