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Verwandte Anleitungen für Beckhoff C6032
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff C6032
- Seite 1 Original-Handbuch | DE C6032 Industrie-PC 01.02.2024 | Version: 4.5...
- Seite 3 Erdung des Industrie-PCs .................... 35 4.3.2 Leitungen und Spannungsversorgung anschließen............ 36 Industrie-PC ein- und ausschalten .................... 37 5 Beckhoff Device Manager ........................ 38 6 Außerbetriebnahme .......................... 40 Spannungsversorgung und Leitungen trennen ................ 40 Demontage und Entsorgung ...................... 41 7 Instandhaltung............................ 43 Reinigung ............................
- Seite 4 7.2.1 Austausch Batterie ...................... 46 7.2.2 Austausch Speichermedien ..................... 48 7.2.3 Austausch Lüfter ...................... 50 8 Hilfe bei Störungen .......................... 51 9 Technische Daten ........................... 52 10 Anhang .............................. 53 10.1 Service und Support........................ 53 10.2 Zulassungen............................ 54 Version: 4.5 C6032...
- Seite 5 Leistungsaufnahme und Verlustleistung zu entnehmen). Aktualität Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Website finden Sie die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa.
- Seite 6 Haftungsausschluss Im Fall von Nichtbeachtung dieser Dokumentation und damit dem Einsatz der Geräte außerhalb der dokumentierten Betriebsbedingungen, ist Beckhoff von der Haftung ausgeschlossen. Signalwörter Im Folgenden werden die Signalwörter eingeordnet, die in der Dokumentation verwendet werden. Warnung vor Personenschäden GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge...
- Seite 7 • dieses Personal regelmäßig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz unterwiesen wird, die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennt. • die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollständig am Einsatzort der Produkte zur Verfügung steht. C6032 Version: 4.5...
- Seite 8 Zu Ihrer Sicherheit Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
- Seite 9 Produktübersicht Produktübersicht Der Industrie-PC C6032 gehört zu der Reihe der Ultra-Kompakt-Industrie-PCs für den raumsparenden Schaltschrankeinbau. Es handelt sich dabei um ein leistungsstarkes, modular aufgebautes Gerät. Die zweite Platinenebene für modulare Schnittstellen- und Funktionserweiterungen ermöglicht die Anpassung an konkrete Applikationen und Anforderungen. Dafür stehen Ihnen verschiedene kompakte PCIe-Module als Bestelloptionen zur Verfügung.
- Seite 10 Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Aufbau Grundausstattung Tab. 1: Legende Aufbau C6032 Komponente Beschreibung Schutzleiteranschluss PE Niederohmige Schutzerdung und Funktionserdung des Industrie-PCs Spannungsversorgung (X101) Anschluss der Spannungsversorgung und externe Beschaltung des Industrie-PCs Status-LEDs Status-Anzeige für UPS-OCT, Power, Festplatte, TwinCAT Ethernet-Schnittstellen RJ45 (X102-X105) Anschluss des Industrie-PCs an ein...
- Seite 11 Zuleitungen zu erreichen. Es sollten mindestens 22 V am Spannungsversorgungsstecker des Industrie-PCs anliegen, damit bei Spannungsschwankungen der Industrie-PC eingeschaltet bleibt. Der Stecker ist im Lieferumfang enthalten. Einen Ersatzstecker erhalten Sie bei Ihrem Beckhoff Vertrieb unter der folgenden Bestelloption: • C9900-P943: Stromversorgungsstecker für Industrie-PC C60xx C6032 Version: 4.5...
- Seite 12 Produktübersicht 3.2.2 Ethernet RJ45 Der C6032 verfügt über vier Gigabit-LAN-Anschlüsse (X102-X105). Die Ethernet-Standards 100Base-T, 1000Base-T und 2500Base-T ermöglichen den Anschluss entsprechender Netzwerkkomponenten und Datenraten von 100/1000/2500 MBit/s. Die erforderliche Geschwindigkeit wird automatisch gewählt. Es wird die Anschlusstechnik RJ45 mit Twisted-Pair-Kabeln angewandt. Die maximale Länge der Kabelverbindung beträgt dabei 100 m.
