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3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteue-
rung von Aktoren und Proportionalventilen�
4 Funktion
● Das Gerät unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die
Geräteklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn-
zeichnet�
● Das Gerät ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar und unterstützt
folgende Funktionen:
– analoge Eingänge
(0���10/32 V, 0���20 mA, ratiometrisch, binär und binär mit Diagnose)
– binäre Eingänge
– Frequenzeingänge
– binäre Ausgänge
– PWM-Ausgänge 0,1���2 A
● Es sind 1 Server SDO und 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet�
Das PDO-Mapping kann geändert werden (dynamisches PDO-Mapping)�
Die Default-Identifier sind ensprechend des "Predefined connection set"
vergeben�
● Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzel-
nen PDOs sind konfigurierbar�
● Das Gerät erwartet ein Synch-Objekt� Der CAN Identifier des Synch-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Gerät unterstützt "Node guarding" und "Heartbeat"� Die "Guard time", der
"Life time factor" und die "Heartbeat time" sind konfigurierbar�
● Das Gerät generiert ein Emergency Objekt� Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Gerät speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler� Abgelegt wird der Feh-
lercode des jeweiligen Emergency Objektes�
● Das Gerät unterstützt eine Reset-Funktion; d�h� die Belegung der Parameter
mit den werkseitigen Default-Werten* nach Aufforderung�
*) Werkseitige Default-Einstellungen → 8.3 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis
1FFF und → 8.4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 5FFF
CabinetModul CR2016
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