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Beckhoff C6017 Handbuch
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Original-Handbuch | DE
C6017
Industrie-PC
10.06.2025 | Version: 4.4
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff C6017

  • Seite 1 Original-Handbuch | DE C6017 Industrie-PC 10.06.2025 | Version: 4.4...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Erdung des Industrie-PCs .................... 32 4.3.2 Leitungen und Spannungsversorgung anschließen............ 33 Industrie-PC ein- und ausschalten .................... 34 5 Beckhoff Device Manager ........................ 35 6 Außerbetriebnahme .......................... 37 Spannungsversorgung und Leitungen trennen ................ 37 Demontage und Entsorgung ...................... 38 7 Instandhaltung............................ 40 Reinigung ............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8 Hilfe bei Störungen .......................... 47 9 Technische Daten ...........................  48 10 Anhang .............................. 49 10.1 Service und Support........................ 49 10.2 Zulassungen............................  50 Version: 4.4 C6017...
  • Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Haftungsausschluss Im Fall von Nichtbeachtung dieser Dokumentation und damit dem Einsatz der Geräte außerhalb der dokumentierten Betriebsbedingungen, ist Beckhoff von der Haftung ausgeschlossen. Signalwörter Im Folgenden werden die Signalwörter eingeordnet, die in der Dokumentation verwendet werden. Warnung vor Personenschäden GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge...
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • dieses Personal regelmäßig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz unterwiesen wird, die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennt. • die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollständig am Einsatzort der Produkte zur Verfügung steht. C6017 Version: 4.4...
  • Seite 8: Hinweise Zur Informationssicherheit

    Zu Ihrer Sicherheit Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 9: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Der Industrie-PC C6017 gehört zu der Reihe der Ultra-Kompakt-Industrie-PCs für den raumsparenden Schaltschrankeinbau. Es handelt sich dabei um ein leistungsstarkes Gerät. Diese Variante mit weiteren optionalen Schnittstellen ermöglicht die Anpassung an konkrete Applikationen und Anforderungen. Dank der vorhandenen Prozessoren verfügt der Industrie-PC über ausreichend Leistungsreserven für unter anderem folgende Anwendungen: •...
  • Seite 10: Aufbau

    Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Aufbau Grundausstattung Tab. 1: Legende Aufbau C6017 Komponente Beschreibung Montageplatte Platte zur Montage des Industrie-PCs über die schmalen Seiten im Schaltschrank Status-LEDs Status-Anzeige für Power, Massenspeicher, TwinCAT Typenschild Angaben zur Ausstattung des Industrie-PCs Seitliche Abdeckung Zugang zu Batterie und Speichermedium Optionale USB-2.0-Schnittstellen (X203, X204)
  • Seite 11: Schnittstellenbeschreibung

    Zuleitungen zu erreichen. Es sollten mindestens 22 V am Spannungsversorgungsstecker des Industrie-PCs anliegen, damit bei Spannungsschwankungen der Industrie-PC eingeschaltet bleibt. Der Stecker ist im Lieferumfang enthalten. Einen Ersatzstecker erhalten Sie bei Ihrem Beckhoff Vertrieb unter der folgenden Bestelloption: • C9900-P943: Stromversorgungsstecker für Industrie-PC C60xx C6017 Version: 4.4...
  • Seite 12: Ethernet Rj45

    Produktübersicht 3.2.2 Ethernet RJ45 Der C6017 verfügt über zwei Gigabit-LAN-Anschlüsse (X102, X103). Die Ethernet-Standards 100Base-T, 1000Base-T und 2500Base-T ermöglichen den Anschluss entsprechender Netzwerkkomponenten und Datenraten von 100/1000/2500 MBit/s. Die erforderliche Geschwindigkeit wird automatisch gewählt. Es wird die Anschlusstechnik RJ45 mit Twisted-Pair-Kabeln angewandt. Die maximale Länge der Kabelverbindung beträgt dabei 100 m.
  • Seite 13: Tab. 6 Led-Bedeutung Geschwindigkeit 100/1000/2500 Mbit/S

    Produktübersicht Tab. 6: LED-Bedeutung Geschwindigkeit 100/1000/2500 MBit/s MBit/s 1000 Leuchtet orange 2500 Leuchtet grün C6017 Version: 4.4...
  • Seite 14: Usb