- Seite 13 Gerätegenerationen unterscheiden sich darin, welche Datenübertragungsgeschwindigkeit möglich ist. Die folgenden Tabellen zeigen die LED-Bedeutungen entsprechend der möglichen Datenübertragungsgeschwindigkeit. Tab. 5: LED-Bedeutung Geschwindigkeit 100/1000 MBit/s MBit/s Leuchtet orange 1000 Leuchtet grün Tab. 6: LED-Bedeutung Geschwindigkeit 100/1000/2500 MBit/s MBit/s 1000 Leuchtet orange 2500 Leuchtet grün C6032 Version: 4.5...
- Seite 14 USB-Ports A und B sowie die Ports C und D jeweils durch einen gemeinsamen Überstromschutz (Overcurrent-Detection) abgesichert. Kommt es zu Überstrom an einem der Ports, werden die beiden gemeinsam gesicherten USB-Ports abgeschaltet. Für die Gerätegeneration C6032-0070 ist an USB-Port X108 ausschließlich USB-3.0 kompatibel. X106 X107...
- Seite 15 Zusätzlich können DVI-Signale über einen Adapter zur Verfügung gestellt werden. Bestellen Sie diesen unter Angabe der Bestellbezeichnung C9900-Z468 Adapterkabel DisplayPort auf DVI, 40 cm bei Ihrem Beckhoff Vertrieb. Standardmäßig werden über die Schnittstelle DisplayPort-Signale herausgeführt. Unter Verwendung eines Level-Shifter-Kabels schaltet das Board entsprechend der DisplayPort-Spezifikation automatisch auf HDMI- Signale um.
- Seite 16 PCIe-Modulslot 1 einsetzbar Weitere Module können Sie ggf. auf Anfrage bestellen. Die bestellten Module sind ab Werk montiert. Es sind ausschließlich Beckhoff PCIe-Kompakt-Module mit dem Gerät kompatibel. Der Einsatz von anderen Beckhoff Modulen oder von Modulen anderer Anbieter ist untersagt.
- Seite 17 Ihnen stehen zwei Ethernet-PCIe-Kompakt-Module zur Verfügung: Tab. 11: Bestelloptionen Ethernet-PCIe-Kompakt-Module Bestellbezeichnung Ausführung FC9082 Gigabit-Ethernet-PCIe-Kompakt-Modul für PCs mit Beckhoff PCIe-Kompakt- Modulslots, 2 Kanäle, PCI-Express-x1-Bus FC9282 2,5-Gigabit-Ethernet-PCIe-Kompakt-Modul für PCs mit Beckhoff PCIe- Kompakt-Modulslots, 2 Kanäle, PCI-Express-x1-Bus Die beiden über PCIe angebundenen Ethernet-Ports ermöglichen entsprechend der Ethernet-Standards 100Base-T und 1000Base-T bzw.
- Seite 18 Ethernet-PCIe-Kompakt-Module unterscheiden sich darin, welche Datenübertragungsgeschwindigkeit möglich ist. Die folgenden Tabellen zeigen die LED-Bedeutungen entsprechend der möglichen Datenübertragungsgeschwindigkeit. Tab. 14: LED-Bedeutung Geschwindigkeit 100/1000 MBit/s MBit/s Leuchtet orange 1000 Leuchtet grün Tab. 15: LED-Bedeutung Geschwindigkeit 100/1000/2500 MBit/s MBit/s 1000 Leuchtet orange 2500 Leuchtet grün Version: 4.5 C6032...
- Seite 19 Kommunikationsmethode zur Verfügung, die im RS232-Standard definiert ist. 1 2 3 4 5 6 7 8 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Abb. 8: RS232 Pin-Nummerierung Tab. 16: RS232 Pinbelegung Belegung DCD# DTR# DSR# RTS# CTS# C6032 Version: 4.5...
- Seite 20 RxD - Data-In - Receive 422 Nicht belegt Nicht belegt Die Schnittstelle ist standardmäßig bei Auslieferung wie folgt als vollduplex Endpunkt konfiguriert: Tab. 18: RS422 Standardkonfiguration Funktion Status Echo Auto send Always send Auto receive Always receive Terminierung Version: 4.5 C6032...
- Seite 21 Pin 2 und 3 (Data +) sowie Pin 7 und 8 (Data -) müssen verbunden werden. Die Schnittstelle ist standardmäßig bei Auslieferung wie folgt als halbduplex Endpunkt ohne Echo konfiguriert: Tab. 20: RS485 Standardkonfiguration Funktion Status Echo Auto send Always send Auto receive Always receive Terminierung C6032 Version: 4.5...
