Fronius RI FB Inside/i Bedienungsanleitung Seite 19

Verfügbarkeit
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen
der Ausgangssi-
Inside/i-Systemen verfügbar.
gnale
Ausgangssignale
(vom
Schweißgerät
zum Roboter)
Adresse
relativ absolut
BIT
0 0
1 1
2 2
3 3
0
4 4
5 5
6 6
7 7
0 8
0
1 9
2 10
3 11
1
4 12
5 13
6 14
7 15
Signal
Heartbeat Powersource
Power source ready
Warning
Process active
Current flow
Arc stable- / touch signal
Main current signal
Touch signal
Collisionbox active
Robot motion Release
Wire stick workpiece
Beim Schweißverfahren
2)
WIG:
Electrode overload
Short circuit contact tip
Parameter selection in-
ternally
Characteristic number
valid
Torch body gripped
Deutsch
Bereich
High/Low 1 Hz
High
High
High
High
High
High
High
0 = Kollisi-
on oder
High
Kabel-
bruch
High
High
High
High
High
High
High
Prozess-
Image
ü ü
19