    Der Industrie-PC verfügt über zwei USB-Schnittstellen (X105, X106). Die Schnittstellen dienen dem Anschluss von Peripheriegeräten mit USB-Anschluss. Die folgende Tabelle gibt die Schnittstellenzuteilung entsprechend der Gerätegeneration an: Tab. 7: USB-Schnittstellen Gerätegeneration Gerätegeneration USB-Schnittstellen C6017-0010 1x USB-2.0 (X105) 1x USB-3.0 (X106) C6017-0020 2x USB-3.0 (X105, X106) C6017-0030 2x USB-3.1 Gen.
  • Seite 15: Displayport

    Zusätzlich können DVI-Signale über einen Adapter zur Verfügung gestellt werden. Bestellen Sie diesen unter Angabe der Bestellbezeichnung C9900-Z468 Adapterkabel DisplayPort auf DVI, 40 cm bei Ihrem Beckhoff Vertrieb. Standardmäßig werden über die Schnittstelle DisplayPort-Signale herausgeführt. Unter Verwendung eines passenden Adapterkabels schaltet das Board entsprechend der DisplayPort-Spezifikation automatisch auf HDMI-Signale um.
  • Seite 16: Optionale Schnittstellen

    Optional enthält der Industrie-PC zwei zusätzliche USB-Schnittstellen. Die Schnittstellen dienen dem Anschluss von Peripheriegeräten mit USB-Anschluss. Die folgende Tabelle gibt die Schnittstellenzuteilung entsprechend der Gerätegeneration an: Tab. 10: USB-Schnittstellen Gerätegeneration Gerätegeneration USB-Schnittstellen C6017-0010 2x USB-2.0 C6017-0020 2x USB-3.0 C6017-0030 2x USB-3.0 Abb. 6: USB-Schnittstelle Pin-Nummerierung...
  • Seite 17: Ethernet Rj45

    übertragen, blinkt die LED. Die jeweils rechte LED zeigt die Geschwindigkeit der Datenübertragung an. Liegt die Geschwindigkeit bei 10 MBit/s, leuchtet die LED nicht. Bei 100 MBit/s leuchtet die LED orange, bei 1000 MBit/s leuchtet sie grün. C6017 Version: 4.4...
  • Seite 18: Rs232

    Tab. 13: RS232 Pinbelegung Belegung DCD# DTR# DSR# RTS# CTS# Status-LEDs Der Industrie-PC verfügt über drei Status-LEDs: PWR, TC, HDD. Sie geben Auskunft über die folgenden Aspekte: • den Status des Powercontrollers • den TwinCAT-Status • die SSD-Aktivität Abb. 9: Status-LEDs Version: 4.4 C6017...
  • Seite 19: Led Pwr

    Blinkend Bootloader läuft fehlerfrei Rot/Gelb Blinkend Bootloader wird gestartet (Startsequenz wird durchlaufen) Magenta Blinkend (0,5 s) SUSV-Kapazitätstest (falls SUSV vorhanden) Rot/Magenta Blinkend Checksummenfehler bei der I2C- Übertragung im Bootloader Cyan Blinkend (2 s) an Beckhoff Service wenden C6017 Version: 4.4...
  • Seite 20: Led Hdd

    Die LED TC zeigt den TwinCAT-Status an. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 16: Bedeutung LED TC Farbe Blinkintervall Bedeutung Grün Dauerhaft TwinCAT Run Mode Blau Dauerhaft TwinCAT Config Mode Dauerhaft TwinCAT Stop TwinCAT nicht gestartet Version: 4.4 C6017...
  • Seite 21: Typenschild

    Durch das Typenschild erhalten Sie Angaben zur Ausstattung des Industrie-PCs. Das hier abgebildete Typenschild dient lediglich als Beispiel. xxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx Abb. 10: Typenschild Tab. 17: Legende Typenschild C6017 Beschreibung Hersteller inklusive Anschrift Modell: Die letzten vier Ziffern geben die Gerätegeneration an Seriennummer (BTN) Produktionsdatum Mainboard Arbeitsspeicher...
  • Seite 22: 1-Sekunden-Usv

    Wiedereinschalten zur Verfügung stehen. Dabei arbeitet die USV nur für wenige Sekunden. Abb. 11: Funktion USV Aus der SPS steuern Sie die USV mit dem Funktionsbaustein FB_S_UPS_BAPI an. Nähere Informationen dazu erhalten Sie im Beckhoff Information System unter folgendem Link: https://infosys.beckhoff.com/ english.php?content=../content/1033/tcplclib_tc2_sups/3716524299.html&id=7162402166301276776 Version: 4.4 C6017...
  • Seite 23: Inbetriebnahme