- Seite 22 Bitte beachten Sie, dass Sie das CP-Link 4-PCIe-Kompakt-Modul ausschließlich im PCIe-Modulslot 1 (siehe Kapitel 3.1 Aufbau [} 10]) betreiben können. Die CP-Link-4-Technologie wird von den Beckhoff Multitouch-Panel-Serien CP29xx-0010 (Einbaugeräte) und CP39xx-0010 (Tragarmgeräte) unterstützt. CP-Link 4 als PCIe-Modul steht als Two Cable Display Link zur Verfügung. Dabei kann der Industrie-PC über das Modul direkt mit dem Bedienpanel verbunden werden.
- Seite 23 Panels müssen Sie zusätzlich eine Spannungsversorgung anschließen (Two Cable Display Link). Abb. 13 zeigt die Verdrahtung mit der CU8802-0000. CP-Link 4 (100 m) CU8802-0000 0000 CP-Link 4 (100 m) CP-Link 4 (100 m) Abb. 13: CP-Link 4, CU8802 C6032 Version: 4.5...
- Seite 24 Status-LEDs Der Industrie-PC verfügt über vier Status-LEDs: UPS-OCT, PWR, HDD, TC. Sie geben Auskunft über die folgenden Aspekte: • die Übertragungsqualität der UPS-OCT Signale • den Status des Powercontrollers • die Festplattenaktivität • den TwinCAT-Status Abb. 15: Status-LEDs Version: 4.5 C6032...
- Seite 25 Blinkend Checksummenfehler bei der I2C- Übertragung im Bootloader Cyan Blinkend (2 s) an Beckhoff Service wenden 3.4.3 LED HDD Die LED HDD zeigt die Aktivität des Speichermediums an. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 24: Bedeutung LED HDD...
- Seite 26 Die LED TC zeigt den TwinCAT-Status an. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 25: Bedeutung LED TC Farbe Blinkintervall Bedeutung Grün Dauerhaft TwinCAT Run Mode Blau Dauerhaft TwinCAT Config Mode Dauerhaft TwinCAT Stop TwinCAT nicht gestartet Version: 4.5 C6032...
- Seite 27 Durch das Typenschild erhalten Sie Angaben zur Ausstattung des Industrie-PCs. Das hier abgebildete Typenschild dient lediglich als Beispiel. xxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx Abb. 16: Typenschild Tab. 26: Legende Typenschild C6032 Beschreibung Hersteller inklusive Anschrift Modell: Die letzten vier Ziffern geben die Gerätegeneration an. Seriennummer (BTN) Produktionsdatum Mainboard Arbeitsspeicher...
- Seite 28 3. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung. 4. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 5. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden, informieren Sie den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support [} 53]). Version: 4.5 C6032...
- Seite 29 Inbetriebnahme Schaltschrankeinbau Der Industrie-PC C6032 ist für den Einbau in Schaltschränke der Maschinen- und Anlagentechnik konzipiert. Beachten Sie die für den Betrieb vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen (siehe Kapitel 9 Technische Daten [} 52]). Mithilfe der unterschiedlichen Montageplatten, können Sie die Kabelzuführung nach den Anwendungsanforderungen ausrichten.
- Seite 30 Dabei können Sie den PC beliebig drehen, um die Anschlüsse im Schaltschrank auszurichten. Sie haben folgende Montageoptionen, die in Abb. 19 dargestellt sind: • Anschlüsse zeigen nach oben (A) • Anschlüsse zeigen nach unten (B) • Anschlüsse zeigen nach rechts (C) • Anschlüsse zeigen nach links (D) Version: 4.5 C6032...
- Seite 31 Inbetriebnahme Abb. 19: Montageoptionen Montageplatte2 C6032 Version: 4.5...
- Seite 32 Abb. 20 stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption über die Rückwand des Geräts mit Montageplatte 1 dar. 63.1 Ø 4,2 39.1 Abb. 20: Montageplatte Rückwand Abb. 21 stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption mit den Anschlüssen nach rechts zeigend mit Montageplatte 2 dar. Ø 4,2 Abb. 21: Montageplatte Seitenwand Version: 4.5 C6032...
- Seite 33 1. Setzen Sie die Befestigungsschrauben in die Bohrlöcher in der Rückwandplatte des Schaltschranks. 2. Hängen Sie den PC an den gekennzeichneten Stellen der Montageplatte (siehe Abb.22) auf die Schrauben. 3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest. ð Sie haben den Industrie-PC im Schaltschrank montiert. C6032 Version: 4.5...
