Bestimmungsgemäße Verwendung; 2�1 Can-Kommunikation - IFM Electronic ecomat 100 Gerätehandbuch

CabinetModul CR2012
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteue-
rung von Aktoren und Proportionalventilen�
WARNUNG
Das Gerät ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personen-
schutzes zugelassen�
2.1 CAN-Kommunikation
● Das Gerät unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die
Geräteklasse „I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn-
zeichnet�
● Das Gerät ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar und unterstützt
folgende Funktionen:
– analoge Eingänge
– binäre Eingänge
– binäre Ausgänge
– PWM-Ausgänge
● Es sind 1 Server SDO und 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet�
Das PDO-Mapping kann geändert werden (dynamisches PDO-Mapping)�
Die Default-Identifier sind entsprechend des „Predefined connection set" verge-
ben�
● Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzel-
nen PDOs sind konfigurierbar�
● Das Gerät erwartet ein Synch-Objekt� Der CAN Identifier des Synch-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Gerät unterstützt „Node guarding" und „Heartbeat"� Die „Guard time", der
„Life time factor" und die „Heartbeat time" sind konfigurierbar�
● Das Gerät generiert ein Emergency Objekt� Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Gerät speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler� Abgelegt wird der Feh-
lercode des jeweiligen Emergency Objektes�
● Das Gerät unterstützt eine Reset-Funktion, d�h� die Belegung der Parameter
mit den werkseitigen Default-Einstellungen nach Aufforderung�
Werkseitige Default-Einstellungen → 6.3 Kommunikationsprofile und 6.4 Her-
stellerspezifische Profile
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