    3. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung. 4. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 5. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden, informieren Sie den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support [} 49]). C6017 Version: 4.4...
  • Seite 24: Schaltschrankeinbau

    Montageplatte für C601x an der Seitenwand, statt Standard-Montageplatte C9900-M665 Montageplatte für die seitliche Montage des C601x, Einzelteil, nicht montiert C9900-M666 Montageplatte mit Hutschienenadapter für C601x, statt Standard-Montageplatte C9900-M667 Montageplatte mit Hutschienenadapter für C601x, Einzelteil, nicht montiert Sehen Sie dazu auch 2 Technische Daten [} 48] Version: 4.4 C6017...
  • Seite 25: Montageoptionen

    Sie haben folgende Montageoptionen, die in Abb. 14 dargestellt sind: • Anschlüsse zeigen nach oben (A) • Anschlüsse zeigen nach unten (B) • Anschlüsse zeigen nach rechts (C) • Anschlüsse zeigen nach links (D) Abb. 14: Montageoptionen Montageplatte2 C6017 Version: 4.4...
  • Seite 26: Abb. 15 Montageoptionen Montageplatte3

    Seiten auf der Hutschiene im Schaltschrank montieren. Sie haben folgende Montageoptionen, die in Abb. 15 dargestellt sind: • Montage über die Rückwand des Geräts (A) • Montage über die Oberseite des Geräts (B) • Montage über die Unterseite des Geräts (C) Abb. 15: Montageoptionen Montageplatte3 Version: 4.4 C6017...
  • Seite 27: Abmessungen

    Geräts mit Montageplatte 1 dar. 81,9 65,9 4,2 mm 43,8 90,9 Abb. 16: Montageplatte Rückwand Folgende Abbildung stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption mit den Anschlüssen nach rechts zeigend mit Montageplatte 2 dar. 69,2 82,2 Abb. 17: Montageplatte Seitenwand C6017 Version: 4.4...
  • Seite 28: Abb. 18 Montageplatte Hutschienenadapter

    Inbetriebnahme Folgende Abbildung stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoptionen über die Rückseite des Geräts mit Montageplatte 3 mit Hutschienenadapter dar. 65,8 82,2 32,2 102,2 18,6 47,2 Abb. 18: Montageplatte Hutschienenadapter Version: 4.4 C6017...
  • Seite 29: Montage Im Schaltschrank

    1. Setzen Sie die Befestigungsschrauben in die Bohrlöcher in der Rückwandplatte des Schaltschranks. 2. Hängen Sie den PC an den gekennzeichneten Stellen der Montageplatte (siehe vorherige Abbildung) auf die Schrauben. 3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest. ð Sie haben den Industrie-PC im Schaltschrank montiert. C6017 Version: 4.4...
  • Seite 30: Abb. 20 Schaltschrankeinbau Hutschienenadapter

    2. Drücken Sie das Gerät nach oben, sodass die Federkontakte des Adapters eingedrückt werden (B). 3. Halten Sie das Gerät weiterhin nach oben gedrückt und haken Sie die obere Seite des Adapters ebenfalls in die Hutschiene ein (C). ð Sie haben den Industrie-PC auf der Hutschiene montiert. Abb. 21: Hutschienenadapter montiert Version: 4.4 C6017...
  • Seite 31: Industrie-Pc Anschließen

    Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises an das Schutzleitersystem angeschlossen werden muss. An dem Gerät angeschlossene Peripheriegeräte mit eigener Spannungsversorgung müssen für die Leiter PE und „0 V“ das gleiche Potenzial haben (keine Potenzialdifferenz). 230 V 24 V Grounding busbar Abb. 22: Verdrahtungsbeispiel C6017 Version: 4.4...
  • Seite 32: Erdung Des Industrie-Pcs

    Schaltschranks her, in den der PC eingebaut wird. Verwenden Sie für den Erdungsanschluss Leitungen mit einem Querschnitt von mindestens 4 mm oder einen Flachleiter, da der Umfang des Leiters möglichst groß sein sollte. Abb. 23: Schutzleiteranschluss PE Version: 4.4 C6017...
  • Seite 33: Leitungen Und Spannungsversorgung Anschließen