- Seite 34 Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises an das Schutzleitersystem angeschlossen werden muss. An dem Industrie-PC angeschlossene Geräte mit eigener Spannungsversorgung müssen für die Leiter PE und „0 V“ das gleiche Potenzial wie der Industrie-PC haben (keine Potenzialdifferenz). 230 V 24 V Grounding busbar Abb. 23: Verdrahtungsbeispiel Version: 4.5 C6032...
- Seite 35 Schaltschranks her, in den der PC eingebaut wird. Verwenden Sie für den Erdungsanschluss Leitungen mit einem Querschnitt von mindestens 4 mm oder einen Flachleiter, da der Umfang des Leiters möglichst groß sein sollte. Abb. 24: Schutzleiteranschluss PE C6032 Version: 4.5...
- Seite 36 2. Stecken Sie die Spannungsversorgungsleitung in die vierpolige Spannungsversorgungsbuchse des Industrie-PCs. 3. Verschrauben Sie den Spannungsversorgungsstecker mit der Spannungsversorgungsbuchse des Industrie-PCs. 4. Schließen Sie den PC an Ihre externe 24-V-Spannungsversorgung an. 5. Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein. ð Sie haben die Spannungsversorgung angeschlossen. Version: 4.5 C6032...
- Seite 37 Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das optional vorinstallierte Betriebssystem gestartet. Für die von Ihnen angeschlossene Zusatzhardware müssen Sie die Treiber nachträglich selbst installieren. Zusätzlich startet der Beckhoff Device Manager automatisch. Bei dem Device Manager handelt es sich um eine Software von Beckhoff, die Sie bei der Konfiguration des PCs unterstützt.
- Seite 38 Beckhoff Device Manager Handbuch. Erster Start Beckhoff Device Manager Wenn Ihr Industrie-PC das erste Mal hochgefahren wird, startet auch der Beckhoff Device Manager zum ersten Mal automatisch. Es öffnet sich der Security Wizard. Dieser weist Sie darauf hin, dass Sie das von Beckhoff standardmäßig eingestellte Passwort neu setzen sollen.
- Seite 39 Um den Beckhoff Device Manager manuell zu starten, gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie lokal einen Webbrowser auf dem Industrie-PC. 2. Geben Sie localhost/config im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. Der Beckhoff Device Manager startet. Es erscheint der Security Wizard.
- Seite 40 5. Notieren Sie sich die Beschaltung aller Datenübertragungsleitungen, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederherstellen wollen. 6. Trennen Sie alle Datenübertragungsleitungen vom Industrie-PC. 7. Trennen Sie abschließend die Erdungsverbindung. ð Sie haben die Leitungen und die Spannungsversorgung getrennt. Version: 4.5 C6032...
- Seite 41 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben nur so weit, dass sie weiterhin im Schaltschrank stecken bleiben. 2. Heben Sie den PC soweit an, dass die Befestigungsschrauben in die Schlüssellöcher (siehe Abb. 26) rutschen. 3. Nehmen Sie den PC aus dem Schaltschrank heraus. ð Sie haben den PC demontiert. Abb. 27: Position Befestigungsschrauben C6032 Version: 4.5...
- Seite 42 • Führen Sie Metallteile dem Metallrecycling zu. • Entsorgen Sie Elektronik-Bestandteile, wie Lüfter und Leiterplatten, entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung. • Kleben Sie die Pole der Motherboard-Batterie CR2032 isolierend ab und entsorgen Sie die Batterie über das lokale Batterie-Recycling. Version: 4.5 C6032...
- Seite 43 • Verwenden Sie für die Reinigung des PCs ausschließlich einen Staubsauger. Der Industrie-PC muss dafür nicht ausgeschaltet werden. • Verwenden Sie auf keinen Fall Pressluft zum Reinigen des PCs. • Halten Sie die Umgebungstemperaturbereich von 0 °C bis +55 °C ein. C6032 Version: 4.5...
- Seite 44 Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben. Beckhoff Industrie-PCs werden aus Komponenten der höchsten Qualität und Robustheit hergestellt, ausgewählt und getestet für beste Interoperabilität, langfristige Verfügbarkeit und zuverlässige Funktion...
- Seite 45 An die auszutauschenden Gerätekomponenten gelangen Sie über die Abdeckung auf der rechten Seite. Im ersten Schritt erhalten Sie Zugriff auf die Batterie und die Speichermedien. Entfernen Sie dafür die vier Torx TX10 Schrauben und nehmen Sie die Abdeckung ab (siehe Abb. 27). Abb. 28: Zugang Batterie und Speichermedien C6032 Version: 4.5...
