Eigenschaften Der Datenübertragung; Konfigurationsparameter - Fronius Ri Fb Inside/I Bedienungsanleitung

LED RUN (Betrieb)
Status
Aus
Leuchtet grün
Blinkt grün
Blinkt grün (kurz)
Flackert grün
Leuchtet rot
Eigenschaften
Netzwerk Topologie
der Da-
Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen ver-
tenübertragung
meiden
Medium und maximale Buslänge
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände sind die
ISO11898-2 und die CANopen Empfehlung CiA 303 "Cabling and connector
pin assignment" zu beachten.
Anzahl der Stationen
max. 64 Teilnehmer
Übertragungs-Geschwindigkeit
1MBit/s, 500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s, 100 kBits/s, 50 kBits/s, 20 kBits/s,
10 kBits/s
Prozessdaten-Breite
konfigurierbar am Roboter-Interface RI FB Inside/i
siehe nachfolgenden Abschnitt „Roboter-Interface konfigurieren"
Konfigurations-
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-
parameter
nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter
Vendor ID
Product Code
Device Name
Bedeutung
keine Versorgungsspannung
Modul im Status 'operational'
Modul im Status 'pre-operational'
Modul im Status 'stopped'
Autobaud
Erkennung der Übertragungs-Geschwindigkeit läuft
Wenn die LED Run und die LED Error rot leuchten,
zeigt das ein schwerwiegendes Ereignis an, welches das
Interface in einen Ausnahmezustand bringt.
vicedienst kontaktieren
Wert
0000 02C1
hex
(705 )
dez
0000 0301
hex
(769 )
dez
Fronius-Inside-
CANopen
Deutsch
Beschreibung
Fronius International GmbH
Fronius FB Pro CANopen
Ser-
5