    2. Stecken Sie die Spannungsversorgungsleitung in die vierpolige Spannungsversorgungsbuchse des Industrie-PCs. 3. Verschrauben Sie den Spannungsversorgungsstecker mit der Spannungsversorgungsbuchse des Industrie-PCs. 4. Schließen Sie den PC an Ihre externe 24-V-Spannungsversorgung an. 5. Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein. ð Sie haben die Spannungsversorgung angeschlossen. C6017 Version: 4.4...
  • Seite 34: Industrie-Pc Ein- Und Ausschalten

    Wenn Sie das Gerät das erste Mal einschalten, wird das optional vorinstallierte Betriebssystem gestartet. Für die von Ihnen angeschlossene Zusatzhardware müssen Sie die Treiber nachträglich selbst installieren. Zusätzlich startet der Beckhoff Device Manager automatisch. Bei dem Device Manager handelt es sich um eine Software von Beckhoff, die Sie bei der Konfiguration des Geräts unterstützt.
  • Seite 35: Beckhoff Device Manager

    Beckhoff Device Manager Handbuch. Erster Start Beckhoff Device Manager Wenn Ihr Gerät das erste Mal hochgefahren wird, startet auch der Beckhoff Device Manager zum ersten Mal automatisch. Es öffnet sich der Security Wizard. Dieser weist Sie darauf hin, dass Sie das von Beckhoff standardmäßig eingestellte Passwort neu setzen sollen.
  • Seite 36: Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Startseite

    Um den Beckhoff Device Manager manuell zu starten, gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie lokal einen Webbrowser auf dem Gerät. 2. Geben Sie localhost/config im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. ð Der Beckhoff Device Manager startet. Es erscheint der Security Wizard.
  • Seite 37: Außerbetriebnahme

    5. Notieren Sie sich die Beschaltung aller Datenübertragungsleitungen, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederherstellen wollen. 6. Trennen Sie alle Datenübertragungsleitungen vom Industrie-PC. 7. Trennen Sie abschließend die Erdungsverbindung. ð Sie haben die Leitungen und die Spannungsversorgung getrennt. C6017 Version: 4.4...
  • Seite 38: Demontage Und Entsorgung

    1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben nur so weit, dass sie weiterhin im Schaltschrank stecken bleiben. 2. Heben Sie den PC soweit an, dass die Befestigungsschrauben in die Schlüssellöcher rutschen. 3. Nehmen Sie den PC aus dem Schaltschrank heraus. ð Sie haben den PC demontiert. Abb. 26: Position Befestigungsschrauben Version: 4.4 C6017...
  • Seite 39: Abb. 27 Demontage Hutschienenadapter

    • Führen Sie Metallteile dem Metallrecycling zu. • Entsorgen Sie Elektronik-Bestandteile, wie Lüfter und Leiterplatten, entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung. • Kleben Sie die Pole der Motherboard-Batterie CR2032 isolierend ab und entsorgen Sie die Batterie über das lokale Batterie-Recycling. C6017 Version: 4.4...
  • Seite 40: Instandhaltung

    • Verwenden Sie für die Reinigung des PCs ausschließlich einen Staubsauger. Der Industrie-PC muss dafür nicht ausgeschaltet werden. • Verwenden Sie auf keinen Fall Pressluft zum Reinigen des PCs. • Halten Sie den Umgebungstemperaturbereich von 0 °C bis +50 °C ein. Version: 4.4 C6017...
  • Seite 41: Wartung

    Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben. Beckhoff Geräte werden aus Komponenten der höchsten Qualität und Robustheit hergestellt, ausgewählt und getestet für beste Interoperabilität, langfristige Verfügbarkeit und zuverlässige Funktion unter den...
  • Seite 42: Abb. 28 Zugang Batterie Und Speichermedien

    An die auszutauschenden Gerätekomponenten gelangen Sie über die Abdeckung auf der linken Seite. Sie erhalten Zugriff auf die Batterie und das Speichermedium. Entfernen Sie dafür die beiden Torx TX6 Schrauben und nehmen Sie die Abdeckung ab (siehe Abb. 27). Abb. 28: Zugang Batterie und Speichermedien Version: 4.4 C6017...
  • Seite 43: Austausch Batterie