- Seite 46 Typ CR2032. Sie dient der Spannungsversorgung der auf dem Motherboard integrierten Uhr. Bei leerer oder fehlender Batterie werden Datum und Uhrzeit falsch angezeigt. Für Ersatzbatterien, wenden Sie sich ausschließlich an den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support).
- Seite 47 5. Drücken Sie die hochstehende Seite der Batterie nach unten in den Batteriehalter (siehe Abb. 29). ð Sie haben die Batterie getauscht. Zur Entsorgung der Batterie, bauen Sie diese aus, kleben Sie die Pole ab und geben Sie sie in die Batterieentsorgung. C6032 Version: 4.5...
- Seite 48 Wenn Sie ein Speichermedium entsprechend der Empfehlung von Beckhoff tauschen wollen, müssen Sie die Daten von dem alten auf das neue Speichermedium kopieren. Dafür können Sie das Beckhoff Service Tool (BST) verwenden. Das BST ist ein grafisches Sicherungs- und Wiederherstellungsprogramm für PCs mit einem Windows Betriebssystem.
- Seite 49 5. Setzen Sie die Befestigungsschraube wieder ein und ziehen Sie diese bei einem Anzugsdrehmoment von ca. 0,3 Nm fest. ð Sie haben die SSD getauscht. Die Entsorgung der alten SSDs muss entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung erfolgen. Sehen Sie dazu auch 2 Service und Support [} 53] C6032 Version: 4.5...
- Seite 50 Falscher Lüftertyp Durch das Einsetzen des falschen Lüftertyps kann der Industrie-PC beschädigt werden. • Tauschen Sie Lüfter ausschließlich gegen Ersatzlüfter aus dem Beckhoff Service. Lüfter sorgen für eine optimale Kühlung des Industrie-PCs. Bestellen Sie Ersatzlüfter ausschließlich bei Beckhoff. Wenden Sie sich dafür an Ihren Beckhoff Vertrieb.
- Seite 51 Störung Ursache Maßnahmen Keine Funktion des Industrie-PCs Fehlende Spannungsversorgung Kabel für die des Industrie-PCs Spannungsversorgung prüfen Andere Ursache Beckhoff Service anrufen Der Industrie-PC bootet nicht BIOS-Setup-Einstellungen BIOS-Setup-Einstellungen prüfen vollständig fehlerhaft (Defaults laden) Andere Ursachen Beckhoff Service anrufen Der Industrie-PC bootet, Software...
- Seite 52 Technische Daten Technische Daten Tab. 30: Technische Daten Produktbezeichnung C6032 Abmessungen (B x H x T) 132 x 133 x 102 mm, ohne Montageplatte Gewicht Ca. 2100 g ohne Montageplatte Ca. 2350 g mit Montageplatte Versorgungsspannung 22-30 V (24 V Netzteil)
- Seite 53 Im Anhang finden Sie Informationen für den Servicefall sowie Angaben zu den Zulassungen, die Ihr Gerät besitzt. 10.1 Service und Support Beckhoff mit seinen weltweiten Niederlassungen bietet einen umfassenden Service und Support, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:...
- Seite 54 Interferenz auf eigene Kosten zu beheben. FCC Zulassungen für Kanada FCC: Canadian Notice Dieses Gerät überschreitet nicht die Klasse A Grenzwerte für Abstrahlungen, wie sie von der „Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications“ festgelegt wurden. Version: 4.5 C6032...
- Seite 55 Abb. 21 Montageplatte Seitenwand......................Abb. 22 Schaltschrankeinbau Montageplatten ..................Abb. 23 Verdrahtungsbeispiel ........................Abb. 24 Schutzleiteranschluss PE......................Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Change Passwords................Abb. 26 Beckhoff Device Manager - Startseite..................Abb. 27 Position Befestigungsschrauben....................Abb. 28 Zugang Batterie und Speichermedien..................
- Seite 56 Tab. 23 Bedeutung LED PWR ........................Tab. 24 Bedeutung LED HDD ........................Tab. 25 Bedeutung LED TC ........................Tab. 26 Legende Typenschild C6032 ....................... Tab. 27 Bestelloptionen Montageplatte..................... Tab. 28 Austauschempfehlungen PC-Komponenten ................Tab. 29 Technische Daten der eingesetzten Batterie ................
- Seite 58 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/C6032 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...