    20.0 mm 3.20 mm 3.1 g Kapitel 7.2 Wartung [} 41] zeigt, wie Sie an die Batterie gelangen. Achten Sie beim Austausch der Batterie auf die richtige Polung. Um die Batterie zu wechseln, gehen Sie wie folgt vor: C6017 Version: 4.4...
  • Seite 44: Abb. 30 Batteriewechsel

    5. Drücken Sie die hochstehende Seite der Batterie nach unten in den Batteriehalter (siehe Abb. 29). ð Sie haben die Batterie getauscht. Entsorgung Batterie Zur Entsorgung der Batterie, bauen Sie dieses aus, kleben Sie die Pole isolierend ab und geben Sie sie in die Batterieentsorgung. Version: 4.4 C6017...
  • Seite 45: Austausch Speichermedien

    Wenn Sie ein Speichermedium entsprechend der Empfehlung von Beckhoff tauschen wollen, müssen Sie die Daten von dem alten auf das neue Speichermedium kopieren. Dafür können Sie das Beckhoff Service Tool (BST) verwenden. Das BST ist ein grafisches Sicherungs- und Wiederherstellungsprogramm für Geräte mit einem Windows Betriebssystem.
  • Seite 46: Abb. 31 Austausch Speichermedien

    4. Drücken Sie die hochstehende Seite der SSD nach unten. 5. Setzen Sie die Befestigungsschraube wieder ein und ziehen Sie diese bei einem Anzugsdrehmoment von ca. 0,3 Nm fest. ð Sie haben die SSD getauscht. Die Entsorgung der alten SSDs muss entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung erfolgen. Version: 4.4 C6017...
  • Seite 47: Hilfe Bei Störungen

    Ursache Maßnahmen Keine Funktion des Geräts Fehlende Spannungsversorgung Kabel für die des Geräts Spannungsversorgung prüfen Andere Ursache Beckhoff Service anrufen Das Gerät bootet nicht vollständig BIOS-Setup-Einstellungen BIOS-Setup-Einstellungen prüfen fehlerhaft (Defaults laden) Andere Ursachen Beckhoff Service anrufen Das Gerät bootet, Software wird...
  • Seite 48: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Tab. 21: Technische Daten Produktbezeichnung C6017 Abmessungen (B x H x T) 82 x 82 x 66 mm, ohne Montageplatte Gewicht Ca. 550 g ohne Montageplatte Ca. 610 g mit Montageplatte Versorgungsspannung 22-30 V (24 V Netzteil) NEC Class 2...
  • Seite 49: 10 Anhang

    Im Anhang finden Sie Informationen für den Servicefall sowie Angaben zu den Zulassungen, die Ihr Gerät besitzt. 10.1 Service und Support Beckhoff mit seinen weltweiten Niederlassungen bietet einen umfassenden Service und Support, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:...
  • Seite 50: Zulassungen

    Interferenz auf eigene Kosten zu beheben. FCC Zulassungen für Kanada FCC: Canadian Notice Dieses Gerät überschreitet nicht die Klasse A Grenzwerte für Abstrahlungen, wie sie von der „Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications“ festgelegt wurden. Version: 4.4 C6017...
  • Seite 51 Abb. 20 Schaltschrankeinbau Hutschienenadapter................... Abb. 21 Hutschienenadapter montiert ....................... Abb. 22 Verdrahtungsbeispiel ........................Abb. 23 Schutzleiteranschluss PE......................Abb. 24 Beckhoff Device Manager - Change Passwords................Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Startseite..................Abb. 26 Position Befestigungsschrauben....................Abb. 27 Demontage Hutschienenadapter ....................
  • Seite 52 Tab. 14 Bedeutung LED PWR ........................Tab. 15 Bedeutung LED HDD ........................Tab. 16 Bedeutung LED TC ........................Tab. 17 Legende Typenschild C6017 ....................... Tab. 18 Bestelloptionen Montageplatte..................... Tab. 19 Austauschempfehlungen Gerätekomponenten................Tab. 20 Technische Daten der eingesetzten Batterie ................
  • Seite 53 , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements Intel, the Intel logo, Intel Core, Xeon, Intel Atom, Celeron and Pentium are trademarks of Intel Corporation or its subsidiaries. Microsoft, Microsoft Azure, Microsoft Edge, PowerShell, Visual Studio, Windows and Xbox are trademarks of the Microsoft group of companies.
  • Seite 54 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/C6017 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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